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電子發燒友網>機器人>機器人路徑規劃技術:激光雷達半徑對算法的影響

機器人路徑規劃技術:激光雷達半徑對算法的影響

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2021-01-17 15:29:39

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2016-04-16 17:45:28

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激光雷達距離像背景抑制算法研究

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2009-08-08 09:40:21

激光雷達除了可以激光測距外,還可以怎么應用?

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2018-05-11 15:33:44

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路徑規劃 人工勢場

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2017-05-15 15:25:22

AGV激光雷達SLAM定位導航技術

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SLAM技術目前主要應用在哪些領域

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SLAM不等于機器人自主定位導航

和即時定位問題,而自主導航需要解決的是智能移動機器人與環境進行自主交互,尤其是點到點自主移動的問題,這需要更多的技術支持。 要想解決機器人智能移動這個問題,除了要有SLAM技術之外,還需要加入路徑規劃
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TOF激光雷達

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2017-12-07 14:46:26

labview仿真問題,機器人路徑規劃

我現在做這個機器人路徑規劃,有一個人工勢場的算法,已經用C實現算法,請問一下能否用這個labview仿真,就是給定一些起始點,終點,還有這個障礙物的坐標,中間是這個算法計算出來的一些點,能夠在執行算法的時候用labview描出這些點,最終形成一條規劃好的路徑。
2015-04-22 16:04:32

【HiKey申請】自主導航機器人

飛行器,還有智能潛艇。非常試試這塊性能強大的hikey開發板,看看處理器之間的差距有多大。項目描述:基于激光雷達對房間進行掃描建模,重構地圖,并且進行路徑規劃與重構,自主導航。同時用戶可以 利用WIFI
2016-04-05 12:17:40

【NUCLEO-F412ZG申請】室內服務機器人

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【昉·星光 2 高性能RISC-V單板計算機體驗】基于星光 2 ROS 激光雷達紅外測溫智能車

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【科普】干貨!帶你從0了解移動機器人(三) ——自主導航系統及上位機軟件設計與實現

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2023-06-28 09:36:32

一文詳解激光雷達核心指標,實用性和可靠性第一

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中國服務機器人定位導航技術現狀分析

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從無人機高度計到機器人之眼,北醒光子專注低成本LED雷達

`無人機和機器人最近幾年一直都很火,但是無人機和機器人要實現智能化,首先要解決的就是看懂世界的問題。目前激光雷達、計算機視覺、紅外、超聲等各種方式都已經有所運用。今年CES零度曾展示過一款帶360度
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傳感器越多,越能有效避障?

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關于機器人定位與建圖,這些小技巧你懂嗎

說到機器人自主定位導航解決方案及技術,大家腦海里肯定會浮現“定位”、“建圖”、“避障”、“路徑規劃”等字眼。定位 在思嵐提供的自主定位導航解決方案中,主要是通過雷達和里程計的數據來進行定位。雖然
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北醒固態激光雷達

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北醒固態激光雷達,歡迎壇友看看

出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景,它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達,CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
2018-01-26 09:19:09

北醒固態設計激光雷達

批量出貨和廣泛應用于各類盲區檢測和障礙物探測的場景,它內置的避障算法的省心設計讓它在現場吸引了更多客戶。同樣是固態激光雷達,CE30-A主要面向的是僅用于判斷目標區域是否有行人或者物體入侵,或者行駛路徑
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固態設計激光雷達

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廣泛的應用。 由于激光雷達可以形成精度高達厘米級的 3D 環境地圖, 因此在 ADAS 及無人駕駛系統中具有重要作用。激光雷達在無人駕駛中的作用路徑規劃,是解決無人車從起點到終點,走怎樣路徑
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暗物智能廣州公司招聘機器人崗位貼(導航&&應用開發)

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服務機器人產業爆發,AI技術加速智能升級

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深度解析|機器人自主移動的秘密(二)

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滅火機器人

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由iphone12說說激光雷達 FMCW激光雷達 精選資料分享

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自動駕駛激光雷達新型探測器:近紅外MPPC

,通過多個激光發射器達到實時環境感知的目的。這種激光雷達屬于脈沖測距方式。相比三角測距方案,它的成本會要高得多,開發難度也大。相對比掃地機器人中的激光雷達,掃地機器人采用的激光雷達測量距離近(15米內
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解讀機器人的幾大避障技術

和位置等信息,因此傳感器技術在移動機器人避障中起著十分重要的作用。機器人避障需使用的傳感器有激光雷達、深度相機、超聲波傳感器、物理碰撞、跌落檢測等。目前市面上常見的機器人避障基本都采用到激光雷達,但
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機器人在陌生環境里穿梭自如的激光雷達

周圍障礙物的距離,誤差僅為毫米級。商場導引導購機器人這是目前在商場里經常能看到的服務型機器人。該產品采用360度激光雷達掃描測距傳感器,可實現機器人自主同步建圖及定位導航,適用于室內陪護、酒店前臺、商場
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談一談自動駕駛的激光雷達

激光雷達是如何產生的?激光雷達在自動駕駛領域有什么作用?
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速騰聚創首次發布LiDAR算法 六大模塊助力自動駕駛

款量產級別LiDAR產品、耦合平臺以及配套的算法,并已與大量伙伴展開合作。RoboSense(速騰聚創)是全球領先的激光雷達公司,主要利用公司自主研發的領先機器人感知產品,將激光雷達傳感器硬件方案
2017-10-13 16:08:29

除了機器人行業,激光雷達還能應用于哪些領域?

