模塊化，便于組合，實現對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位
2021-07-01 06:38:35
壓力機配合加工，整條生產線由拆垛
機器人，上料
機器人、壓力機之間傳輸搬運
機器人，尾線
機器人組成。與直線
坐標的機械手相比，采用
工業機器人更有柔性，對模具沒有等高要求，容易集成?！ 崮ｅ懠?/div>
2015-12-04 15:01:08
如題，我在論壇就看到有一位大神講過一本書，《工業機器人》，煩請論壇小伙伴們多多推薦更多的好書啊。。。
2015-02-03 11:02:31
工業機器人用于各種應用。這些包括：處理：能夠操縱像雞蛋一樣多的車門產品，工業機器人快速強大，靈巧靈敏。應用包括從輸送線到包裝的拾取和放置以及機器傾斜，其中原料由機器人進給到諸如注塑機，數控銑床和車床
2017-09-07 17:20:32
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備一、概述工業機器人應用編程考核設備能滿足工業機器人應用編程1+X相關標準及技術規范，設備使用智能連接器連接，整個車間設備互聯互通，實現大數據交換。二、工業
2021-07-01 11:06:26
機器人結構緊湊，傳動平穩，動作靈敏，但對密封要求較高，且不宜在高溫或低溫環境下工作。（3）電動式工業機器人這是目前用得最多的一類工業機器人，不僅因為電動機品種眾多，為工業機器人設計提供了多種選擇，也因為
2017-12-01 10:47:32
工業機器人控制器功能多任務功能一臺機器人可進行多個任務的操作；
2019-09-12 09:10:22
工業機器人的控制系統的主要任務是控制工業機器人在工作空間中的運動位置、姿態和軌跡、操作順序及動作的時間等項目，主要功能有示教再現功能和運動控制功能。示教再現控制的主要內容主要包括示教及記憶方式和示教
2017-10-20 10:03:57
故障；2.ZN-IRW01工業機器人故障診斷實訓平臺可滿足現場工業機器人技術應用所需要的功能，教師可以在控制系統中去設置故障，學生可通過人機交互界面查看機器人故障提示信息，并對故障點進行檢測維修；3.可實現工業機器人的示教編程，機器人編程指令的學習。二、基本功能：本工業機器人故障診斷實訓系統以工業機器
2021-07-01 12:32:12
工業機器人的定義是什么？有哪些特點？工業機器人有哪幾個子系統組成？各自的作用是什么？工業機器人的主要技術參數有哪些？
2021-07-05 07:20:36
套工業機器人，零部件下料之后，借鑒汽車制造技術，所有結構件自動進入積放鏈，下一工序的焊接、涂裝、裝配等全部通過積放鏈懸掛起來進行操作。引進機器人的裨益在三一重機的快速發展上也可窺一二?！吨袊?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人
2015-02-11 17:38:04
國內減速器、伺服電機市場需求廣闊。一般而言，一套工業機器人的一個手臂需要配備一個減速器和伺服電機，那一套工業機器人需要配備4-6個減速器/伺服電機和1套控制系統。根據世界機器人協會的預測
2018-03-21 20:43:41
ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站是什么？ZNT-MK01工業機器人模塊化教學工作站有哪些技術性能？
2021-09-28 07:35:14
ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站是什么？ZNL-HJ06型工業機器人焊接實操工作站有哪些特點？
2021-09-28 07:39:15
隨著中國制造業轉型步伐的加快，機器人的使用越來越頻繁，作為工廠里的技術工程師必需了解機器人的相關技術，那么通用機器人由什么部件組成呢？
2020-05-13 07:45:10
%和 15%左右。（資料來源：克來機電(603960,診股)招股說明書）.1. 核心零部件工業機器人的核心零部件包括減速機、伺服電機和控制器等。減速機減速機將電動機、內燃機等高速運轉的動力通過輸入軸上
2017-08-23 15:10:27
機器人技術是綜合了計算機、控制論、機構學、信息和傳感技術、人工智能、仿生學等多學科而形成的高新技術，是當代研究十分活躍，應用日益廣泛的領域。機器人應用情況，是一個國家工業自動化水平的重要標志。
2020-03-27 09:03:30
工業機器人一般由主構架（手臂）、手腕、驅動系統、測量系統、控制器及傳感器等組成。 1圖是工業機器人的典型結構。機器人手臂具有3個自由度（運動坐標軸），機器人作業空間由手臂運動范圍決定。手腕是機器人
2015-01-19 10:36:12
)機器人的系統結構一臺通用的工業機器人，按其功能劃分，一般由3個相互關連的部分組成：機械手總成、控制器、示教系統，如圖所示。機械手總成是機器人的執行機構，它由驅動器、傳動機構、機器人臂、關節、末端操作器
