資料介紹
提出了一種基于CAN總線(xiàn)的分布式水下航行器控制器的設計方法,主要描述了其硬件總體設計方案和實(shí)現辦法??刂破髯鳛榉植际?a href='http://www.qd573.com/v/tag/8966/' target='_blank' class='arckwlink_none'>控制系統的一個(gè)節點(diǎn),與其他節點(diǎn)之間以CAN總線(xiàn)連接并形成網(wǎng)絡(luò ),相互傳輸數據和控制命令,每個(gè)節點(diǎn)都有主控計算機,以實(shí)現計算任務(wù)的分散化??刂破饕曰?a target='_blank' class='arckwlink_none'>ARM架構的MCU為控制計算機,搭載隔離模塊、CAN控制器和收發(fā)器、數據存儲模塊、I/O接口模塊、RS232模塊等電路。該控制器的特點(diǎn)是體積和功耗小,通訊功能強,可實(shí)現智能控制、數據采集處理,故障發(fā)現等控制功能。
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