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昨晚同時發生兩件大事，雷軍攜比狗更狗的鐵蛋2驚艷登場，稚暉君發出創業首秀預告，人形機器人「遠征 A1」3天后亮相。
放棄百萬年薪從華為離職、走上創業之路的「天才少年」稚暉君，終于要交卷了！
昨晚，稚暉君在微博上發出預告：智元具身智能機器人「遠征 A1」，將于8月18日發布。
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作為創業以來的產品首秀，「遠征 A1」無疑備受業界期待。
從海報上可以看出，「遠征 A1」擁有完整的類人造型，而標記出的一顆紅心，更是十分顯眼，似在暗示機器人的心智提升。
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今年大語言模型的爆火，讓無數人對于通往AGI的道路更有信心了。
而在最近爆火的眾多新AI技術加持下，具身智能會在「野生鋼鐵俠」的手下被賦予哪些神奇的功能？
這無限的想象空間，讓整個業界都興奮地搓手以待。
離職華為創業，全員爆肝半年
去年12月，稚暉君正式確認離開華為，表示自己接下來會開啟一段新的事業。
今年2月，稚暉君的創業公司智元機器人（Agibot）正式成立。
公開資料顯示，公司專注于發展通用人形機器人和具身智能的公司，致力于以AI和機器人的深度融合，長期投入打造有競爭力的機器人產品和生態。
愿景是創造具有高度智能和實用價值，可以在現實世界為人類提供勞動力服務的下一代量產型機器人產品。
機器人領域頂尖的全棧工程師
今年4月1日，拖更許久的稚暉君終于更新了一期B站視頻，展示了自制的全新雙足機器人哪吒。
雖然自稱是哪吒是「擱置許久的個人項目」，但是有理由猜測，哪吒與稚暉君離開華為后選擇創業的項目，應該有千絲萬縷的聯系。
的確，就在視頻結尾，稚暉君給出了劇透——
不出意外的話，哪吒會在當前正在籌備的某件大事的發布會上，作為彩蛋出現。
而且，在通用機器人和LLM的結合上，團隊也會有一些動作。AGI會是他堅定探索的方向。
作為「賽博機械」和「國風神話」的組合，火尖槍、混天綾和風火輪這些元素，在哪吒身上是一應俱全。而風火輪這個部位，可是大有玄機。
用稚暉君的話說，這是個「輪足二相腿」，具備「輪」和「足」的兩種形態。
這個結構將波士頓動力這類傳統的雙足機器人和各類輪足機器人的特點結合，能夠靈活地適應各種地形，還具有極高的續航性。
視頻一出，再次引發網友轟動。有結構設計領域的專業人士表示，如果關節已經經過校核，那就堪稱達到了專業水平。
太強了，這就是機器人領域頂尖的全棧工程師9嘛，如果關節是已經校核過的，甚至在結構設計領域，都能跟我們專業的碰一-碰了
為了達到「輪」和「足」之間的自由切換，稚暉君使用了并聯連桿加萬向節的方式，還上移了幾個電機，降低了小腿和大腿的慣量。
為了實現這些創新設計，稚暉君克服了許多難關，他感慨道：「這是迄今為止設計過的最復雜的結構?！?/p>
獲BV百度風投投資，估值已超獨角獸
4月4日，稚暉君在微博上發布招聘信息，希望志同道合的伙伴加入，一起推動AGI機器人的實現。
他表示，現在AI正在往AGI圣杯的方向加速邁進，LLM+Robotics的組合已是必然趨勢，機器人會很快迎來應用場景爆發的奇點。
5月21日，稚暉君發博表示，公司全員爆肝重，就差把家搬到公司了，看來大事即將發生。
而就在5月底，智元機器人獲得了BV百度風投、經緯創投、鼎輝資本、高榕資本等知名機構的投資。
公司注冊資本增至4847萬，投后估值據稱已達十幾億美元左右，來到獨角獸規模。
馬斯克的一大波人形機器人
與此同時，人形機器人在馬院士的心中，也占據了相當大的分量——
「未來每個人都會擁有一個人形機器人，有些人甚至不止一個，這個市場將是百億級別的」。
就在今年5月，馬斯克在特斯拉股東日上介紹了特斯拉人形機器人「擎天柱」的最新情況。
除了展示機器人已經能夠平穩的行走外，視頻還演示了機器人電機的控制能力
而其中最值得看的就是，擎天柱能夠用雙手處理復雜任務?？梢哉f，這是當前人形機器人最難做到的一部分。
不過可惜的是，馬斯克當時并沒有公布更多有關擎天柱的技術細節。
商業化難題
與傳統的工業機器人不同，人形機器人領域的關鍵性行業壁壘在于：
由于人形機器人具有擬人化的身體，需要在復雜地形上靈活移動，模仿復雜的人類運動及表情，因此開發人形機器人需要長期的技術積累和進步。