2017-12-15 10:25:19
模塊化的控制系統體系結構：采用分布式CPU計算機結構，分為機器人控制器（RC），運動控制器（MC），光電隔離I/O控制板、傳感器處理板和編程示教盒等。機器人控制器（RC）和編程示教盒通過串口/CAN總線
2018-11-23 10:40:38
` 給大家推薦一本好書《工業機器人》，蔣剛編著的。無論新手老手，相信都能用得上。 隨著機械、電子、控制理論與技術的快速發展，機器人的發展曰新月異，其應用越來越多。在可以預見的不久的未來，機器人不但
2015-02-03 10:51:09
的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教再現；示教也
2018-10-12 10:16:22
工業機器人在國內的應用以汽車以及電子工業居多，此外還有橡膠塑料、軍工、航空制造、食品工業、醫藥設備、金屬制品等領域。目前中國工業機器人市場主要以關節坐標式機器人為主，因工業機器人的大客戶都來
2016-10-19 15:25:57
應用、故障維修等職業技術技能，涵蓋工業機器人機電裝調、工業機器人位置示教、工業機器人編程、工業機器人與 PLC 的通信、人機交互、可編程控制、氣動控制等專業核心能力和核心知識。同時，ZNH-IRW03型
2021-07-01 11:15:55
為本科、職 業技術學院、培訓機構機器人系統教學培訓的操作平臺。系統采用真實焊接機器人的設計理念， 學生可通過學習實踐，深入了解變位機和送絲機的工作原理，并掌握機器人基礎知識、基本操 作、示教編程、自動焊接
2021-07-01 13:39:38
請各位大神指導，移動式機器人是怎么做EMC保護的，機器人是鋰電池供電，所以就不能接大地了，那么對機器人的干擾是通過何種方式來釋放或轉移的？
2016-07-26 13:33:14
labview 視覺機器人抓取工件 CCD相機的二維坐標系的建立？希望分享，謝謝
2017-08-18 20:53:37
對不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練
2021-07-01 08:20:18
首先提出幾個問題：機器人是怎記住位置的？機器人是怎么到達它的目標點的？到達目標點的速度多快？什么樣的姿態到達？機器人能不能識別障礙？帶著這些問題我們開始學習第一條指令PTP運動指令 運動指令在示教器
2021-09-01 06:13:36
現在的機器人使用的電機多是什么品牌的呀，還是自己根據需求定制的呀？
2016-03-15 10:37:57
機器人的電機傳動控制坐標系是怎樣確定的，是基于什么控制原理，學習機器人的控制理論有哪些比較經典的書籍，求大神指導？
2013-06-10 17:03:57
機器人的定義是什么？機器人優點和缺點是什么？機器人是由哪些部分組成的？工業機器人的應用有哪些？
2021-07-05 06:48:21
1、機器人的控制系統“控制”的目的是使被控對象產生控制者所期望的行為方式。 .“控制”的基本條件是了解被控對象的特性。 “實質”是對驅動器輸出力矩的控制。2、機器人示教原理機器人的基本工作原理是示教
2021-09-13 08:40:55
小弟最近設計了一個簡易機器人。對于這個傳感器 不太好選擇啊。是選單色呢？還是RGB？
2015-01-19 10:11:11
第二章 機器人系統與控制需求簡介2.1 工業機器人的系統組成機械本體：精密減速機、伺服電機、伺服驅動器、控制系統（核心零部件）控制柜示教盒2.2 機器人本體結構與傳動方式簡介四大家族：ABB
2021-09-08 07:44:15
機器人的移動通常是從管理機器人總體任務進度的中央處理器發出位置變化請求時開始的。導航系統通過制定行程計劃或軌跡以開始執行位置變化請求。行程計劃需考慮可用路徑、已知障礙位置、機器人能力及任何相關的任務目標。
2019-09-10 10:44:32
目前產業機器人僅能在嚴格定義的結構化環境中執行預定指令動作，缺乏對環境的感知與應變能力，這極大地限制了機器人的應用。利用機器人的視覺控制，不需要預先對產業機器人的運動軌跡進行示教或離線編程，可節約
2015-01-23 15:02:27
機器人適配焊縫跟蹤傳感器對鏟斗焊接尋位引導傳感器型號：HD8-0045W應用：鏟斗焊接機器人焊接缺陷：因鏟斗形狀復雜，機器人焊接需示教點位多，每一個產品焊接前都需要示教，浪費了大量的時間，并容易焊偏
2020-12-02 09:36:09
于機器人控制系統當中。那么今天，我們就通過多軸工業機器人來聊聊機器人控制系統以及控制器的實現?！ ?b class="flag-6" style="color: red">機器人控制系統 機器人控制系統相當于機器人的大腦，是決定機器人功能和性能的主要部分，它一般分為機器人
