資料介紹
無刷直流電機是一種多變量、非線性、參數時變以及強耦合的復雜系統,利用傳統比例積分微分( proportional integraldifferential,PD)算法控制無刷直流電機存在參教調整困難、自適應能力差、控制精度低以及抗干擾能力弱等問題。為實現無刷直流電機的高精度控制,在轉速環中引入了基于單神經元神經網絡PD控制算法,硏究了無刷直流電機的教學模型及運行特性,提出了單神經元神經網絡P算法,最后比較分析了在電機雙閉環控制系統中轉速環采用不同控制算法下的轉速階躍函數響應,以及三相電流、反電動勢和電磁轉矩的運行狀態。結果表眀:單神經元神經網絡PI算法控制下的無刷直流電機其轉速的階躍函數響應具有更快的上升時間、更小的超調量以及更加穩定的運行狀態。
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