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無軸承開關磁阻電機（ Bearingless Switched Reluctance Motor，BSRM）利用磁軸承與電機結構的相似性，將產生懸浮力的繞組疊繞在普通開關磁阻電機（ Switched Reluctance Motor，SRM）的定子上，從而兼具懸浮與旋轉功能。因此，BSRM結合了磁軸承和SRM的優點，如結構堅固、容錯性強、高速適應性好、無機械摩擦和適應惡劣的工作環境等。自20世紀90年代以來，關于BSRM的研究得到廣泛關注，研究內容主要集中在電機數學模型的推導、控制方法的優化以及新型電機結構的設計等。
由于BSRM的雙凸極結構，其轉矩和懸浮力均與繞組電流及轉子位置和電機參數有關，為了實現電機的旋轉和懸浮功能，傳統控制方法需要精確的數學模型來設計合理的電流控制算法。此外，由于相電流在換相期間無法及時、準確地跟蹤，因此換相期間存在較大的懸浮力波動，甚至出現懸浮力不連續現象。
本文首先介紹了12/8極單繞組BSRM工作原理，然后介紹了傳統控制方法和所提出的DITC&DFC工作原理，最后通過Matlab/Simulink模型仿真以及原理樣機實驗，驗證了所提出的方法在抑制BSRM轄矩脈動和懸浮力波動上的可行性和有效性。
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