自動駕駛技術迅速發展,車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求,CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡。為了進一步了解CAN FD,本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-20 09:31:408551 ,根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps,CAN FD最高可以達到8Mbps。 ? 兩種系統均使用屏蔽雙絞線通信,均為差動電壓。在數據長度上CAN只能
2022-04-25 07:52:004473 CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)協議繼承了CAN總線的主要特性,提高了CAN總線的網絡通信帶寬,改善了錯誤幀漏檢率,同時可以保持網絡系統大部分軟硬件特別是物理層不變。這種相似性使ECU供應商不需要對ECU的軟件部分做大規模修改即可升級汽車通信網絡。
2017-02-22 17:44:5728364 隨著汽車電子、工業自動化的蓬勃發展,CAN總線上的設備數量、數據量都大大增加,給CAN總線帶來的極大的挑戰。為滿足更高的帶寬及數據吞吐量,CAN FD(CAN with Flexible Data-Rate)誕生了。
2017-10-18 17:38:1490781 眾所周知,CAN FD是基于CAN 2.0的升級版協議,為了滿足汽車電子日益增長的高帶寬和高傳輸速率的要求,CAN FD主要升級了以下幾個方面:
2018-08-22 17:55:0212671 眾所周知CAN FD是CAN 2.0的升級協議,也是汽車電子行業未來發展的主要趨勢,那CAN FD到底能跑多快呢?
2018-09-17 10:01:5915260 假期更新了一文搞懂CAN總線協議幀格式,CAN FD總線協議怎能錯過?本篇博文將講解CAN FD總線協議幀格式。
2022-10-14 12:49:532681 在ISO 11898-2和ISO 11898-3中分別規定了兩種CAN總線結構(在BOSCH CAN2.0規范中,并沒有關于總線拓撲結構的說明):高速CAN總線和低速CAN總線,區別表如下所示。
2023-04-07 09:30:181837 應用指南—如何使用DSLogic分析CAN/CAN-FD 信號?
2023-09-04 14:15:561121 CAN FD協議是CAN-BUS協議的最新升級,其將CAN的每幀8字節數據提高到64字節,波特率從最高的1Mbps提高到8Mbps~15Mbps,使得通訊效率提高8倍以上,大大提升了車輛的通訊效率
2023-09-06 10:33:53220 這意味著變送器通過CAN收發器改變總線電平,并將其信息傳輸到CAN總線。接收器通過監測總線電平將總線上的信息讀取到自己的CAN收發器中。
2024-02-19 14:53:54613 隨著CAN FD需求的加大,在SBC中集成該總線協議的功能成為一個具有商業價值的選項。
2019-06-21 11:08:001880 CAN FD與CAN的不同之處有哪些?
2021-05-21 06:05:52
CAN FD到底是什么意思?全雙工?頻域?還是消防局?都不是,實際上它是 CAN 領域的最新技術,FD 代表 Flexible Data-rate(靈活數據速率),幾年前由博世公司的一篇白皮書引入該
2022-11-22 07:36:19
CAN FD(CAN with flexible data-rate)是CAN2.0協議的擴展,CAN-FD由博世開發,并由 ISO 11898-1:2015標準化。一、CAN FD協議介紹1
2021-08-20 06:51:10
我們已經圍繞 CAN 總線 2.0 開發了我們的控制系統,但我們正試圖升級到 H7,但它只有 CAN FD。問題是,CAN 總線 FD 是否可以配置為像 CAN 總線 2.0 一樣運行?
