機器人的關節：盤點那些成名已久的減速機巨擘

　　作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來機器人發展戰略中的大課題。本期年度盤點，小編就為大家細數一下國內外著名機器人減速器企業。

　　據了解，減速機的技術門檻非常之高，國內有部分企業在技術水平上取得了重大突破，但國產減速器在精度的保持性，精度壽命和產品壽命上都存在研發難點，各項難點導致國產減速器的一致性較差，產品之間可復制性低。因此，國內減速器尚不能形成批量化生產，目前只能依賴進口，嚴重制約了自主化市場需求。由此可見，精密減速機國產化已經迫在眉睫，是未來機器人發展戰略中的大課題。下面小編就為大家盤點一下國內外著名機器人減速器企業。

　　機器人用精密減速器是機器人產業鏈中至關重要的應用環節。長期以來，機器人用精密減速器技術一直由美國、德國、日本、捷克等國家掌控，導致我國高端裝備制造領域機器人產業發展緩慢，只能依靠進口RV減速器。那么，國外的減速機巨頭都有誰？

　　1、哈默納科

　　日本HDSI成立于1970年，是全球最大的諧波減速器生產商，也是整體運動控制的領軍企業，其生產的HarmonicDrive組合型諧波減速機，具有輕量小型、無齒輪間隙、高轉矩容量等特點，被廣泛應用于工業機器人、仿人機器人、半導體液晶生產裝置、光伏設備、光學儀器、精密機床等各種尖端領域。

　　2、納博

　　納博由帝人制機株式會社和納博克株式會社于2003年合并而來，是全球最大的精密擺線針輪減速機制造商，市場占有率達60%。帝人制機株式會社和納博克株式會社作為運動控制系統和零部件的生產商，兩個公司都在其特定的業務領域，控制了很高的市場份額和掌握了高端核心技術，并使其在日本乃至全世界都名列第一。上海電機13年5月公告增資入股納博傳動，上海機電占合資公司51%股權，日本納博特斯克株式會社占49%股權。

　　3、住友

　　日本住友是擁有世界500強企業住友集團旗下的建設機械廠家，在世界范圍享有盛譽。住友重機投放在中國市場的減速器主要是中空型的C系列和類似RV的T系列，主攻方向是系統集成領域。隨著納博加大對中國市場的重視，以及國產減速器廠商的崛起，住友減速器在中國的市場不斷受到擠壓。

　　4、SPINEA

　　Spinea公司成立于1994年，致力于高精密軸承減速機的研發，生產和銷售，在世界排名第4位的軸承減速機生產商。Spinea減速器有T系列（包括60-140的TB小型系列，170-300大型系列）、E系列、H系列以及B系列。

　　5、賽勁

　　2006 年新加坡SERVODYMAMICS公司與韓國SEJINIGB公司共同投資興建蘇州賽勁精密設備有限公司。賽勁最先由蘇州鈞信自動控制有限公司引入中國大陸市場，SEJINIGB可以把RV減速器機型做的比較小，像諧波那樣，曾在一段時間里攻了部分本體企業。但后來市場開拓情況不甚理想，近兩年市場動作較小，有逐漸淡出的跡象。

　　作為機器人傳動核心部件之一的RV減速機在機器人制造中的成本最高，其重要性不言而喻。2015年5月印發的《中國制造2025》中也將減速器的研發列在其中，提出要突破機器人本體、減速器、伺服電機、控制器、傳感器與驅動器等關鍵零部件及系統集成設計制造等技術瓶頸。但近些年來，國內關于RV減速機尚無成熟制造工藝可借鑒，令很多企業都望而生畏。不過，也有一些企業不畏艱難，在減速機領域不斷深耕研究，并且取得了一定的成果。

　　1、上海機電

　　上海機電股份有限公司是一家引領中國機電裝備制造企業快速發展的大型上市公司，是其母公司中國最大的裝備制造業集團。上海機電于1992年在上海證券交易所上市，公司業務涉及電梯制造、冷凍空調設備制造、印刷包裝機械制造、等七大領域。2011年5月，上海機電以現金增資入股納博傳動51%股權，共同合作機器人項目，開發精密減速機。目前，公司年銷售收入110億元。

