百度、英偉達、法雷奧……他們帶來了哪些自動駕駛新進展？

熱鬧非凡的CES 2019還在進行中，重磅新聞也在不停的產生，比如“英特爾披露10納米IceLake架構處理器細節”、“LG發布全球首款可卷曲OLED電視”、“三星推出5種不同屏幕大小的8K電視”、“特斯拉自動駕駛‘撞死’機器人”等等。

在此次CES 2019上，值得關注的自動駕駛領域的新產品和新技術眾多，英偉達發布商用L2+自動駕駛系統、法雷奧帶來多項自動化和互聯化領域的最新技術、百度發布自動駕駛平臺阿波羅的3.5版本、豐田公布自動駕駛原型車TRI-P4等等。詳情請往下看：

百度威馬L3級自動駕駛車2021年量產

美國拉斯維加斯當地時間1月8日，百度發布自動駕駛平臺阿波羅的3.5版本，并與威馬汽車達成面向L3、L4級別自動駕駛解決方案的長期戰略合作伙伴關系，宣布共同設立“威馬&Apollo智能汽車聯合技術研發中心”。

L2級別自動駕駛解決方案將在2019年開始投入量產，L3級別自動駕駛解決方案將在2021年開始投入量產，預計搭載L3高速自動駕駛功能的威馬汽車銷量將高達數十萬輛。

百度Apollo致力于為行業提供智能駕駛技術及解決方案，已與北汽、長安、奇瑞等多家車企達成自動駕駛方面的合作。此次與威馬汽車達成合作，主要是因為百度需要與更大規模投入自動駕駛的車企合作，共同提升數據的進化過程和完善自動駕駛解決方案的能力。

威馬汽車聯合創始人、高級副總裁陸斌提到，經過3年多的摸索，威馬汽車已經生成一套基于新能源智能汽車的研發及制造體系，與百度的合作可以進一步推動威馬汽車在自動駕駛領域的發展進程。威馬方面已經計劃自2018年起，每年至少推出一款主流智能車型。

威馬與百度將通過資源互補、技術互補等方式合作，共同投入專項人力在智能汽車研發制造領域展開合作，研究成果將直接應用于威馬量產車型中，威馬也將向百度提供用于自動駕駛研發及測試的車輛。雙方的L3級別高速自動駕駛解決方案將在2021年實現量產。

在此次發布會現場，百度與威馬聯合展出了一臺以威馬EX5為原型的測試車，所搭載的Apollo部分功能可實現高速路況下的自動駕駛功能，如前車跟隨、自動巡航、車道保持、自動變道等。

法雷奧引領移動出行變革

在2019拉斯維加斯消費電子展上，汽車零部件供應商法雷奧帶來了自動化和互聯化領域的最新技術。包括法雷奧Drive4U?自動駕駛汽車、法雷奧Drive4U?Remote遠程控制自動駕駛汽車和法雷奧VoyageXR虛擬感知技術。

在拉斯維加斯街頭路演的法雷奧Drive4U?自動駕駛汽車，配備的都是法雷奧目前已經量產的傳感器產品。法雷奧Drive4U?Remote遠程控制自動駕駛汽車能夠在汽車需要安全援助的時候實現對汽車的遠程控制。法雷奧VoyageXR虛擬感知技術則能在自動駕駛汽車的行駛途中，實現后臺人員在某一固定地點通過虛擬技術感知車內狀況。

隨著數字化工具催生出全新的出行模式，用戶的使用模式也在發生著變化。為促進數字化工具的廣泛應用，法雷奧正在開發相關技術，其最新成果包括城市空氣質量實時地圖，以及能夠避開高污染區域制定最佳行車路線的法雷奧CleanRoad應用程序。

在數字化時代，人機交互毫無疑問是汽車發展的重要領域。法雷奧MyMobius人機交互界面結合使用了法雷奧技術和CloudMade人工智能，為駕駛員與汽車間的關系轉變帶來了獨一無二的解決方案。具體而言，該人機交互界面包含了傳感器、互聯模塊等法雷奧系統，并向云端傳送所收集的數據，以便CloudMade對數據進行分析。

MyMobius人機交互界面能通過了解駕駛員的駕駛習慣預測其需求，定制車內環境并提高安全性。無需用戶干預，云端收集和處理的數據可用于激活汽車功能。例如，駕駛員不必發出指令，汽車就能根據駕駛員的習慣和日程推薦個性化的行車路線。為提高安全性，該人機交互界面還能使汽車自動與其它車輛保持安全距離。

