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這是一本介紹CAN現場總線開發與應用的入門書籍，適合剛剛進入CAN現場總線的開發人員、對現場總線技術開發感興趣的人員、相關專業(電子技術、自動化、工業控制和計算機類)的大中專高年級學生以及研究生閱讀。?本書共分為10章。本書以CAN總線的通信實例和基本實驗為主線，以單片機、數據通信和工業控制網絡的基礎知識為出發點，介紹了CAN現場總線的基本概念、CAN節點的硬件設計和軟件編程的方法。其立足點是基礎化、實用化，試圖通過很多實驗實例的詳細講解，帶領初學者能很快掌握CAN總線的基本知識、CAN通信的編程方法和CAN總線系統相關產品的調試開發。書中提供的大量源程序可供讀者在開發產品時直接使用和參考。本書可作為高等院校自動化、機電、儀器儀表、自動控制等專業，工業控制網絡等相關課程的教材或教學參考書，也可供從事工業控制網絡系統設計和產品研發的工程技術人員以及廣大電子制作愛好者參考。
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