資料介紹
STC51單片機入門(C語言)(下)(第20章-第33章)。
第 21章 步 進 電 機
步進電機也稱為步進馬達,步進電機相比其它電機有一下特征:
步進電機也稱為步進馬達,步進電機相比其它電機有一下特征:
(1)步進電機旋轉角度和輸入脈沖成正比,通常市面所售步進電機說明書會說明其步進角(也就是一個脈
沖所產生的旋轉角度),比如常見的小體積永磁式電機的步進角是 7.5°,則送給它48個脈沖使步進電機正
好轉動一圈。
(2)步進電機誤差很小,沒有累積誤差,因此控制步進電機正反轉還是會回到原來的位置,不會因為誤差
累積而使初始位置越來越遠。
(3)具有自保持特性,任何一相線圈加上電源后,電機本身具有自保持力矩,不送脈沖情況下會停止在一
定位置,不會改變。
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