人形機器人需要大量長期的研發投資、運維經驗、復雜零部件及先進技術的積累。
作為人形機器人領域的代表，波士頓動力的產品在近年的各項演示視頻里已經展現出了突出的運動能力。
無論是跳舞、飛檐走壁、翻跟斗、爬樓還是搬磚，它們在這些動作的實現上都展現了近似人類的活動水平，也收獲了許多外界觀眾的贊嘆。
然而，與技術能力領先形成鮮明對比的，是波士頓動力機器人在商業化道路上的曲折。
2013年，波士頓動力被谷歌所收購，開啟了它們在商業層面的顛沛流離。在數年的投入后，谷歌發現波士頓動力的技術距離商業化還有一段距離，于是決定在2017年將其出售給軟銀。
攜手軟銀后，波士頓動力在商業化層面曾經有過一些更有效的探索：2019年6月，它們推出了首款商用四足機器人Spot，同時推動機器產品Handle切入倉庫場景，參與物流工作。
然而這番嘗試依舊沒有說服軟銀，2020年12月，波士頓動力再度易主，由現代汽車以約8億美元的價格收購，而就在谷歌收購它們時，波士頓動力的估值還一度達到了30億美元。
波士頓動力「三變其主」的故事恰恰體現了硬科技領域中許多企業都需要面對的一個核心問題：即便是有著領先的前沿技術，如果找不到合適的落地場景，企業依然需要面對艱難的生存問題。
畢竟技術是決定企業發展的高度，而商業化則決定了企業發展的長度。
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小米的這條新狗，更狗了
同在昨晚，鐵蛋2（CyberDog2），也作為小米「科技春晚」的「One more little thing」驚喜登場了。
CEO雷軍幽默地表示，自己問工程師鐵蛋2有什么賣點？他們回答：更狗了。
鐵蛋2的體重8.9kg，身高36.7cm，比金毛要小很多，長相接近杜賓犬。
比起鐵蛋1，它的尺寸縮小了16%，重量減輕了40%，更仿生，更智能，更像一只狗。
而這樣一只「狗」的價格，只要12999元，不算夸張。
更小，更穩，更強
但其實，想要把狗做小，并不容易，可以說困難重重。
首先的難點，就是伺服電機。更小的機器狗，就需要更小的伺服電機。
機器狗的運動，對電機的要求很高，在更小的尺寸下，需要實現更精密的控制，還要有足夠的工藝。
12套伺服電機、減速器、電控，超小型、超大工藝、超精準，能做到這種要求的供應商很少。光電機的成本，就達到了24000元。
所以，小米的團隊只能選擇自己干。
用了2年時間，團隊研發了CyberGear微電機，重量只有317g，最大扭矩12N.m，力矩控制精度只有0.2N.m，響應時間只有20ms。
在CyberGear微電機的加持下，鐵蛋2有了強大的運動功能。
在現場，鐵蛋2展示了一段絕活：用狗爪反復去碰豆腐，但豆腐并沒有碎掉。這種精細的動作控制程度，簡直絕了！
而這次，為了方便買狗回去只為拆電機的人，小米也選擇把微電機拿出來單賣。
3萬只狗并行訓練
另外，鐵蛋2的智能仿生系統也更強了。它具有融合的感知能力，和強大的決策能力。
在鐵蛋2上，有多達19個傳感器，包括激光雷達，5個攝像頭，4個ToF，甚至還有一個觸摸傳感器。
雷總表示，第一次看到鐵蛋2的時候，就在感慨一只機器狗竟然和智能電動車一樣。
因為機器狗做得越仿生、越復雜，就需要越多的傳感器。
不僅如此，為了快速決策，鐵蛋2還需要具有強大的大腦。
它的「狗腦子」，包括一個21 TOPS算力的AI處理器，以及運動控制處理器和語音交互處理器。
為了做出更好的仿生性，在小米的強化學習平臺上，團隊模擬了3萬只狗進行并行訓練，這樣，訓練效率也直接提高了3萬倍。 ? ?
下面是一波鐵蛋2訓練后的成果大檢驗——
快步走，速度達到1.6m/s，無論主人走多快，它都能跟上。 ? ?
連續后空翻、前空翻，動作絲滑流暢優雅，so easy。
下面出場的這個功能有個爆笑的名字——「美摔起」，也就是美美地摔倒，美美地爬起。
曾經機器狗動不動就摔倒的狼狽，在鐵蛋2這里徹底解決了。
即使有人格擋，鐵蛋2也會一直緊緊追隨主人，擁有很強的避障能力。
值得注意的是，第二代CyberDog也會繼續開源開放——系統代碼開源，結構圖紙開放，功能接口開放，還提供可視化的編程工具。
編輯：黃飛
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工商網監
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