2022-12-16 07:27:08
前言CAN總線的應用在現在看來越來越廣泛,我廠設備從最初的ARM9與ARM7平臺、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺,再到現在的Cortex M4平臺,圍繞CAN進行了一系列
2021-07-27 06:18:35
使用的CAN2517FD有所區別,僅供參考),主要體現在數據鏈路層這一部分。應用程序,具體表現在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相應指令集和指令集格式對CAN2517FD的寄存器進行讀寫操作,進而實現相應的功能。具體可參考:CAN總線數據鏈路層分析(四) 二、CAN
2021-08-19 06:47:56
“本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案,該方案基于MCP2518FD+ATA6563,可快速部署應用于實際項目?!?.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD解決了
2021-11-04 07:02:29
上相較于車載以太網更易實現和應用,且由于CAN-FD與傳統CAN對物理層的要求基本一致,CAN-FD的 ECU 和收發器對傳統CAN兼容,OEM不論是采用直接升級為CAN FD總線的方案還是在切換
2023-02-14 14:22:23
,OptoLyzer MOCCA系列一定能助整個開發流程一臂之力。本文中,我們重點介紹OptoLyzer MOCCA FD,這是一款用于CAN FD、CAN和LIN的開發工具。除了硬件外,我們還將討論面向
2019-07-22 08:06:10
產業的發展,各種傳感器和控制器數量的增多,總線上的數據量也激增,這使得CAN2.0總線在傳輸速率和帶寬方面的缺點暴露的更加明顯,于是就誕生了CAN-FD。CAN-FD在傳輸速率和帶寬方面有了明顯的提升
2023-02-17 15:37:17
FD的64字節長度的互相轉換,無損還原原有數據??偨Y:對于CAN FD的升級,如果不是全部節點都進行升級,那么為了避免與CAN總線的沖突,相對來說,使用CAN網橋作為轉換來完成是更好的方法。工程師可以
2019-05-29 17:45:36
節點的時序,在這兩個節點需要能夠互相檢測時,其就會同時開始通信。這就引出了雙程延遲要求。CAN FD 協議可消除數據階段的雙程延遲要求,實現更高的二級比特率。網絡及物理層上 FD 數據階段的約束是總線
2018-09-17 15:56:34
FD 網絡,電氣隔離最大為500V,分離PC和CAN總線。方便攜帶和小巧的塑料外殼使該款適配器特別適用于移動應用。 &n
2022-05-19 18:25:01
產品應用PCAN-USB Pro FD 適配器可經由 USB 把一臺電腦輕松連接到 CAN FD 和 LIN 網絡??赏瑫r連接 2 種現場總線,用相應的電纜(2 路 CAN FD、2 路 LIN)可
2022-06-15 16:33:16
關鍵詞 RS-485、LM3S2016、CAN總線摘要 CAN總線現場總線應用方案 RS-485升級到CAN
2009-11-07 14:14:2238 CAN-bus 現場總線應用方案RS485 升級到CAN
2017-01-08 14:27:4934 Microchip日前宣布,開始提供業界第一款外部CAN靈活數據速率(CAN FD)控制器。采用MCP2517FD,設計人員能夠很快從CAN 2.0升級到CAN FD,受益于CAN FD增強協議。
2017-10-19 06:31:0019442 CAN總線是一種基于優先級的串行通信網絡,采用載波監聽多路轉換沖突避免協議,CAN總線中傳輸的數據幀的起始部分為數據的標識符,標識符可以區分消息又可以表示消息的優先級(0 的優先級最高)。
2018-04-24 17:48:1619009 MCP25612FD是Microchip公司的第二代雙CAN FD收發
