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電子發燒友網>電子資料下載>通信網絡>CAN總線通信協議的分析和實現 CAN總線通信協議以及其實現方法

CAN總線通信協議的分析和實現 CAN總線通信協議以及其實現方法

2017-09-04 | rar | 0.15 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

  在各種現場總線中,CAN總線以其結構簡單、應用靈活方便而在工業過程控制和車輛中得到廣j乏應用。在CAN的技術規范中,規定了CAN分為數據鏈路層和物理層 兩層,用戶在設計通信軟件時,必須先根據需求設計合適的CAN 總線通信協議,才能完成數據準確可靠的傳!i自l“ 目前 .也存在一些CAN總線產品開發公司定制的協議,如:cAN0P慟,DeviceNet等,與其產品捆綁在一起,而且用戶的需求不同,其協波設計不能完全合乎嬖求 用戶在 自行開發整個系統時,必須根據莆求設計適合 自己應用的cAN 總線通信協議 在一些利用髓單的通信協議就可以滿足要求的情況下,采用復雜的協議有時舍造成資源浪費,用戶在應用時也會覺得諸多不便,反而限制了CAN 的靈活性,所以在一 些情況下定制適合要求的通信協議,對于CAN的開發和應用至關重要。作者在實 工作中,對cAN技術規范2.0A進行了深入研究,在數據I隨標識符和數據場字節的基礎上定制了通信協議,并成功地應用到實際系統設

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