激光雷達導航是通過360度旋轉雷達對周圍10米以內平面空間進行掃描,并生成平面地圖;根據雷達掃描出來的平面地圖結合碰撞、沿墻等不同的傳感器取得的數據來進行自主定位、導航、路徑規劃等SLAM算法。
特性
1)地圖信息準確度高,定位范圍廣,定位快速且精度高.
2)地圖可以在手機,平板等遠程設備端準確實時顯示.
3)具有可視化地圖操控功能,可實時查看機器的運動軌跡,并進行地圖虛擬墻等操作.
4)具有機器當前位置重定位功能,重復定位精度<0.5%,絕對定位精度<2%.
5)適應性強,適用于于各類地板,瓷磚類地面,都可以正常完成預定的運動.
6)兼備陀螺儀地圖構建導航方案的全部特性.
7)基站回座一體化設計,基站與主機信息相互傳輸。
應用領域
室內機器人,比如清潔機器人,
運貨機器人(AGV),服務機器人
無人機,比如巡邏,搜索,監視等無人機
激光導航掃地機
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