器。它通過兩個完全獨立的MCP2561FD CAN收發器提
供所有功能(SPLIT引腳除外)。它還能保證環回延遲
對稱,以支持CAN FD所需的更高數據速率。最大傳播
延時也得到進一步改善,能夠支持更長的總線。
2018-06-27 15:24:0012 前言 CAN總線的應用在現在看來越來越廣泛,我廠設備從最初的ARM9與ARM7平臺、期間升級過度到CortexA8與Cortex M3平臺,再到現在的Cortex M4平臺,圍繞CAN進行了一系列
2018-06-13 11:16:18332802 Data-Rate,翻譯為【可變速率的CAN】。在經典CAN的基礎上增加傳輸速率,數據域可傳輸64Byte,也就是可變速的功能,簡單的來說就是CAN的升級版?! ?b class="flag-6" style="color: red">CAN-FD它繼承了 CAN 總線
2018-07-09 11:53:5910987 最近越來越多工程師關注CAN FD,同時也會向虹科反饋CAN FD的產品應用信息。覺得對于CAN FD的發布,對于中國的工程師或者是中國對CAN技術的應用將會迎來新的契機。試想,國外累計了20多年
2020-01-16 08:06:0020987 自動駕駛技術迅速發展,車輛中的CAN總線已經無法滿足數據吞吐量和傳輸速度的要求,CAN總線的加速升級版——CAN FD技術正在逐漸替代現有網絡,為了進一步了解CAN FD,本文將從產品的實際應用介紹CAN FD的升級及優勢。
2018-09-19 16:56:0312522 本文說的CAN即是一種總線,也是一種協議。因此,我們常聽見CAN總線,也常聽見CAN協議。CAN協議和CANOpen協議是兩套不同的協議。從軟硬件層次來劃分,CAN協議屬于硬件協議,而CANOpen
2018-10-03 19:53:0073333 CAN FD的七個技術問題資料總結包括了:1.CAN FD的數據幀格式變化?2.CAN FD與CAN的區別?3.CAN FD數據長度擴充?4.CAN FD與CAN的兼容問題?5.CAN FD CRC
2018-09-27 08:00:0028 隨著工業2025的推進,現在自動化機械臂控制全面由傳統CAN 9600-115200波特率升級CAN2.0 1M乃至CAN-FD 4M高速協議,工業自動化機械臂多節點于工程布線時采用CAN2.0(或以上)總線通信,電腦控制端俗稱上位機與多個CAN收發節點實時雙工通信。
2019-01-17 09:35:004835 CAN FD允許最大64字節數據幀,并且數據段部分的傳輸速率高達5Mbit/s。那么,CAN FD升級之后,通訊距離是否會縮短呢?
2019-05-07 11:12:266931 以往,在升級至或擴展CAN FD功能時,設計師不得不在其設計中整合多個分立的組件或徹底修改微控制器,不僅耗時,而且成本高昂。為此,TI公司推出了新款汽車系統基礎芯片(SBC)TCAN4550-Q1
2019-07-02 08:41:317298 英飛凌針對眾多總線協議提供內容豐富的產品組合,這些總線協議包括CAN FD、支持局部網絡的CAN、高速CAN、LIN和FlexRay等。針對數據傳輸速率達到5Mbit/s的協議變體CAN FD
2019-09-24 17:30:4013934 隨著新能源汽車的發展,需要傳輸的數據量也逐漸增加,很多車廠都在考慮使用CAN FD來替代CAN實現數據量傳輸的提速。
2019-08-06 17:42:434439 樹莓派雙通道隔離型CAN總線擴展板 支持CAN FD 板載多種保護電路
支持CAN FD,雙通道,隔離型,SPI接口
型號 2-CH CAN FD HAT
2019-12-31 16:39:032870 CAN總線技術應用越來越廣泛,但由于在工業設備、工業自動化等領域,電磁干擾較為嚴重,保證CAN總線的正常通信尤為重要。本文將分析搭配高速CAN FD收發器的總線網絡電磁干擾的原因,及具體改善方案。
2020-01-20 17:24:002289 CAN-FD協議你了解多少?
