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從圖 1 可以看出，我們遙控器是以 ARM 內核的單片機為核心，通過檢測各 個部分的外設來得到相應的傳感器數據。然后通過 2.4G 無線通信模塊把傳感器 數據發送出去。這一系列的工作都是由板子上設計的 LDO 來進行供電的，整個 系統的供電采用的是鋰電池供電方案。為了方便用戶的充電，Butterfly 遙控器自 帶有充電模塊。充電模塊具有充電精確，充滿電后自動斷電的功能。從上圖可以 看出我們的遙控是“9 通道”的遙控器。并且支持控制距離的擴展（通過更換遙 控上的 2.4G 遙控模塊）。并且我們的遙控支持體感功能（需要焊接 MPU6050 后， 二次開發，目前出廠不含有），除此之外，我們的遙控還支持參數保存功能。
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