三自由度直升機的嵌入式控制系統
三自由度直升機可以應用于飛行器控制系統的半實物仿真試驗和性能測試等場合,用以模擬橫列式直升機,即傾轉旋翼機的直升機狀
2010-02-06 09:10:13
1238 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/76/wKgZomUMOIuAbs9bAABrO2SO3qw928.gif)
六自由度電磁跟蹤系統根據電磁感應的原理來計算出目標的六個自由度參數,從而唯一確定目標的位置和姿態。怎樣由接收到的模擬信號計算得到目標的位置和姿態參數是影響整個系統性能的關鍵所在。在一些早期的產品中對感應天線接收信號的處理主要采用模擬電路和單
2011-01-25 00:11:02
1144 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A5/D7/wKgZomUMOl-AFefLAAATdW6n-f0468.jpg)
3自由度自動控制機械手,試用好使!希望可以幫助到大家
2014-09-11 15:55:50
51/stm32單片機控制6自由度機械臂(帶云臺)二次開發是用什么傳感器定位比較好?
2017-03-31 09:13:37
`分享給大家我自己做的四自由度機械手`
2015-09-09 09:27:35
本人建立一個七自由度的整車模型,仿真時一直報錯,出現代數環的問題,歡迎小伙伴們來探討!我qq:1139471346
2016-11-22 12:54:59
本文首先通過一個簡單的Simulink模型生成代碼,然后將代碼copy到一個STM32工程中去編譯軟件。最后將軟件下載到STM32F407中,通過串口輸出Simulink計算的結果。閱讀本文需要
2021-08-11 07:56:18
汽車駕駛模擬器二自由度運動系統
2012-08-06 13:06:11
ADI公司最新推出一款6自由度(6 DoF)慣性傳感器——ADIS16365,擴展了其iSensor智能傳感器產品系列。ADIS16365 IMU(慣性測量單元)實現了高性能、簡單性與改進的數據
2018-11-16 15:56:38
了SIT工具包在matlab和LabVIEW之間的連接在simulink中建立了一個加法的模型,如圖1所示,然后編譯通過生成了圖2的jiafa.mdl文件,在LabVIEW中使用SIT工具包進行調用時,發現
2014-09-17 13:09:18
哥哥姐姐們,求助啊,小弟最近才開始看LabVIEW,老師讓做個在一個LabVIEW的面板中,通過下拉菜單來選擇加入不同的simulink模型的仿真信息,一個面板里面通過下拉菜單可以選擇顯示多個simulink模型的仿真波形和數據,我是真不知道怎么做,求論壇大神指點迷津,謝謝。
2014-07-20 10:37:27
橫跨多重電子應用領域、全球第一大消費電子和便攜設備MEMS(微機電系統)傳感器供應商意法半導體進一步擴大MEMS產品組合,推出整合三軸線性運動和角速率傳感器的新一代傳感器模塊,這款擁有6個自由度
2011-08-08 16:58:28
之前談增程式電動汽車仿真平臺時,用過下圖的仿真軟件架構。最近一段時間,我們想嘗試搭建一個豐田THS系統仿真平臺,其基本架構也是一樣的。駕駛員模型部分一樣,不用修改;控制策略部分需要大改,因為混動控制
2021-08-27 07:59:14
項目名稱:漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人試用計劃:1、申請理由希望早日接觸、應用國產的鴻蒙系統。2、項目名稱漁業衛士-基于圖像識別的多自由度水下機器人3、計劃(1)約三個月時間,應用該款
2020-09-25 10:11:50
項目名稱:采用labview與FPGA的多自由度機械臂快速控制系統原型開發試用計劃: 機械臂在自動化工業中廣泛應用,由于每個自由度都有一對驅動-傳感環節,多自由度下各環節的配合,動作完成的一致性需要
2016-12-19 15:30:56
申請理由:本項目涉及視覺識別算法,串聯機構正逆解,多種傳感器信息融合,電機控制等。擬采用高速dsp為硬件,解決上述問題項目描述:果實自動采摘三自由度串聯手臂的研制
2015-11-06 09:53:02
`準備圍繞履帶車綜合做一些實際小項目,更重要的是將知識綜合運用,我將圍繞履帶車去實現wifi控制,4自由度機械手控制,安卓app控制,PS2手柄無線控制,估計這個月內將教程全部完成,代碼調試的差不多
2015-08-04 23:05:28
如題,我在Labview里搭的二自由度車輛模型,給了一個角階躍信號,怎么出不來響應圖啊
2015-07-29 14:04:20
點擊學習>>《龍哥手把手教你學LabVIEW視覺設計》視頻教程之前一直在用Simulink做仿真模型,現在要做測試需要用NI的設備和LabView軟件,通過一段時間的學習,在SIT
2012-04-10 14:31:57
最近在參與一個六個自由度座椅控制的課題,需要查閱哪些方面的相關書籍,有什么推薦嗎?謝謝各位
2017-01-13 14:46:46
利用MATLAB的simulink建立仿真模型,與stm32cubemx搭建數據鏈,通過simulink搭建的模型生成工程?。ɑ静挥眯薷牡讓哟a)【轉載自】
2021-08-17 07:11:27
``受大象鼻子啟發,研制出的萬向自由度的機械臂,可以完成更柔性的工作``
2016-10-19 14:36:31
。 四自由度機械臂機械系統 本文討論的四自由度機械臂面向中小型物流系統應用。其基本的設計要求為:實用、有相對大的作業空間、抓取重量不小于2.5kg、具有不大于10mm的重復定位精度、自重輕、外觀整潔