2020-03-08 15:40:2415545 Data-Rate)誕生了??梢院唵蔚恼J為是傳統CAN的升級版,對比傳統CAN總線技術,CAN FD有兩方面的升級: 支持可變速率 最大8Mbit/s; 支持更長數據長度 最長64 bytes數據。 今天我們
2020-05-14 09:39:013433 ZLG CTM1051M系列小體積全隔離CAN收發器是一款應用于工業現場CAN總線傳輸及隔離的模塊產品,因其超小的體積以及穩定的性能而廣受業界好評。如今為響應行業需求,產品方案升級為支持CAN FD協議,傳輸速率由1Mbps提升至5Mbps,全面助力行業提速。
2020-06-24 15:46:583434 CAN FD允許最大64字節數據幀,并且數據段部分的傳輸速率高達5Mbit/s。那么,CAN FD升級之后,通訊距離是否會縮短呢?本文帶你一起探討。
2020-12-26 02:45:311643 電子發燒友網為你提供如何從傳統的CAN升級到 CAN FD資料下載的電子資料下載,更有其他相關的電路圖、源代碼、課件教程、中文資料、英文資料、參考設計、用戶指南、解決方案等資料,希望可以幫助到廣大的電子工程師們。
2021-04-22 08:54:4424 21世紀初,CAN總線技術迎來了CAN FD時代,數據傳輸的速率不斷提高的同時,極大地縮短了數據傳輸,尤其是程序下載的時間。那么如何才能將手頭的CAN總線升級成CAN FD呢?
2021-04-24 11:50:102807 “本文介紹MCU通過SPI串口擴展CAN/CAN FD接口擴展方案,該方案基于MCP2518FD+ATA6563,可快速部署應用于實際項目?!?.CAN FD和CAN 2.0的區別CAN FD
2021-10-29 11:21:1116 作者:Scott Monroe?
CAN FD 到底是什么意思?全雙工?頻域?還是消防局?都不是,實際上它是 CAN 領域的最新技術,FD 代表 Flexible Data-rate(靈活數據速率
2021-11-23 11:34:3910623 (和本次使用的CAN2517FD有所區別,僅供參考),主要體現在數據鏈路層這一部分。 應用程序,具體表現在控制器以不同的通信方式、MCP2517FD提供的相應指令集和指令集格式對CAN2517FD的寄存器進行讀寫操作,進而實現相應的功能。具體可參考:CAN總線數據鏈路層分析
2021-11-25 20:36:0627 很多的司機朋友以及工控圈的朋友都有聽到過“CAN總線”一詞,今天我們就來一起看一下CAN總線為什么這么火? CAN總線,也叫做控制器局域網總線(Controller Area Network
2022-01-15 17:04:485782 上個月小編攜《汽車CAN-FD總線技術大揭秘》一文帶大家了解了CAN-FD總線的前世今生,從CAN總線發展歷程、總線拓撲圖及OSI協議棧模型等方面,對CAN總線進行了較為全面的講解,同時還介紹了DS70000系列數字示波器在CAN-FD協議解碼上的功能支持。
2022-03-25 15:36:082102 ,根據協議和通信速度的不同分為CAN和CAN FD系統。CAN的通信速度在500Kbps,CAN FD最高可以達到8Mbps。
2022-04-25 12:59:083634 當汽車工業進入發展階段時,CAN 總線已經開始以其能夠提供的廣泛功能應用于該行業。它在具有以非常合理的成本同時擁有相當多的優秀特性,很快就成為了目前使用的核心通信協議。但是,隨著時間的推移,技術發展
2022-06-20 17:40:144969 由于汽車領域對帶寬的更高要求,CAN(控制器局域網)規范被擴展為靈活的數據速率,新的迭代稱為 CAN FD。 CAN 具有成本、靈活性和魯棒性等優勢,所有這些優勢都對許多領域的非汽車應用非常
2022-07-19 11:35:13623 本文件的目的如下所述:
?概述具有靈活數據速率(CAN-FD)協議的控制器局域網(CAN)。
?描述CAN-FD相對于經典CAN(CAN2.0)的改進和優勢。
?介紹下表所列
2022-08-28 10:34:044 高速CAN總線上為顯性電平(邏輯0)時,CAN_H為3.5V、CAN_L為1.5V,此時電壓差是2V,顯性狀態的CAN總線電壓范圍。