2023-02-24 17:05:21
ABB機器人示教器控制器故障維修蘇州吉海機電設備有限公司機器人維修中心，ABB機器人示教器控制器故障維修 蘇州吉海是一家專業的自動化工控產品維修企業，公司有充足的備件和優良的維修工程師，可為客戶提供
2020-10-12 15:43:12
機器人示教器、ABB機器人主板、ABB機器人線纜、ABB機器人控制柜 潤滑油TMO15020L ABB機器人電池) ）,|工業機器人維修保養（ABB示教器維修 減速機更換 電機更換 電機維修更換
2020-08-19 10:32:02
應用方案、滿足各類機器人非標應用需求，甚至可以獨立開發全套上層編程示教系統，或針對科學研究、創客教育開發獨立上層軟件系統，極大促進工業機器人相關解決方案的發展和完善。為什么開發這樣一套系統？“我有一個
2018-03-02 14:42:06
FANUC 機械臂和控制器FANUC是領先的四家機器人制造商之一。FANUC 有多種系列化的機械臂可供選擇：當前FANUC 機器人的最新控制器為R-30 iB，以前的型號為R-30 iA。機器人編程
2021-07-02 07:38:48
KUKA庫卡C4機器人驅動器故障報警維修庫卡機器人維修內容包括庫卡機器人示教器維修，KUKA伺服驅動模塊維修，庫卡機器人伺服電機維修，KUKA機械手PC工業電腦維修，庫卡機器人電路板維修，庫卡機器人
2021-09-17 07:09:52
機器人的常見機械系統，對其機座、臂部、腕部、末端執行器及傳動機構均做了比較詳細的介紹；第3章主要介紹了工業機器人的運動學及動力學等數學理論基礎；第4章介紹了工業機器人的控制系統；第5章介紹了工業機器人
2022-10-16 21:21:57
、機器裝載/卸載等方案的理想選擇。ZNL-S406SCARA工業機器人負載高達6Kg，額定負載為2Kg。大工作半徑600mm。ZNL-406SCARA工業機器人按一定排列碼放在托盤、棧板(木質、塑膠)上
2021-07-01 09:49:25
組合，實現對高速傳輸線上的不同物料進行快速的檢測、組裝。為了方便實訓教學，系統進行了專門的設計，可以完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練，可完成各類機器人單項訓練和綜合性項目訓練?？梢赃M行六軸機器人示教、定位、抓取、裝配等訓練，包含六自由度工業機器人、智能視覺檢測系統、PLC控...
2021-07-01 10:07:13
ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺是什么？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些技術性能？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺的結構是由哪些部分組成的？ZN-RAI02工業機器人與視覺實訓平臺有哪些配套軟件？
2021-08-09 06:22:03
ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺由哪些部分組成的？ZN-ROT01工業機器人綜合實訓平臺的特點是什么？
2021-08-18 07:20:52
ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備有什么功能？ZNH-KH01工業機器人應用編程考核設備是由哪些部分組成的？
2021-08-16 07:45:01
ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺是什么？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些特點？ZNL-IR03工業機器人綜合實訓平臺有哪些技術參數？
2021-08-16 07:16:23
，并進行控制?！ ?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人按臂部的運動形式分為四種。直角坐標型的臂部可沿三個直角坐標移動；圓柱坐標型的臂部可作升降、回轉和伸縮動作；球坐標型的臂部能回轉、俯仰和伸縮；關節型的臂部有多個轉動關節。工業機器人的基礎知識
2010-05-18 22:03:02
無論是傳統的工業機器人系統，還是當今最先進的協作機器人（Cobot），它們都要依靠可生成大量高度可變數據的傳感器。這些數據有助于構建更佳的機器學習（ML）和人工智能（AI）模型。而機器人依靠這些模型變得“自主”，可在動態的現實環境中做出實時決策和導航。
2020-08-05 07:08:21
的移植、HMI、CAN-Bus、API、MFC坐標系的標定五大功能。最后完成一款可以對工業機器人進行示教的示教器研制。實驗室配有機器人控制器和機器人本體，因此本課題的實驗條件充足。