　　2、秦川發展

　　齒輪加工、精密制造兩大優勢是秦川發展進入工業機器人關節減速器領域的重要支撐。秦川發展既提供齒輪加工裝備，還從事齒輪加工，并且齒輪加工精度在國內處于領先水平。此外，秦川發展對箱體、軸等其他各種零件的精密加工能力也十分突出。這些都與公司做磨齒機出身有關，因為磨齒機在機床中精度要求最高。目前，秦川發展有一條齒輪自動生產線，可為機器人關節減速器批量化生產零件。

　　3、浙江恒豐泰

　　浙江恒豐泰以減速機、攪拌設備為主導產品，相繼拓展延伸到升降設備、鋁工業設備、高效沉降槽設備、鋁電解槽陽極提升機、母線提升框架等大型機電自控一體化的機械裝備。恒豐泰現有專利45項，其中技術填補國內空白，達到國際先進，公司高新技術產品被列入國家級重點新產品名單和國家火炬計劃。

　　4、山東帥克

　　山東帥克成立于2005年6月29日，是“中國農機零部件協會副會長單位”以及“中國機器人產業聯盟協會理事單位”。主要從事大型農業裝備核心部件、工業機器人、諧波減速器、RV減速器、機器人系統集成設備等產品的研發生產銷售。擁有工業機器人及關鍵核心零部件（諧波減速器、RV減速器）的研發制造技術，研發目前已達到國內首創、世界先進水平。

　　5、南通振康

　　南通振康于2010年開始開發機器人RV減速機和伺服電機?！癛V精密減速機”對技術的要求特別嚴格。毫米是日常生活中最小的單位，但在RV制造技術上，振康精確到了千分之一毫米。目前，南通振康已有200臺“RV精密減速機”投向市場，有多家機器人生產廠家發來訂單。

　　6、武漢精華

　　當前，精華產品和解決方案已廣泛應用于各行業的傳動、驅動領域，產品系列齊全，有擺線針輪減速機、微型擺線針輪減速機、蝸輪蝸桿減速機等。當前，精華的產品、解決方案和服務已得到越來越多客戶的認同和信任，年生產減速機能力達80000余套，在減速機行業全國排名前列。

　　7、北京諧波傳動

　　北京諧波傳動技術研究所成立于1983年，具有長期的關于諧波齒輪傳動技術的研發及為用戶服務的豐富經驗，是從事諧波傳動及特種傳動技術的研發銷售的專業化企業。經多年的研發實踐，目前已經形成包括XB1系列諧波減速機、XB2系列諧波減速機和XB2系列諧波減速機等整機及組件產品體系，可以滿足用戶的各種需求。

　　8、北京中技克美諧波傳動有限責任公司

　　北京中技克美諧波傳動有限責任公司成立于1994年12月9日，是國家科技部批準的“國家諧波傳動技術研究推廣中心”和“諧波傳動國家重點工業性試驗基地”，是我國第一個專業從事諧波傳動技術設計、開發、生產、銷售、服務的高新技術實業公司。公司集中了我國多年來從事諧波傳動技術研究的專家、教授及科技人員，曾主持完成了我國多項諧波傳動科技成果，并獲得了國家及部委多項獎勵。

　　9、蘇州綠的諧波傳動

　　蘇州綠的諧波傳動科技有限公司是一家從事精密諧波傳動裝置的研發、設計和生產的專業化公司，擁有10000m2的標準廠房，主要生產、檢驗設備均采用目前世界一流的先進設備。在諧波傳動領域已擁有12項國家發明專利和19項實用新型專利，是即將實施的國家標準《機器人用諧波齒輪減速器》的主要編制起草方。

　　10、浙江雙環傳動

　　自成立以來，浙江雙環傳動已專注齒輪零件及系統研發制造36年。在RV減速機的研發上，浙江雙環傳動重點關注RV減速器的各項性能指標測試，搭建了完善的測試臺架，并且以測試結果為依據。注重關鍵零部件的工藝創新，以高效、低能耗為宗旨布局產線建設。目前，浙江雙環所有已開發產品都已經實現了批量生產，已經裝機后大面積用在了公司內部車間生產線上，到現在為止已經正常運行近2年。