MINIPCIE1016EH EtherCAT運動控制卡用戶手冊

產品簡介：

MINIPCIE1016EH 經濟型運動控制卡是一款 EtherCAT 總線+脈沖型、MINIPCIE 接口式的運動控制卡?？刂瓶ㄗ疃嘀С?64 軸，可以實現直線插補、任意圓弧插補、空間圓弧、螺旋插補、電子凸輪、電子齒輪、同步跟隨、虛擬軸、機械手等控制需求。

該系列運動控制卡適用于半導體設備、SMT 加工、3C 自動化產線、新能源設備、激光加工以及非標自動化設備等高速高精場合的應用。

系統框架：

MINIPCIE 運動控制卡是一款新型的 XPCIE 總線運動控制卡?？梢钥刂贫鄠€步進電機或數字式伺服電機；支持 EtherCAT 總線和普通脈沖控制，適合于多軸點位運動、插補運動、軌跡規劃、手輪控制、編碼器位置檢測、IO 控制、位置鎖存等功能的應用。

MINIPCIE1016EH 卡適配硬件自定義配置要求 CPU 對標 i5-4 代 4 核以上，主頻不低于 2GHZ，運行內存

8G 以上，硬盤 256M 以上。

硬件版本系統框架如下圖：

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主要特點：

• MINIPCIE1016EH 最多支持 64 軸運動控制。
• 可選配擴展 16 路 IO 或 EtherCAT。
• 通過 EtherCAT 總線擴展 IO，最多可擴展到 512 個隔離輸入口和 512 個輸出口。
• 支持直線插補、任意空間圓弧插補、螺旋插補、連續插補。
• 支持電子凸輪、電子齒輪、位置鎖存、同步跟隨、虛擬軸等功能。
• 支持脈沖閉環，螺距補償等功能。
• 支持 Basic 多文件多任務編程。
• 多種程序加密手段，保護客戶的知識產權。