GY-26電子指南針模塊電子羅盤模塊和機器人配件送資料

　　// GY-26 IIC測試程序

　　// 使用單片機STC89C51

　　// 晶振：11.0592M

　　// 顯示：LCD1602

　　// 編譯環境 Keil uVision2

　　// 程序中把模塊當24c04進行通信

　　#include 《REG51.H》

　　#include 《math.h》 //Keil library

　　#include 《stdio.h》 //Keil library

　　#include 《INTRINS.H》

　　#define uchar unsigned char

　　#define uint unsigned int

　　#define DataPort P0 //LCD1602數據端口

　　#define WriteDeviceAddress 0xE0 //定義器件在IIC總線中的地址

　　#define ReadDviceAddress 0xE1 //器件在IIC總線中地址+1

　　typedef unsigned char BYTE;

　　typedef unsigned short WORD;

　　BYTE BUF［8］; //數據緩存區

　　BYTE code res［6］ _at_ 0x23;

　　sbit SCL=P1^0; //iic時鐘引腳定義

　　sbit SDA=P1^1; //iic數據引腳定義

　　sbit LCM_RS=P2^0; //LCD1602命令端口

　　sbit LCM_RW=P2^1; //LCD1602命令端口

　　sbit LCM_EN=P2^2; //LCD1602命令端口

　　sbit KEY_1 =P2^6; //按鍵1

　　sbit KEY_2 =P2^5; //按鍵2

　　sbit KEY_3 =P2^4; //按鍵3

　　sbit KEY_4 =P2^3; //按鍵4