永磁同步電機磁場定向控制軟件庫

　　本用戶手冊介紹了永磁同步電機（PMSM）FOC軟件庫，STM32F103xx微控制器就是針對磁場定向控制（FOC）3相永磁電機固件庫開發的。

　　這些32位，ARM 的Cortex.- M3 的芯ST微控制器（STM32F103xx）附帶一套外圍設備，使之適用于永磁交流同步電機和交流異步電機磁場定向控制。特別是，本手冊介紹了STM32F103xx軟件庫發展到可以控制外置型或嵌入型或在扭矩和速度兩個控制模式下控制正弦波驅動永磁電機。這些電機可能配備一編碼器，具有三個霍爾傳感器或者他們可能無傳感器。在UM0483用戶手冊中介紹了具有編碼器或測速發電機的交流感應電機的控制。

　　永磁同步電機磁場定向控制庫是由幾個C語言的模塊構成，并列裝IAREWARM 5.20，Keil公司的RealView MDK 3.22a和Green Hills 5.03工作區。它是用來同時快速評估MCU和可用的工具。此外，當和STM32F103xx電機控制入門套件（STM3210B- MCKIT）及永磁電機一起使用時，可以讓電機在很短的時間運轉起來。它通過提供立即可用功能，也省去了FOC發展的耗時和速度調節的需要，讓用戶專注于應用層。而且，因為有了轉子位置重構無傳感器算法，它可能不需要任何速度傳感器。

　　使用這個庫的一個先決條件是要懂得C語言程序設計的基礎知識，永磁電機驅動器和功率逆變器的硬件的基本知識。需要定制現有模塊和添加一個新型的完整應用開發時才需要深入了解STM32F103xx功能。

　　圖1顯示了固件結構圖。它廣泛使用STM32F103xx標準庫，但當需要優化執行速度和代碼大小時它也直接作用于硬件設備的外圍設備。