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電子發燒友網>電子資料下載>單片機>如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數據

如何利用小熊派獲取MPU6050六軸原始數據

2021-12-06 | pdf | 0.72 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

摘要:使用小熊派開發板,通過硬件IIC與MPU6050六軸傳感器模塊通信,完成相應寄存器配置,成功獲取陀螺儀、加速度計數據。本問主要講述使用小熊派開發板+MPU6050六軸傳感器,獲取加速度計以及陀螺儀信息。一、實驗準備1.實驗環境一塊stm32開發板(推薦使用小熊派),以及數據線 已經安裝STM32CubeMX 已經安裝KeilMDK,并導入stm32開發板對應的芯片包(小熊派使用的是STM32L431RCT6) 一個MPU6050模塊(IIC接口)以及杜邦線2.目標效果
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