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激光切割技術因具有無接觸性、切縫窄、工件變形小等特點，在各類材料加工領域廣泛應用。激光精密加工成的工件質量與機電伺服控制系統密切相關。傳統的由旋轉電機帶動機械速度變換的傳動機構因齒隙的存在易造成切割工作臺的跳動。而永磁直線同步電機（ Permanent Magnet Linear Synchronous Motors，PMLSM）定位精度高、推力大、響應速度快、無機械傳動結構，因此在數控機床、半導體制造等精密激光切割控制系統中具有廣泛的應用前景。
PMLSM伺服系統存在周期性的推力波動、模型非線性和參數變化（摩擦系數、動子質量、繞組電阻等）等不確定性，對控制系統的動態性能產生很大影響。同時，因取消了傳動結構而直接驅動負載造成了干擾信號直接作用于PMLSM上，這也使得控制系統對負載擾動及參數變化較為敏感。特別是在電機低速運行時較易發生機械振動和噪聲，降低了伺服系統的跟蹤性能。為了提高PMLSM伺服控制系統性能，應對摩擦和擾動進行補償，尤其應對低速運行時的摩擦和擾動進行消除或補償。
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