高通推出第三代驍龍汽車駕駛艙平臺

北京時間1月8日早間消息，高通在消費電子展（CES）上宣布推出第三代“驍龍汽車駕駛艙平臺”（SnapdragonAutomotiveCockpitPlatform），這是該公司以人工智能（AI）為中心的最新平臺，旨在打造從語音驅動界面到導航系統等各種基于現代化視覺界面的車內體驗。

這個平臺共分三個層級，即Performance、Premiere和Paramount，分別對應入門級、中級和高端平臺，但核心都是相同的，均基于驍龍820A平臺打造而成，支持高通人工智能引擎（AIEngine）、信號處理器、CPU和GPU。

該平臺還采用了高通Hexagon處理器，這是用于運行機器學習模型的加速器，可用于運行自然語言處理和對象分類等模型；并配備了高通Vision相機傳感器和計算機視覺硬件。不過，Vision相機傳感器并不是用來驅動自動駕駛汽車的，而是為了“在車道層面上眾包駕駛數據以構建地圖圖層時，為各種使用案例提供支持”。但是，這個平臺確實可為駕駛室內監控和環繞視圖監控等駕駛輔助功能提供背景安全支持。

高通負責產品管理的高級副總裁納庫爾·達加爾（NakulDaggal）表示：“憑借第三代驍龍汽車駕駛艙平臺，我們重申為客戶帶來高度差異化和定制化車內體驗的承諾?！边@個平臺已可用于汽車行業，高通面向汽車業的開發工具現已支持該平臺。

英偉達發布商用L2+自動駕駛系統

1月8日消息，NVIDIA在2019CES現場宣布推出全球首款商用L2+自動駕駛系統NVIDIADRIVEAutoPilot，集成多項AI技術，以助力監督式自動駕駛汽車明年投產。與此同時，在傳統供應商巨頭大陸集團和采埃孚的展臺上，二者均宣布推出基于NVIDIADRIVE的L2+自動駕駛解決方案，并將于2020年開始投產。

從NVIDIA與各大企業的合作細節來看：大陸集團計劃通過自家的產品組合，包括基于NVIDIADRIVE的自動駕駛控制單元技術以及雷達、激光雷達、攝像頭等開發一套具有可擴展性且價格合理的自動駕駛架構，借此實現由輔助駕駛向無人駕駛的過渡；采埃孚同樣也選擇采用NVIDIADRIVEXavier處理器和DRIVE軟件，來提供模塊化硬件概念及開放式軟件架構。

按官方說法，合作企業能夠借助此款產品，將復雜的自動駕駛功能、智能駕駛艙輔助及可視化功能推向市場，其在性能、功能和道路安全方面遠超市場上其他ADAS產品。

展開來說，DRIVEAutoPilot首次集成了NVIDIAXavier系統級芯片（SoC）處理器和用于處理車外復雜情況的DRIVEAV軟件，能夠對大量深度神經網絡（DNN）進行處理，整合車身內外環繞攝像頭傳感器的數據，以完成自動駕駛車輛對于物體及其他車輛駕駛情況的360度感知工作。

識別其他車輛位置、讀取車道標記、檢測行人和騎行者、區分不同類型的燈光及其顏色、識別交通標志并理解復雜場景等一系列工作，使車輛具備高精地圖的本地化及路徑規劃能力，進而實現全面的自動駕駛功能，包括高速公路并道、換道、分道和個性化制圖（即“我的路線”功能），后者可以使汽車在沒有高清地圖的環境下也能創建自動駕駛路徑。

換句話說，除了最基礎的自適應巡航控制、車道保持和自動緊急制動之外，該系統已經能夠應對更加復雜的道路情況及駕駛需求。此外，憑借DRIVEIX軟件處理車內任務，駕駛艙內的功能包括駕駛員監控、AI副駕駛功能、以及座艙內車輛計算機視覺系統的可視化，其AI功能還可用于加速自然語言處理、視點跟蹤或手勢識別，進一步提高系統的安全可用性。

單從功能來看，DRIVEAutoPilot貌似確實解決了當前L2級ADAS系統的局限性。如ABIResearch汽車研究副總裁DominiqueBonte所言，當前市場上的車道保持和自適應巡航控制系統其實并未達到消費者預期。高速公路安全保險協會近期研究也指出，由于車輛檢測不穩定且彎道或丘陵道路上車道保持能力差，導致系統分離現象高發，這就使得司機需要應對突發式手動控制需求。

也就是說，現階段上路行駛的汽車似乎并未完全意識到一套功能完備的L2+級系統所需的計算能力及軟件的復雜度。而NVIDIA自主機器業務副總裁RobCsongor表示，NVIDIADRIVEAutoPilot仍舊有信心趕在2020年車企量產之前，搶先將此解決方案擴展至更高的自動化水平。