2015-07-23 22:14:55
ZN-ZN605型 六軸機器人、自動上料模塊、視覺檢測模塊、立體倉庫模塊、模擬焊接模塊、碼垛及軌跡示教模塊、總控系統模塊。 ZNH-IRW04型 工業機器人操作調整工技能鑒定平臺要求參賽選手根據競賽任務
2021-07-01 13:00:49
、離線編程仿真單元及安全防護設施等部分組成。集成多種機器人工業應用案例，實現工業機器人應用多功能教學實操。包含教學內容有機器人基本結構、基本操作、參數配置、示教編程、簡單語言編程等基礎實操、復雜軌跡
2021-07-01 13:43:02
全國區地區高價回收： (*** 同步V信) 全新/拆機不限，型號不限。收購的品牌型號有:大量回收：回收ABB變頻器/ABB機器人示教器，回收發那科伺服/發那科機器人示教器,回收安川伺服/安川機器人示
2021-08-18 14:31:15
。這種機器人還可以接受示教而完成各種簡單的重復動作，示教過程中，機械手可依次通過工作任務的各個位置，這些位置序列全部記錄在存儲器內，任務的執行過程中，機器人的各個關節在伺服驅動下依次再現上述位置，故這種
2015-01-19 10:58:38
近年來，我國機器人產業取得了良好的發展成果，不管是工業機器人、服務機器人還是特種機器人都獲得了廣泛的應用。這一方面與全球自動化生產需求的不斷釋放，以及人口紅利的日漸式微密切相關，另一方面更是得益于各種智能技術的持續進步與完善。
2020-08-14 07:14:27
工業機器人的四大特征是哪些？工業機器人是由哪些部分組成的？工業機器人是怎樣進行劃分的？
2021-10-11 09:10:17
生產設備和技術。 2、作為國內首家工業機器人教育機構華南機器人應用培訓中心，現開展培訓項目針對不同層次的需求,為各大學生、相關行業技術人員、科研院所的相關專業人員提供學習交流的平臺，學員通過學習培訓
2015-09-02 14:03:18
本體及焊接部分是否存在異常情況，沒有發現異常。其次使用示教器查看PNS0010程序修改時間，發現程序沒有被修改過，重新導入PNS0010程序進行測試，故障仍然沒有被解決。最后就是對機器人備份后進
2020-09-07 15:40:22
模式，逐漸向以工業機器人為主導的生產模式轉變。但是，隨著科技的發展和進步，原有單純采用通過示教和預編程來實現自動化工作的機器人產品在柔性生產能力上已經很難滿足現代生產的需要，引入具備機器視覺功能的機器人
2021-04-29 09:42:45
，通過示教器調出相應工件的焊接程序，按下啟動鍵，機器人通過接觸傳感器找到焊接起始點，并按照示教程序進行焊接。在焊接過程中，電弧傳感器實時檢測焊縫，并根據偏差量調整示教軌跡，完成焊接任務。同時，操作人員可以
2018-03-13 09:15:48
、曲線等運動軌跡的生成為多點插補方式，操作及編程方式為引導示教編程方式或坐標定位方式。在機器人產業中，常見到的機器人種類包括Deltarobot，以及工業產在線的機器手臂。若著眼的是工業自動化市場，則
2020-07-29 06:57:04
隨著科學技術的發展與勞動力成本逐年上升，未來世界的工業發展中，“機器人換人”將成為一種趨勢。在未來世界的工業，我們可以想像，在車間里，都沒有人，完全都是由機器人進行全自動化生產，機器人將代替取代人，而人只要負責監控與控制。大家如何看待工業機器人代替人？
2016-01-21 18:51:08
大量回收全新發那科示教器，新舊不限。發那科示教器回收，FANUC機器人示教器回收價格表，回收發那科示教器，FANUC示教器回收，回收FANUC示教器，回收機器人示教器，回收abb示教器，回收莫特曼示
2020-05-12 13:26:06
如何選擇掃地機器人的電機？
2021-03-02 07:05:22
傳動裝置，這就是驅動系統，驅動系統可以是液壓傳動，氣動傳動，電動傳動，或者他們結合起來使用，可以直接誒驅動，或者通過同步帶，鏈條，輪系，諧波齒輪等機械傳動結構來間接驅動的。（2）機械結構系統工業機器人的機械
2016-03-06 12:56:19
今天，機器人正被應用于那些先前不曾使用機器人的生產領域。針對不同的情況，必須始終分別考慮各個安全方面并針對每種應用實施合適的安全解決方案。安全的傳感器技術舉足輕重：為了滿足所有安全相關的應用，需要采用滿足傳感器需要的模塊化方法。
2020-05-07 08:16:08
合適速度； D：然機器人到達BCO點位，然后停止機器人； E：手動旋轉示教器上面的鑰匙開關，切換機器人為AOTU自動運行模式； F：上電和確認提示信息等，如果機器人有錯誤報警不確認機器人將不能運行
2020-09-04 15:45:41
怎樣為機器人控制器與變頻器等工業設備進行通訊接口的升級呢？
2021-12-23 08:00:47
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:11:29