2015-02-12 16:10:04
一前言針對機器人相關專業的教學需求,商飛信息科技開發出此開源六自由度協作機器人實驗平臺。該平臺有以下幾大特色機器人本體采用自主設計的3Kg負載六自由度協作機器人,機器人每個關節集成電機、減速器和驅動
2021-09-07 07:10:14
六自由度Stewart并聯運動平臺模型-X,Y,Z平移、旋轉測試六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向旋轉正弦波復現六自由度Stewart并聯運動平臺-Z向平移正弦波復現
2014-04-16 23:25:51
模型轉嵌入式代碼流程,害怕以后忘記了,特記錄下來。Step1:建立一個simulink模型Step2:設置求解器參數:2.1選擇離散型,固定步長,并設置對應步長值。2.2code gen...
2021-12-17 07:58:51
如何搭建simulink模型?EPS系統的工作原理是什么?
2021-10-20 07:44:19
怎么用LabVIEW自定義一個導彈(飛行器)的六自由度彈道仿真界面,使其能夠和simulink進行聯合仿真,并且能夠在界面中顯示導彈打擊目標的三維運動曲線,有沒有做過的或者這方面比較牛的人給一些指點,我是新手,LabVIEW不太懂,但是這個課程設計要的比較急,求幫助,我有彈道仿真simulink程序
2014-12-20 21:40:52
我們設計的四自由度機器人走一定距離會走偏,要求走四米的直線,偏差不能超過五厘米,而且還要轉彎后繼續走直線,請問有什么比較好用的傳感器可以既節省時間又可以讓行走偏差縮小。
2014-08-15 15:49:53
本人設計了用51設計了一個晾衣架,但是需要兩個自由度(前后和左右),得用兩個驅動模塊,用了一個后,發現單片機引腳不夠了,想請教一下有什么可以解決的辦法。
2019-03-02 14:07:29
積累和放大、位置反解容易等優點, 與串聯機構在應用上形成了互補關系。目前, 對并聯機器人研究較多的是6 自由度( 6DOF) 并聯機器人, 但在某些場合2~5 個自由度即可滿足使用要求, 這類少于6 自由度
2019-06-02 08:00:00
PCI-7344作為伺服電機的運動控制器。 2. 對于手腕旋轉自由度以及抓取手爪吸合張開的控制,考慮到這部分機構主要處于靠近末端負載,要求體積尺寸小等原因,我們選擇采用了直流電機配齒輪減速器并通過
2019-05-06 09:26:38
提出了一種人手掌的簡化模型,根據該模型,設計了仿人靈巧手掌的機構,使得只作為仿人靈巧手手指及其控制部件機架的手掌形成弧形自由度參加手部動作,提高了仿人靈巧手通
2009-08-13 10:10:02
22 提出一種單神經元二自由度PID 控制方法,將前饋型二自由度PID 的五個參數分別對應于單神經元的五個權值,將二次型性能指標Pe2 (k) + QΔu 2 (k)作為控制算法中加權系數學習的優化
2009-08-27 08:35:37
11 新型三自由度碟型磁浮馬達特性量測與改善本計劃將針對本校電機系所研制之新型三自由度碟型磁浮馬達進行特性量測與改善。此碟型磁浮馬達是由具有18 個E型硅鋼片之三相交流
2009-11-17 18:13:32
38 針對二自由度PID 控制器參數整定困難的問題,提出了一種基于單親遺傳算法的二自由度參數整定方法。運用該算法分別對單自由度PID 控制器和二自由度控制器進行了整定,并與
2009-12-26 13:56:42
23 車輛仿真模型的精度是防抱死系統仿真研究的關鍵環節,控制邏輯是防抱死系統關鍵技術之一。詳細描述了15 自由度車輛動力學模型,與實車試驗對比完成了模型驗證工作。介紹
2010-01-20 13:40:27
14 GTS六自由度激光自動精準跟蹤測量儀是高精度、便攜式的空間大尺寸坐標測量機,是同時具高精度(μm級)、大工作空間(百米級)的高性能光電測量儀器,被廣泛應用在飛機、汽車、船舶、航天、機器人、核電
2023-10-12 09:26:16
中圖儀器牽頭的國家重點研發計劃——“六自由度激光自動精準跟蹤測量關鍵技術"的項目綜合績效評價會議在深圳順利召開。本項目瞄準我國航空航天、汽車船舶、軌道交通、機器人、核電、大科學裝置等裝備制造領域
2023-10-27 11:27:00
三自由度氣動機械手的PLC控制
一、實驗目的:通過對一個三自由度氣動機械手的控制程序的設計,熟悉基于PLC的
2008-09-23 08:19:42
3146 針對典型的工業過程控制對象,提出了一種二自由度內??刂品椒?此方法可以使系統同時具有良好的目標值跟蹤特性、干擾抑制特性和魯棒性,改進了常規內??刂频牟蛔?而且控制算法簡
2011-05-23 15:12:40
27 基于MSP430F149單片機設計了一種三自由度轉臺系統。在該系統中,利用旋轉編碼器的信息反饋,通過對電機的閉環控制,使三自由度轉臺能夠模擬飛機的飛行姿態。
2011-09-26 13:58:19
2288 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/04/wKgZomUMO0qAe1adAAAWyyMKIUc913.jpg)
為了使六自由度機械臂完成特定的動作, 需要設計計算相應的指令序列. 首先計算了機械臂位姿與指尖位置之間的關系公式, 然后針對機械臂的到達問題、沿曲線運動問題和避障問題, 分別
2012-02-17 16:55:04