這位高管的底氣，大概率來自NVIDIADRIVEAutoPilot的核心——Xavier系統級芯片，也是NVIDIA2018年一整年在汽車領域的研究重點。在細節方面，Xavier處理性能高達每秒30萬億次操作，采用六種類型的處理器和90億個晶體管，在保障冗余性的同時能夠實時處理大量數據。

豐田公布自動駕駛原型車TRI-P4

北京時間1月8日早間，豐田在CES上公布其自動駕駛原型車TRI-P4——一輛基于雷克薩斯LS5000改造的自動駕駛車輛。這臺測試車將在未來同時搭載并測試兩套獨立的自動駕駛模式，分別為"Guardian"和"Chauffeur"，豐田透露這輛原型車將會在今年春季正式投產。

圖|原型車TRI-P4

豐田在發布會上強調了兩種模式的區別。其中"Chauffeur"的目標便是進行最高階的自動駕駛，完全取代人類駕駛員，自主控制車輛。"Guardian"模式的關鍵目標是“提升而非取代人類駕駛員的能力”。

"Guardian"模式，一定程度上可被視為加強版的輔助駕駛。目前常用的輔助駕駛系統常用來替駕駛員承擔車輛行進中一些較為簡單且重復的決策，如自動巡航，在少數突發情況下會介入人類駕駛員的操控，如車道偏離修正。而豐田的"Guardian"并不是為了替駕駛員完成駕駛任務，而是利用傳感和計算能力，提升駕駛員的能力。

發布會上，豐田研究所CEOGillPratt通過一個視頻來展示這套系統的作用。在一個事故中，一輛車因車速較快追尾前車造成三車連撞的事故，GillPratt表示人類駕駛員很難及時發現后方來車并及時作出反應，而"Guardian"則能借助其傳感能力感知后方來車，及時控制車輛作出加速的決策。

豐田研究所高級副總裁RyanEustice則對此表示，當車輛的確需要進行規避操作時，車輛自己是可以自主進行控制的。在時間規劃上，GillPratt表示"Guardian"將可在未來幾年內正式發布。而去年驚艷全場的e-Palette平臺在未來推出后也將搭載"Guardian"。

本田自動駕駛作業車正式發布

北京時間1月9日，本田在2019CES（電子消費展）上正式發布了兩款自動駕駛作業概念車，它們未來將能廣泛運用于救援、勘探、農業等各領域，解放勞動力。

本田的這兩款自動駕駛作業車可根據用途的不同在導軌上安裝各類附件，使其能勝任救援、勘探、農業種植、野外考察等任務。長行程的懸架配合短軸距可提供不俗的通過性，配有免充氣輪胎的型號則無懼任何嚴苛地形的考驗。

該自動駕駛作業車是本田與美國國內各領域機構和公司參與合作研發的，包括與北卡羅來納州的太陽能公司、科羅拉多州的野外消防部門、加利福尼亞州的農業環境科學學院等。本田在未來也在積極探索自動駕駛領域的更多可能，并在積極尋求與外界的合作。

松下展出實用性自動駕駛汽車SPACe_C

在美國拉斯維加斯舉行的CES2019上，松下展出了其概念性小型移動汽車“SPACe_C”，并且發布了面向小型電動汽車的新平臺“48VePowertrain”,該平臺比以往輸出功率高出一倍以上，并實現了小型化。

據悉，新平臺由電源系統(包括車載充電器、接線盒、換流器、直流轉換器)和驅動系統(包括發動機等)組成。在繼承上一代產品概念的基礎上，重新改造了發動機設計和冷卻結構，因此，在容積不變的條件下，輸出功率比以往高出一倍達18千瓦(以往為8千瓦)，電力密度高出一倍以上。

高輸出功率的實現，在輸出同樣動力的情況下，可以將以往2個單位的輸入動力削減至1個單位，同時實現小型化。這一新平臺為小型電動汽車的進一步輕便化、車內空間的擴大和行駛距離的延長帶來了可能性。今后，我們也將為各位提供新的平臺，從而為電動汽車的普及、創造新業務做出貢獻。

據松下方面介紹，SPACe_C是一種新概念小型電動汽車，以新平臺為基礎，以實現地區間的活躍化為目的，通過緊密聯系起人、物、事，支撐人類生活，展現在景區及街道中小型電動汽車的新應用。此外，通過替換組裝上半部，可以實現在電動汽車中載人載物、舉辦活動和提供體驗，適用于多種用途，可根據各地區的需要實現個性化定制。

本文綜合自DeepTech深科技、環球網、億歐網等，如有侵權請聯系處理，謝謝！