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電子發燒友網>嵌入式技術>Cocos2d-x開發游戲的坐標系知識介紹

Cocos2d-x開發游戲的坐標系知識介紹

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機器人坐標系選擇指令應用介紹

在編程操作過程中,為了確定機器人的空間位置以及姿態的變化,需要建立合適的工具和用戶坐標系。工具坐標系用于確定每個工具中心點(TCP)的位置和工具姿勢。
2023-11-07 11:44:28230

工業現場相機坐標系和機械手坐標系的標定

其中r是毫米像素比、(mm/pixel)就是一個毫米有幾個像素,theta為兩個坐標系之間的夾角,(x0,y0)為圖像坐標原點到機械坐標原點的距離。
2023-11-12 09:42:18580

深度剖析機器人的四大坐標系

大地坐標系:大地坐標系是以大地作為參考的直角坐標系。在多個機器人聯動的和帶有外軸的機器人會用到,90%的大地坐標系與基坐標系是重合的。但是在以下兩種情況大地坐標系與基坐標系不重合。
2023-11-13 11:24:46675

機器人中都有哪些坐標系

坐標系是我們非常熟悉的一個概念,也是機器人學中的重要基礎,在一個完整的機器人系統中,會存在很多坐標系,這些坐標系之間的位置關系該如何管理? ROS給我們提供了一個坐標系的管理神器——TF。 機器人
2023-11-22 17:20:23462

應用衛星通信領域的一個坐標轉換過程—機體坐標系與ENU坐標系的轉換

今天我們要講的是應用于衛星通信領域的一個坐標轉換過程——機體坐標系與ENU坐標系的轉換。
2023-12-27 09:30:23529

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