193 臺燈是我們每個人夜晚學習看書的常用燈具,常見的臺燈雖然可以彎曲到一定的程度,但是有時還是不能夠滿足人們自由的需求。LED燈光之家這就是自由度非常高的LED臺燈,燈具模塊由
2012-07-19 10:10:31
3359 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/A6/47/wKgZomUMPKWAXXARAAAJmCfhJEk906.jpg)
關于汽車在點頭與沉浮兩個自由度方向的問題,利用simulink進行求解。
2016-02-16 17:18:06
0 19自由度機器人_動作例程,感興趣的小伙伴們可以瞧一瞧。
2016-11-17 18:35:23
1 二自由度行波型超聲波電機定子的優化研究_傅平
2017-01-04 16:45:45
1 多自由度超聲電機驅動電路研究_朱華
2017-01-08 11:20:20
3 兩自由度直驅感應電機優化設計及特性分析_司紀凱
2017-01-08 11:28:38
0 基于二自由度模型驅動PID的CFB鍋爐床溫控制_吳丹丹
2017-01-13 21:36:19
0 基于模糊PD算法的三自由度機械臂遙操作雙邊控制_邱恒
2017-01-21 12:16:51
7 六自由度液壓運動平臺的迭代學習控制_盧穎
2017-03-15 08:00:00
1 6自由度機器人 雙足竟步機器人研究報告 加代碼
2017-04-10 11:19:12
66 理想的少自由度并聯機構的所有分支最好具有完全相同的結構,保持結構的對稱,以滿足各向同性的要求。以單開鏈支路為單元,提出了一種新型的對稱的少自由度的并聯機器人機構。研究結果表明,該機構的運動平臺具有
2017-10-23 16:24:50
15 建立了二自由度汽車油氣懸架系統模型,分析了油氣懸架和車身模型的非線性特性。運用AMEsim仿真軟件,通過模型對不同的激振頻率的時域和頻譜響應分析,驗證了油氣懸架非線性振動模型的正確性。仿真結果表明,系統產生了接近激振頻率分數(或整數倍)的頻率分量,造成亞諧波(或超諧波)共振,導致系統振動不穩定。
2018-01-16 16:49:30
2 機器人機構能夠獨立運動的關節數目,稱為機器人機構的運動自由度,簡稱自由度(Degree of Freedom),由DOF簡寫表示。
2018-01-17 10:03:20
11466 現在用的最多的工業機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。直到最近看到知乎上的一個問題:人的手臂(腕關節到肩關節)有幾個自由度?才發現,原來
2018-02-07 15:40:25
17441 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/45/E0/o4YBAFp6rluAHi4lAAAZLiz4GEc527.jpg)
現在用的最多的工業機器人,一般都是六軸的,但是最近推出來的人機協作機械臂,卻有7個自由度,一直想不明白為什么。
2019-03-17 09:23:02
25892 他們采用了一種MBDA之前在Simulink中已經開發出來的6自由度火箭模型。 他們將此6自由度火箭模型與另一個MBDA團隊在Simulink中開發的跟蹤天線控制器模型結合在一起。他們使用組合模型運行蒙特卡羅模擬,并改進系統的精度和帶寬要求。
2019-09-12 15:50:03
1680 我希望這些照片對您有所幫助組裝您的4自由度機械臂。
2019-10-09 11:52:03
9861 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/A9/24/o4YBAF2Tc1qATlGZAACXOpxrIQA936.jpg)
這是一款兼容Arduino的有6自由度傳感器擴展板,它使用了一個ADXL345三軸加速器和一個ITG-3200三軸螺旋儀。
2019-11-27 15:35:54
1013 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/AD/7A/o4YBAF3Od56AcDAhAABZMhWmExA870.jpg)
一款小型、性價比較高的6自由度機械臂 簡介 機械臂、機械手相信大家都不陌生了如醫院里的手術機械手、工廠里的工業機械手,但其龐大的身軀和高額的售價,使我們愛好者望而卻步,如今DFRobot開發了一款
2020-01-14 10:48:39
4405 ![](https://file.elecfans.com/web1/M00/B3/2A/o4YBAF4dKxeAKBQTAACo0FrFJ_M280.png)
ADIS16486:六自由度慣性傳感器數據表
2021-03-22 13:11:53
4 ADIS16407:十自由度慣性傳感器數據表
2021-05-09 18:03:09
9 ADIS16365:六自由度慣性傳感器數據表
2021-05-23 20:27:51
2 ADIS16489七自由度慣性傳感器數據表
2021-06-02 15:02:58
3 AD9216 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 13:57:46
0 AD9252 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 14:30:51
2 AD9253 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 14:41:09