高速CAN總線上為隱性電平(邏輯1)時,CAN_H和CAN_L都為2.5V,此時電壓差就是0V,隱性狀態的CAN總線電壓范圍。
2022-09-13 16:57:223633 CAN總線上傳輸的信息稱為報文,當總線空閑時任何連接的單元都可以開始發送新的報文。
2022-10-17 15:09:493137 因為受制于產品的穩定性考驗,改造成本等問題,沒法快速全面普及CAN FD。另外,在2012年底提出CAN FD到2015年中成為ISO CAN FD。
2022-10-18 14:20:162178 需要更快的速度:CAN FD
2022-11-07 08:07:130 CAN-FD是CAN withFlexible Data-Rate的簡稱,從名稱可以看出,CAN-FD的數據速率是可變的。
2022-11-10 17:46:031398 BRS:表示位速率轉換,該位隱性時,速率可變(即BSR到CRC使用轉換速率傳輸),該位為顯性時,以正常的CAN-FD總線速率傳輸(恒定速率)。
2022-11-21 17:53:4428800 Unexpected N_PDU的處理只適用于相同N_AI的診斷報文。Classical CAN和CAN FD的N_AI本就不同,所以,互不干擾,可以并行處理;單個Message中不要混用Classical CAN和CAN FD。
2022-12-05 10:06:20875 超小體積的CAN FD測試工具震撼來襲,輕松完成 CAN FD與以太網的互連互通,讓車載總線開發更簡單! ?? 智能網聯汽車時代,車載總線CAN?FD升級 當前大部分在產車輛還是以成熟CAN總線為主
2022-12-14 12:00:03571 CAN總線網絡主要掛在CAN_H和CAN_L,各個節點通過這兩條線實現信號的串行差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。
2023-01-30 09:24:323534 CAN總線是可以掛載多個控制單元,每個單元均可以發送和接收數據,為了避免發生沖突,協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據,那么CAN單元是如何判斷優先級的呢? ?? CAN
2023-02-03 08:15:02471 度太低,導致承載能力非常有限。
為此,CiA(CAN-in-Automation,國際用戶與制造商聯合組織)推出了CAN FD(CAN with Flexible Datarate)。CAN FD繼承了
CAN總線的主要特性,但是彌補了CAN總線帶寬和數據場長度的制約,CAN FD總線與CAN總線的區
2023-05-18 11:32:220 傳統的車載CAN總線最高支持500 kbit/s的傳輸速率,每幀只能承載8 bytes的數據,由于傳輸速率和數據長度的限制,在自動駕駛和智能網聯對網絡通信的高要求背景下,使用傳統 CAN 通信勢必會導致總線負載率過高從而導致網絡擁堵,傳統CAN總線通信的瓶頸逐漸凸顯。
2023-06-18 17:14:381854 PCAN-Ethernet Gateway FD DR網關可以通過IP網絡訪問傳統CAN總線或CAN FD總線。
2021-11-03 17:43:20835 虹科CAN轉CAN FD網關及相關轉換器
2021-11-01 18:32:101429 CAN總線是可以掛載多個控制單元,每個單元均可以發送和接收數據,為了避免發生沖突,協議規定只有等信道空閑時刻優先級高的單元才能占有總線并發送數據,那么CAN單元是如何判斷優先級的呢?CAN仲裁的實現
2023-02-02 10:52:58447 CAN總線憑借著可靠、實時、經濟和靈活的優勢,在汽車、工業等領域得到廣泛應用,并逐漸普及到電池儲能、醫療器械、智能大樓等應用場景中。隨著CAN總線在越來越多領域得到應用,CAN總線測試的需求也逐漸
2023-05-19 09:55:473857 隨著總線技術在汽車電子領域越來越廣泛和深入的應用,特別是自動駕駛技術的迅速發展,汽車電子對總線寬度和數據傳輸速率的要求也越來也高,傳統CAN(1MBit/s,8Bytes?Payload)已難以滿足
