裸機系統中以任務方式高效利用SystemView調試分析

SystemView是嵌入式系統可視化分析工具，提供了對應用程序的完整洞察，包括時間軸、CPU負載、運行時間信息、上下文運行時信息等可視化窗口，能夠幫助開發者獲得對應用運行時行為的深入理解。支持μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS和無OS的裸機系統分析，深入地了解應用。

對無OS的應用，SystemView除了將整個系統視為idle空閑分析方式外，還可以通過任務方式檢測系統運行時行為。

具體集成步驟如下:

1、在Embedded Studio中為使用的設備創建一個新項目

2、將SystemView安裝目錄下的/SEGGER、/Config文件夾中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代碼文件添加到項目中

3、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h

#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"

#include "SEGGER_SYSVIEW.h"

4、修改SEGGER_SYSVIEW_Conf.h中的SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE為0x0

#define?SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE ????????0x00000000 ???

5、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中，包含stdio.h和string.h文件

#include

#include

添加一個SEGGER_SYSVIEW_OS_API指針，?

static const SEGGER_SYSVIEW_OS_API _NoOSAPI = {NULL, _cbSendTaskList};

創建一個 static void _cbSendTaskList(void)函數，使用SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo發送所有“任務”信息。

static void _cbSendTaskList(void) {

for?(int n = 0; n < _NumTasks; n++) {

SEGGER_SYSVIEW_SendTaskInfo(&_aTasks[n]);

}

}

這里的“Tasks”是直接從main調用的函數，可以使用API描述方法添加嵌套函數。

6、在main()函數中調用SEGGER_SYSVIEW_Conf ();

接下來調用SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate()添加“Task”函數，建議為這個任務創建一個輔助函數，例如在示例項目中的SYSVIEW_AddTask。

void SYSVIEW_AddTask(void* pTask, const char* sName, U32 Prio) {

int n;

SEGGER_SYSVIEW_OnTaskCreate((U32)pTask);

if?(_NumTasks > NUM_TASKS) {

return;

}

n = _NumTasks;

_NumTasks++;

_aTasks[n].TaskID = (U32)pTask;

_aTasks[n].sName ?= sName;

_aTasks[n].Prio ??= Prio;

_aTasks[n].StackBase = 0;

_aTasks[n].StackSize = 0;

}

SYSVIEW_AddTask調用方式如下：

SYSVIEW_AddTask(_TestFunc0, "TestFunc0", 10);

7、可在main應用中初始化系統節拍時鐘，在節拍處理程序Systick_Handler開始處調用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ()；結束時調用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()

void SysTick_Handler(void) {

volatile U32 Cnt;

SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();

Cnt++;

SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();

}

8、在應用程序中調用需記錄的“任務”函數。

9、可以在函數實現中調用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid()和SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall()來記錄函數嵌套。

10、運行應用程序并啟動SystemView跟蹤。

如果構建成功，SystemView記錄應該如下圖所示：

審核編輯：黃飛

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