建圖,路徑規劃、自主避障等任務,它是目前性能最穩定、可靠性最強的定位導航方法,且使用壽命長,后期改造成本低。 掃地機器人是目前單線激光雷達應用最廣泛的領域,激光雷達配合slam算法,可以讓掃地機器人
2018-12-10 14:55:39

180°大視場補盲激光雷達

CB64S1大視場補盲激光雷達是專為掃除盲區設計的產品,其擁有180°x40°的超廣視場 角,測量精度精確至±3cm,能夠高效識別近距離范圍內的障礙物,為汽車、機器人、AGV 的行駛盲區帶來精準的環境感知。
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2010-03-03 14:52:0118

智能機器人路徑規劃算法研究

路徑規劃技術機器人控制技術研究中的一個重要問題,目前的研究主要分為全局規劃方法和局部規劃方法兩大類。在對一些較有代表性的研究思想及其相關算法分析的基礎上,比
2010-03-03 14:53:3839

激光雷達機器人路徑規劃與避障設計#激光雷達 #機器人設計

傳感器雷達
學習電子知識發布于 2022-09-21 21:02:56

改進蟻群算法機器人焊接路徑規劃_王春華

改進蟻群算法機器人焊接路徑規劃_王春華
2017-03-19 11:41:391

蜂眼激光雷達-機器人的”慧眼”

“蜂眼”是砝石激光FaseLase的激光雷達產品系列名稱,是移動機器人的眼睛,是最新研制的一款小型、高精度TOF室內外激光掃描雷達。
2018-03-26 11:43:215770

機器人路徑規劃技術解讀

協同工作,機器人可更好的規劃從起始點到終點的行走路徑。A*與D*機器人路徑規劃算法介紹在實際情況中,機器人路徑規劃除了考慮已知環境和未知環境地圖,還要考慮到動態和靜態環境下的路徑規劃。A*(A-Star
2019-09-06 21:34:512341

激光雷達類型:TOF雷達與三角測距雷達

如今,激光雷達已被廣泛應用于機器人、無人駕駛、AR/VR、3D打印等多個領域,根據應用領域的不同,激光雷達的類型也存在一定差異,機器人是目前激光雷達應用最為火熱的領域之一,按照不同的技術路線,可將機器人激光雷達分為TOF激光雷達及三角測距激光雷達兩大類型。
2020-12-26 09:27:153336

基于元胞遺傳算法機器人路徑規劃技術

基于元胞遺傳算法機器人路徑規劃技術
2021-06-29 16:12:114

激光雷達是什么,激光雷達的應用說明

等優勢。隨著科技的不斷發展,激光雷達的應用越來越廣泛,在機器人、無人駕駛、無人車等領域都能看到它的身影。 激光雷達現狀-低成本和高穩定不可兼得? 相較于十分依賴算法、需要海量數據進行訓練、受環境因素影響頗大的攝像頭視覺和識別精
2022-06-20 16:53:4122721

集成式激光雷達能否將機器人之眼帶入2.0時代

激光雷達當前被廣泛用于無人駕駛汽車和機器人領域,和視覺一起被譽為廣義機器人的“眼睛”。 作為移動機器人和自動駕駛車輛的關鍵傳感器,激光雷達賽道近年來熱鬧非凡,過去一年,激光雷達迎來資本市場和商業化
2022-06-29 16:47:431314

基于激光雷達和視覺融合的機器人SLAM應用研究

隨著機器人技術的發展,越來越多的機器人已經實現自主運動,但可靠性和制作成本依然制約著機器人的普及。通過使用相較3D激光雷達傳感器成本更低的2D激光雷達和視覺傳感器進行點云數據融合
2022-09-20 10:31:372391

帶有運動跟蹤和激光雷達機器人汽車路徑規劃

電子發燒友網站提供《帶有運動跟蹤和激光雷達機器人汽車路徑規劃.zip》資料免費下載
2022-11-15 14:43:470

激光雷達邂逅高爾夫機器人

為了讓高爾夫球員們可以更好地享受運動,解放雙手,這款高爾夫機器人配備了思嵐的激光雷達,通過獲取物體位置和距離信息,結合機器人的視覺算法提來識別用戶的位置,從而實現自主跟隨功能。
2023-04-19 11:06:131048

智能移動機器人背后蘊含的技術——激光雷達

。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-21 19:29:221082

激光雷達按工作介質分類有那些?

激光雷達,AGV小車,自主移動機器人,商業服務機器人,移動底盤技術,專用芯片,固體激光雷達,氣體激光雷達
2022-01-13 09:36:25696

全球激光雷達(LiDAR)2022年將達32.2億美金

國內的激光雷達產品多用于服務機器人、地形測繪、建筑測量等領域,特別深圳不止技術研發的二維DTOF激光雷達測量半徑
2022-01-19 09:49:09618

什么是激光雷達技術?激光雷達的種類分為幾種?

激光雷達由發射,接收和后置信號處理三部分和使此三部分協調工作的機構組成 傳統的雷達是微波和毫米波波段的電磁波為載波的雷達 是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權
2022-01-24 10:08:432009

多線激光雷達和單線激光雷達區別

。是一家能提供單點、單線到多線全系列、dtof、itof全品類激光雷達方案定制化的公司,而且掌握了機器人移動底盤技術。在激光雷達核心硬件、專用芯片、AI算法上具有完整的自主知識產權。
2022-02-10 18:36:418847

使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規劃

電子發燒友網站提供《使用激光雷達和運動捕捉進行自主路徑規劃.zip》資料免費下載
2023-06-27 09:37:130

機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫

如何規劃機器人的運動方式是機器人開發領域的一大課題,本文分享GitHub的一個機器人技術中常用的路徑規劃算法的開源庫,并用動圖直觀演示運行過程。其中大部分代碼由Python實現。
2023-10-21 09:36:24370

激光雷達導航機器人

      激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行
2021-11-17 10:10:25

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