三菱PLC：繼電器電路到梯形圖的轉換技巧

梯形圖結構 1.從繼電控制電氣原理圖到梯形圖 梯形圖是目前用得最多的PLC編程語言，也是要求所有學習PLC控制技術的人員必須熟練掌握的語言。

梯形圖編程語言習慣上叫梯形圖,它源自繼電控制系統電氣原理圖的形式，也可以說,梯形圖是在電氣控制原理圖上對常用的繼電器、接觸器等簡化了符號演變而來，圖3.2-1為 電動機啟動停止的繼電控制電路圖和 PLC控制的梯形圖。

不難看出，它們圖形結構形式極其相似，似乎有著 一一對應的關系，它們的相似之 處如下: (1)在圖形結構上兩邊都有兩條豎直線，由左到右是輸出與輸入之間的控制關系。全部 圖形就是由這些輸出，輸入控制關系，依次由上到下排列組成。 (2)它們的輸出和輸入之間的控制關系都是開關量邏輯控制關系，因此，梯形圖的分析 方法基本上和繼電控制電路圖類似。 正因為梯形圖和繼電控制電路圖有著相似的對應關系，所以易被電氣技術人員學習、理解和使用。但梯形圖與繼電控制電路圖雖然在圖形結構邏輯關系分析上極其相似，但由于PLC 在結構、工作原理、圖形表示都和繼電控制系統截然不同，因而它們之間必定存在許多差異。

這些差異主要如下: (1)在繼電控制圖中，所有符號均表示器件實體。按鈕、開關、接觸器、電磁閥等，而且，符號表示也會有區別，而在梯形圖中，不存在器件實體，其符號表示的是PLC內部稱之為編程元件的“軟繼電器”，表示也大為簡化，所有“軟繼電器”的觸點，均為常開、常閉兩種表述。 (2)在繼電控制圖中，可以根據電流的流向來判斷負載元件是否得電或失電。

在梯形圖 中，不存在所謂的電流，但可以按電流的方法，假設有一個“信號流”(又叫能流)從左到 右、自上而下流動，根據信號流的流向來判斷輸出繼電器的線圈(或指令)是否被驅動(或 執行)。 (3)在繼電控制圖中，線圈得電和觸點動作是同時進行的(并行)，而在梯形圖中，其 工作是逐行掃描進行的(串行)，因而其觸點并不和線圈同時工作，這一點在通常情況下差 別并不大而在響應要求較高時，則會明顯不同。初學者對這一點可能不是很清楚，現舉例加以說明。

圖3.2-2(a)為繼電控制，圖中，當線圈KM 得電時，其觸點KM(圖中有4個)和線圈KM 是同時動作的，線圈和觸點的動作是不分先后的，即為并行工作方式。圖3.2-2(b)為梯形圖控制，圖中，當輸出Y0被驅動后，其相應的觸點(圖中有4個)是按照 PLC 地掃描工作方式分別是先后動作，而不是同時動作的，即為串行工作方式。這種串行工作方式對梯形圖的控制結果是有影響的。

(4)在繼電控制圖中，繼電器的觸點是有限的。而在梯形圖中，軟繼電器的觸點使用的是無限的。但在梯形圖中線圈只能出現一次，不允許重復使用，這一點倒是和繼電器控制一樣。 初學者可以通過繼電控制電路圖切入梯形圖，但一旦入了門，則必須完全離開繼電控制 電路的思維方式，用PLC串行工作的思維方式去理解、閱讀和設計梯形圖程序。 ?

審核編輯：黃飛

?