資料介紹
因為一直想去從零開(kāi)始完全手寫(xiě)代碼做一個(gè)ROS機器人,同時(shí)目前手里會(huì )的技能有基于micropython的STM32單片機編程、基于python的ROS學(xué)習基礎,再多一點(diǎn)就是基于PaddlePaddle的AI視覺(jué)部分的部署應用,關(guān)于激光雷達、路徑規劃方面的了解很少,所以會(huì )在寫(xiě)博客的時(shí)候邊學(xué)習邊完善知識體系。因為我在看白茶-清歡的博客從零搭建ROS機器人的時(shí)候,發(fā)現這里的系列博客是用純C/C++去編寫(xiě)整個(gè)ROS機器人的代碼的,而對于博主這種對于STM32庫函數不太熟,又覺(jué)得不想浪費那么長(cháng)時(shí)間去學(xué)習;同時(shí)上位機.
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