資料介紹
本文首先簡單介紹某小型基于DSP 和FPGA 的導航計算機系統,然后根據其子系統輸出的有效信息設計可行的信息融合算法; 針對其子系統有效輸出結果的時間不同步性,結合系統實際情況,設計一種中斷機制的同步實現方法;最后進行仿真試驗,驗證本文的設計。
設計了一種基于DSP和FPGA的導航計算機系統, 它分三個子系統: DSP導航計算機子系統、IMU(慣性測量組合)數據采集子系統和GPS接收機輸出數據采集子系統。在DSP導航計算機子系統中,建立以一片DSP芯片TMS320VC33為核心的微計算機系統,主要完成導航計算、制導計算、卡爾曼濾波等所有數據處理任務。同時,以一片CPLD作為該子系統與其他子系統擴展連接的橋梁。此CPLD可以接受來自其他子系統的中斷信號,從而置位相應的中斷標志寄存器位并向DSP發中斷請求,以便DSP查詢處理。對于這個導航計算機系統,配以相應的慣性測量器件,就可以組成一個完整的小型捷聯慣性導航(SINS)/GPS 組合導航系統。
在組合導航系統中,要實現有效的信息融合,根據系統的實際情況來選擇設計數據融合算法是關鍵,但要保證算法成功,首先必須保證融合數據的時間同步。下面就針對這一組合導航系統,研究相應的信息融合算法,再進行數據的時間同步研究,以保證信息融合的成功。
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