2023-07-18 10:40:101404 CAN FD幀結構 CAN FD節點可以正常收、發CAN報文,但CAN節點不能正確收、發CAN FD報文,因為其幀格式不一致。 與CAN一樣,CAN FD一共具有:幀起始,仲裁段,控制段,數據
2023-07-18 10:42:253835 CAN FD用共模濾波器 - ACT1210D 信號線的共模扼流圈/濾波器 ? ACT1210D型是一種通過包含繞組工藝的獨有結構設計,使泄漏電感、寄生電容、模式轉換特性最小化,針對比以往更容易受到
2023-08-22 11:37:571311 SIT1145AQ 是一款應用于 CAN 協議控制器和物理總線之間的接口芯片,支持 5Mbps 靈活數據速率(Flexible Data-Rate),具有在總線與 CAN 協議控制器之間進行差分信
2023-08-07 09:44:47286 目前,整車的網絡拓撲中,CAN FD的使用已經非常普遍。當然,帶來的問題也非常的多。CAN FD在設計之初,就考慮了向后兼容Classic CAN,以便于CAN FD報文和經典CAN報文在同一個局域網內共存。
2023-08-22 09:11:09780 工程師們評估網絡的性能和可靠性。本文將詳細介紹CAN總線負載率的計算方法。 一、CAN總線負載率的定義 CAN總線負載率,指的是在一個特定時間內,總線上發送和接收數據的比率。如果總線的負載率過高,就會導致數據沖突、錯誤和延遲等問題,最終
2023-09-07 15:05:452589 9月14日,虹科首席工程師陳皓受邀在CiA中國技術日發表“CAN和CAN FD總線協議轉換”為主題的演講,內容包括CAN和CAN FD總線的區別、兩種總線協議轉化的基本原理及其在汽車行業的應用與展望。本文邀您共同“劃重點”,回顧本次演講,干貨多多,不容錯過!
2023-09-21 09:30:40338 在CAN總線應用中,合理的CAN總線負載率是非常重要的,因為在負載率過高的情況下,系統性能可能會下降,增加錯誤率并導致總線沖突。理想的情況下,CAN總線的負載率應低于總線容量的80%。
2023-10-12 17:58:05581 虹科PCAN-DiagFD是一款用于CAN總線通信診斷的手持式診斷工具??梢曰趨f議層診斷CAN2.0和CANFD報文,也可以利用示波器功能和測量功能實現物理層測試。示波器功能用于CAN總線上的信號
2021-11-10 15:56:327 差分傳輸,為了避免信號的反射和干擾,還需要在CAN_H和CAN_L之間接上120歐姆的終端電阻。 每一個設備既可做主設備也可做從設備。CAN總線的通信距離可達10千米(速率低于5Kbps),速度可達1Mbps(通信距離小于40M)。 CAN電平邏輯 CAN總線采用”線與”的規則進行總線沖裁,
2023-11-09 18:11:50661 ,而CAN FD(Flexible Data-Rate)是CAN總線的升級版本,能夠實現更高的數據傳輸速率和數據負載。 USB-CAN收發器可以通過USB接口將CAN總線的數據傳輸到計算機上,然后
2023-11-22 16:37:51342 智能汽車CAN FD總線需要什么樣的降噪對策?
2023-11-30 09:37:34228 CAN FD的降噪措施
2023-12-07 10:48:54195 進一步升級,2003年CAN總線升級為HS CAN,但還是第一代技術。2011年第二代CAN總線CAN-FD開始研發,2015年CAN FD標準即ISO11898發布,2019年,CAN FD SIC
2023-12-21 14:03:45663 一文檔介紹本文將一步步介紹如何使用DSLogic邏輯分析儀采集并分析CAN/CAN-FD信號,因為CAN信號的測量和CAN-FD的大致一樣,所以下文以CAN-FD舉例,在有區別之處,將會做特別
2024-01-08 14:54:05177 高速CAN總線和低速CAN總線的特性 高速CAN總線和低速CAN總線是兩種常見的CAN總線類型。它們在數據傳輸速率、最大電纜長度、適用場景等方面存在一些差異。下面將詳盡、詳實、細致地介紹這兩種CAN
2024-01-31 14:09:01497
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