率機器人系統。電動上電運行前要作如下檢查：1、電源電壓是否合適（過壓很可能造成驅動模塊的損壞）； 對于直流輸入的+/-極性一定不能接錯，驅動控制器上的電機型號或電流設定值是否合適（開始時不要太大）；2
2018-10-30 15:02:58
手機同步微信：185 5025 5583 昆山蘇州上?；厥?b class="flag-6" style="color: red">示教器ABB示教器庫卡示教器發那科示教器高價回收全新發那科機器人示教器回收發那科示教器出售現貨 回購回收ABB機器人示教器回收kuka機器人
2020-06-20 08:07:44
的智能電銷機器人不是有身體有四肢那種實體存在的機器人，而是一套人工智能程序系統，所謂的人工智能機器人都是靠人工智能程序支撐，機器人只是一個載體而已?！≈悄艽螂娫?b class="flag-6" style="color: red">機器人哪家比較好 如何選擇合適的智能電銷
2018-05-03 13:18:55
就是想問下，機器人關機的時候，是不是要等到示教器出現到“connect……”畫面之后才可以斷電，還是在示教器上選擇了關機后，馬上就可以斷電？
2015-01-16 10:30:00
招聘:工業機器人助理/學徒，工業機器人儲備工程師，工業機器人初級工程師晉升渠道:儲備工程師－初級工程師－中級工程師－高級工程師－管理－研發公司福利:儲備工程師薪資待遇4000+績效獎金+加班獎金+節日福利獎金轉正后初級工程師5000+績效獎金+加班獎金+項目提成+技能補貼+節日***
2020-02-12 09:45:59
的格局為前提，選擇合適的機器人來完成某些任務?！ 『?b class="flag-6" style="color: red">工業機器人是應用在輻射環境下的特種機器人。機器人在這里完成的工作不是在生產線的規定位置完成已經安排好的任務，它要完成的是位置不定的多種多樣變化的工作
2017-08-07 11:26:13
求助，，，當安川機器人運行過程中突然按下示教器上停止按鈕時然程序指針調到程序第一步（NOP步）執行程序應該怎么編寫？
2017-12-02 01:32:49
焊接機器人的原理：焊接機器人是一種高度自動化的設備，焊接機器人的基本工作原理是示教再現，即由用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數
2020-11-16 16:18:45
結構形式選擇 根據前面“使用要求分析”中獲得的信息資料來選擇機器人的結構形式。原則上盡可能選擇龍門式直角坐標機器人，但有時受工作空間限制必須選擇懸臂式。在食品搬運和玻璃切割等項目中會產生大量粉末
2017-08-16 11:31:54
請問工業機器人有什么優劣勢？
2021-06-18 06:04:14
現如今工業機器人的種類非常多，從材料搬運到機器維護，從焊接到切割。工業機器人制造商開發了適用于各種應用的機器人產品。由于種類繁多，很多客戶購買工業機器人時不知道如何去選擇適合自己生產車間的機器人
2017-08-26 10:37:02
控制、插補運算后控制伺服，進而控制電機和機器人本體運動。機器人示教器是一個復雜的系統，屬于標準嵌入式系統，是硬件和軟件的結合體，在對機器人示教器硬件平臺開發時，必須對其功能進行分析，才能選擇合適
2017-03-16 14:42:26
、程序編輯步驟、手動調試技巧以及示教器常用操作等核心內容，同時針對實際使用中常用的指令進行詳細的講解。通過學習本書，使讀者能夠熟練掌握ABB工業機器人的基本操作，對其知識體系具有全面的認識。5、工業
2018-10-29 17:03:22
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:25:07
深圳泰科智能TB6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6軸輕型協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。采用自主設計研發RJSII系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時
2023-04-17 15:31:15
TA6-R5協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足負荷的需求
2023-04-17 17:49:50
深圳泰科智能TA6系列協作機器人是泰科智能自主研發的6自由度的協作機器人，具有拖動示教、安全防碰撞等功能，可以直接與人協同工作。 采用自主設計的RJS系列關節模組，既輕便靈活、運行平滑柔順，同時滿足
2023-04-19 11:14:26
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