fanuc系統中循環啟動無效的排查方法

　　一、問題：循環啟動無效?。?！

　　機床設備在使用過程中，相信絕大多數人都會遇到以上問題——循環啟動無效。主要表現在系統模式及操作方式正常，但是按下循環啟動按鍵后，加工程序無法正常執行。這時候相信機床操作師傅一定急的是滿頭大汗，一邊老板催著趕緊干活，一邊卻怎么按啟動按鍵都沒用。反復檢查自己的操作過程，都發現沒有問題，那么問題到底出在哪里呢，接下來我們就給大家介紹一下需要排查的幾個方向：

　　二、原理介紹

　　在FANUC系統中，循環啟動信號ST（G007.2）需要在存儲器運行方式（MEM）、DNC運行方式（RMT），以及手動數據輸入方式（MDI）下才能生效。并且，在以上方式下只有將循環啟動信號ST先置”1”再置”0”后，也就是PMC信號中通常所說的“下降沿”，系統才會成為自動運行啟動狀態，加工程序才能開始正常運行。

　　當然，對于FANUC系統來說，通過修改豐富而又強大的參數，也可以將循環啟動信號ST所需的“下降沿”方式修改為“上升沿”，以實現同其他信號相類似的控制方式。但是，在以下幾種方式下，循環啟動信號ST是無法生效的！

　　三、排查思路

　　以下，給大家羅列出一些自動運行無法生效的情況：

　　1.系統MEM，RMT，MDI以外的方式；

　　這一點可能引起的原因也是多方面的，可能是操作不當引起模式錯誤，也可能是機床操作面板損壞引起無法正常切換模式，還有可能是系統使用的PMC梯圖出現為題導致所選模式并不生效。當然，以上模式問題都是以實際系統畫面中所顯示的操作模式為準。

　　2.自動運行休止信號SP（G008.5）成為”0”的情形；

　　所謂的“自動運行休止信號SP”，其實也就是我們通常所說的“進給保持”信號。正常情況下，進給保持信號狀態始終為”1”，而當進給保持信號變為”0”時，進給保持生效，系統自動運行狀態被打斷。機床使用過程中，只要按下循環啟動按鍵，進給保持狀態理應自行終止。如若不然，只需要進一步排查進給保持信號即可。

　　3.緊急停止信號成為”0”的情形；

　　機床如果急停狀態未解除，循環啟動當然無法生效。同樣的，機床如果出現任何其他報警，CNC在處于報警狀態下，循環啟動信號ST均無法生效，報警狀態包括系統報警、外部報警、伺服/主軸報警等等，即系統必須處于READY狀態，并且沒有任何報警，才能順利進行循環啟動。

　　4.復位&倒帶信號RRW、外部復位信號ERS處于”1”的情形；

　　當復位&倒帶信號RRW為”1”時，CNC處于復位狀態/清除狀態，而復位信號本身可以終止系統的自動運行狀態。因此該狀態下，循環啟動信號ST無效。

　　將信號 ERS 設定為”1”時，CNC被復位，成為復位狀態。CNC 處在復位處理中時，復位中信號RST 成為”1”。同理，當系統MDI面板上的Reset鍵按下時，循環啟動信號ST同樣無效。

　　5.自動運行啟動中的情形；

　　如果機床本身就已經啟動了自動運行，CNC正處于自動運行狀態下，此時按下循環啟動按鍵必然無效。

　　6.程序再啟動信號SRN信號成為”1”的情形；

　　程序再啟動功能應該很多“發友”們都有用過，也有更多人將這個功能稱之為“斷點加工”。那么在進行斷點加工的過程中，系統需要針對斷點前的加工程序快速掃描，以便恢復程序“斷點”前的加工模態。因此該過程中，循環啟動無法執行，循環啟動信號ST需要在掃描完成后才能繼續生效。因此，程序再啟動或者系統處于程序順序號檢索的過程中，循環啟動信號ST均為無效。

　　以上介紹的六種情形就是常見的機床無法實現循環啟動的原因，如果具體遇到具體的問題時，建議大家根據實際情況仔細排查，真相通常只有一個哦！