如何在裸機系統中集成SystemView

SystemView是嵌入式系統可視化分析工具，提供了對應用程序的完整洞察，包括時間軸、CPU負載、運行時間信息、上下文運行時信息等可視化窗口，能夠幫助開發者獲得對應用運行時行為的深入理解。除μC/OS-II、μC/OS-III、FreeRTOS、embOS外，SystemView也支持無OS的裸機系統分析，深入地了解應用。

本文將解釋如何在裸機系統中集成SystemView。

集成操作步驟如下：

1、在Embedded Studio中為使用的設備創建一個新項目

2、將SystemView安裝目錄下的/SEGGER、/Config文件夾中的所有文件和Sample/NoOS/Config/Cortex-M/SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c代碼文件添加到項目中

3、在SystemViewDescription目錄下創建一個名為SYSVIEW_NoOS.txt的文件，將需記錄的函數添加到該文件中，id編號從33開始：

33    _TestFunc0
34    _TestFunc1

4、在main.c中包含SEGGER_SYSVIEW_Conf.h和SEGGER_SYSVIEW.h文件

#include "SEGGER_SYSVIEW_Conf.h"
#include "SEGGER_SYSVIEW.h"

5、在SEGGER_SYSVIEW_Conf.h修改SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE為使用設備的RAM地址

#define SEGGER_SYSVIEW_ID_BASE     0x20000000

6、在SEGGER_SYSVIEW_Config_NoOS.c中，修改函數 _cbSendSystemDesc()為

static void _cbSendSystemDesc(void) {
  SEGGER_SYSVIEW_SendSysDesc("N="SYSVIEW_APP_NAME",O=NoOS,D="SYSVIEW_DEVICE_NAME);
}

設置SYSVIEW_RAM_BASE為目標設備的RAM基地址；

// The lowest RAM address used for IDs (pointers)
#define SYSVIEW_RAM_BASE    (0x20000000)

7、在main()函數中調用SEGGER_SYSVIEW_Conf ()；對無os的應用，將整個系統視為idle空閑任務，調用SEGGER_SYSVIEW_OnIdle()

int main(void) {
  U32 v;
  int Cnt;


  Cnt = 0;
  SEGGER_SYSVIEW_Conf();  /* Configure and initialize SystemView */
  SEGGER_SYSVIEW_Start(); /* Starts SystemView recording*/
  SEGGER_SYSVIEW_OnIdle(); /* Tells SystemView that System is currently in "Idle"*/
  ……

8、可在main應用中初始化系統節拍時鐘，在節拍處理程序Systick_Handler開始處調用SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR ()；結束時調用SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR()

void SysTick_Handler(void) {
  volatile U32 Cnt;
  SEGGER_SYSVIEW_RecordEnterISR();
  Cnt++;
SEGGER_SYSVIEW_RecordExitISR();
}

9、在應用程序調用需記錄的函數，如_TestFunc0()

10、在Description列表中的每個函數中，調用SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid(ID)及 SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall(ID)，參數ID為描述文件中的ID編號

static void _TestFunc0(void) {
   SEGGER_SYSVIEW_RecordVoid(33);
   _TestFunc0Cnt = 100;
   while(50 < --_TestFunc0Cnt);
 ? ? _TestFunc1();
 ? ? while(--_TestFunc0Cnt);
 ? SEGGER_SYSVIEW_RecordEndCall(33);
}

11、運行應用程序并啟動SystemView記錄。

如果構建成功，SystemView記錄應該如下圖：

基于STM32F407+Embedded Studio的“NoOS”Systemview集成示例工程，下載鏈接：https://wiki.segger.com/images/8/89/SysView_NoOS_GenericCortexM4_Example.zip

僅需修改目標設備名稱，即可將該項目可以用于其他Cortex-M4設備。

審核編輯：湯梓紅