0 AD9259 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 14:56:15
0 基于Simulink的混動/電動汽車統一模型架構設計與應用說明。
2021-06-03 15:05:47
11 AD9655 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 15:13:23
0 AD9248 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 15:46:24
6 AD9233 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-03 15:50:25
1 AD9626 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-04 10:27:57
0 AD9627 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-04 10:33:50
3 AD9633 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-04 11:29:15
2 AD9613 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 15:29:38
0 AD9609 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 16:12:17
3 AD9215 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 16:33:27
4 AD9287 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 17:41:08
4 AD9461 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 18:38:19
6 AD9430 SIMULINK ADIsimADC模型
2021-06-06 18:42:17
7 針對四輪輪轂電機電動汽車控制算法驗證需要,基于 Matlab/Simulink 建立了 15 自由度四輪輪轂電機電動汽車模型。模型采用模塊化設計,給出了動力學模型方程、整車模型框圖和各模塊建模
2022-04-06 16:27:32
11 工業機器人自由度一般分為4個自由度,或者6個自由度,關節機器人主要是模仿人的手臂進行設計的。
2023-03-16 12:20:30
1655 基于三維模型的視覺定位通過在查詢圖像和三維模型間建立 2D-3D 對應關系,估計相機六自由度的位姿。傳統的視覺定位方法通常采用人工設計的局部特征,如 SIFT,來實現 2D-3D 匹配,并結合圖像檢索技術,將匹配范圍限制在查詢圖像的可見區域,以適應大規模場景的需求。
2023-04-20 10:07:05
783 本文實例將實現2自由度并聯仿生腿模組運動起來,模擬實現狗腿行走的動作。
2023-06-18 10:35:20
296 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8A/02/wKgaomSObcWAZGyiAAA3OsIhfcA517.png)
本文示例將實現4自由度并聯機器狗行走的功能。
2023-06-18 10:49:20
466 ![](https://file1.elecfans.com//web2/M00/8A/04/wKgZomSOcK-ATgT1AD-cnC-M3vo610.gif)
CANape推出新功能Simulink XCP Server,針對Simulink模型以及ECU內部數據的參數化和可視化,讓模型調參變得簡單。
2022-08-01 15:00:05
652 ![](https://file.elecfans.com/web2/M00/58/DF/poYBAGLnRHCAY7rMAACX5-M-wTQ166.png)
線性2自由度汽車模型是汽車操縱穩定性分析中最簡單、最典型的模型。
2023-06-28 16:52:31
1167 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8B/9D/wKgZomSb9JeAcrbiAAAl40l6MYQ960.jpg)
GTS6000激光跟蹤儀與空間姿態探頭配合組成六自由度激光跟蹤儀,能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-07-21 10:58:58
402 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/8D/60/wKgaomS588mAeAHuAACi2BAEXlk079.png)
激光跟蹤儀與空間姿態探頭(iProbe 6D姿態探頭)配合使用,就組成六自由度激光跟蹤儀。它能夠根據合作目標的精確空間姿態對被測工件的內部特征、隱藏特征或曲面等復雜特征進行快速、高精度的測量。
2023-12-12 09:39:51
307 ![](https://file1.elecfans.com/web2/M00/B4/24/wKgaomV3uyOAc16fAABd-6g8icM655.png)
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