基于A3967的步進電機驅動電路

　　現在，有一種趨勢是在不需要的項目中使用微控制器。這增加了項目的成本并增加了復雜性，因為它包括編程。同樣，大多數設計人員在想要驅動步進電機時總是選擇微控制器。這不是必需的，我們可以為這個應用制作一個簡單的電路，包括一些芯片和分立元件。在本文中，我們將解釋這種構建步進電機驅動器電路的非MCU方法。

　　步進電機驅動電路：

　　該驅動電路旨在使用微步進方法控制雙極步進電機。這就是以正弦波形形式施加階躍電流的地方。因此，這提高了步進精度并降低了步進電機的噪音。在該電路中，兩個開關可用于控制步進電機的方向和運動。開關

S1 是一個撥動開關，其中撥動開關位置將切換步進電機的旋轉方向。開關 S2

是一個按鈕，用于打開和關閉電機。脈沖信號是驅動器使電機采取前進步驟所必需的。為此，開關 S2 與 555 多諧振蕩器一起使用以產生脈沖。

　　步進電機驅動器 A3967SLB：

　　A3967B

是用于雙極電機的專用步進電機驅動器芯片。該芯片采用微步方法驅動內置轉換器的步進電機。該芯片內置轉換器在其“STEP”引腳中轉換脈沖信號，并以預定的分辨率驅動步進電機。步進電機的分辨率由

MS1 和 MS2 的邏輯輸入決定。在上述電路中，MS1設置為邏輯0，而MS2設置為邏輯1。這命令芯片以四分之一步長驅動電機，每步提供 22.5 度。查看

A3967 的數據表以更好地了解。

　　您可以將邏輯輸入更改為 MS1 和 MS2

引腳，以更改電機的分辨率。該IC可提供750mA的電流，最大工作電壓為30v。您可能需要選擇符合這些規格的步進電機。

　　555可多諧振蕩器：

　　定時器 IC 555 用作非穩態多諧振蕩器以產生方波脈沖。此處，555 的復位引腳連接到開關

S2。當未按下開關時，電阻R4將拉動復位引腳，該復位引腳將復位引腳拉至低電平狀態。這也導致非穩態多諧振蕩器的輸出為低或邏輯為0。這將導致步進電機驅動器

A0SLB 的邏輯“3967”輸入。因此電機不會旋轉。當開關 S2 閉合時，它將拉出 555 IC

的復位引腳。這將激活多諧振蕩器，它將產生方波脈沖信號。該脈沖輸入進入“步進”輸入，并沿指定方向連續驅動步進電機。當來自多諧振蕩器電機的“STEP”輸入引腳的每個輸入脈沖將每脈沖移動一個步進。如果開關

S2 處于按下狀態，電機將連續旋轉。

　　輸出脈沖的頻率約為7khz。電阻R1、R2和C1決定該頻率。這將給出 1us

的邏輯“100”時間段。根據A3697數據表，輸入脈沖到步進輸入應具有約1us的高信號時間，我們將脈沖設置為100us，這遠遠超過所需的脈沖時間。因此，步進信號將毫無困難地驅動電機。如果您嘗試修改上述電路，請考慮這一點。

　　注意：

　　您只能在此電路中使用雙極電機

　　確保您的電機完全在驅動器 IC 的驅動能力范圍內

　　您還可以使用撥動開關和下拉電阻設置與 MS1 和 MS2 引腳一起輕松更改電機分辨率。