淺談汽車高級駕駛輔助系統ADAS

相比目前還無法大規模應用的無人駕駛，高級輔助駕駛系統是一種把汽車變的更智能的實用技術。目前的車輛都帶有駕駛輔助系統，廣泛應用的倒車雷達，比較高端的遠程召喚，都屬于輔助駕駛。

隨著造車新勢力的崛起，互聯網公司的介入，越來越多的高科技技術應用到了汽車上。ADAS作為汽車智能化的典型功能，備受關注。

01

自適應巡航控制系統 Adaptive Cruise Control（ACC）

自適應巡航控制系統是一種智能化的自動控制系統，它是在早已存在的巡航控制技術的基礎上發展而來的。

ACC的原理并不復雜。首先設置一個跟車距離，隨后通過長距離毫米波雷達實時監測前方的汽車，通過對發動機和制動器的控制，使前車與自車始終保持在設定的距離。這樣駕駛員就可以解放雙腳。

自動巡航就是自動油門，你設定個速度你就不用踩油門了，自動巡航給你踩油門，而自適應巡航是在自動油門上再給你來個自動剎車，剎車你也不用管了，該減速的時候它幫你減速，該剎車的時候它幫你剎車。

02

自動緊急制動 Autonomous Emergency Braking（AEB）

隨著消費者開始注重汽車的安全性，也讓車商們開始導入各種不同的安全配備，從最初的ABS( 防抱死制動系統)一路升級至ESC（車身電子穩定性控制系統），再到AEB等各種不同等級的配備。

AEB系統即是緊急剎車系統利用雷達偵測和前車的距離，并經由ECU做出分析，根據不同的距離和速度做出警報，如果做出警報顯示后駕駛者并不任何反應，當安全距離小于范圍內AEB系統就會啟動，自動介入汽車的剎車系統，借此降低和前車車輛/人物的碰撞機率。

03

自適應大燈系統AFS(Adaptive Front-Linghting System)

和主動調整頭燈系統ADB（adaptive driving beam）

汽車前大燈，從最開始的照明功能，朝著智能化和多功能化的方向發展，目前有自適應大燈系統AFS(Adaptive Front-Linghting System)和主動調整頭燈系統ADB（adaptive driving beam）。

AFS功能解決高速公路，鄉村公路已經轉彎道路的照明效果，可以有效提高照明的范圍，保證安全可視范圍，提升行車安全。

ADB功能主要針對車輛在跟車和會車時，由于遠光照射導致對方車輛駕駛員炫目的問題。

智能大燈控制系統模塊需要采集的信號包括車速信號、雷達測距信號、光線傳感信號或前攝像頭信號燈。通過算法計算得出，周圍車輛的狀態包括車輛燈光開啟狀態、車輛行駛車速、車輛行駛方向等。ADB功能輸出控制信號給執行機構，調整光型使照射前方車輛的光束自動關閉，避免了炫目的問題。

04

盲點檢測BSM（Blind Spot Monitoring）

盲點檢測系統，通過車輛周圍排布的防撞雷達、多普勒雷達、紅外雷達等傳感器、盲點探測器等設施。用于監測自車后側方盲區內其他汽車的系統，用以提醒駕駛員后側方存在碰撞風險，請勿變道。該功能的實現依賴于后側向毫米波雷達對障礙物的檢測能力，并以此為根據對駕駛員進行預警。也用于側向輔助。

05

駕駛員監測系統Driver Monitoring Systems (DMS)

系統運用感應器來檢測駕駛員的注意力。如果司機看向馬路前方，并且在此同時有危機的情況被檢測到了。系統就會用閃光，刺耳的聲音來警示。如果司機沒有做出任何回應，那么車輛就會自動剎車。

06

前方碰撞預警系統 Forward Collision Warning (FCW)

FCW 能夠通過雷達系統和攝像頭來時刻監測前方車輛，判斷本車于前車之間的距離、方位及相對速度，當存在潛在碰撞危險時對駕駛者進行警告。FCW 系統本身不會采取任何制動措施去避免碰撞或控制車輛。

07

抬頭顯示器（Heads-Up Display (HUD)

該技術把汽車行駛過程中儀表顯示的重要信息（如車速）投射到前風擋玻璃上，不僅能夠幫助對速度判斷缺乏經驗的新手控制自己的車速，避免在許多的限速路段中因超速而違章，更重要的是它能夠使駕駛員在大視野不轉移的條件下瞬間讀數，始終頭腦清醒地保持最佳觀察狀態。

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智能車速控制 Intelligent Speed Adaptation (ISA)

智能車速控制系統。該系統能識別交通標識，并根據讀取的最高限速信息控制油門，確保駕駛者在法定限速內行駛，有效避免駕駛者在無意識情況下的超速行為。

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車道偏離告警 Lane Departure Warning (LDW)

車道偏離預警系統主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器組成。LDW僅提供預警功能，汽車回到車道內行駛需要駕駛員手動控制方向盤。在預警的基礎上，LDW可以升級到更高級的車道保持輔助系統（Lane Keep Assist，簡稱LKA），在駕駛員未對警告信息做處理的情況下，汽車自動回正方向盤，保持車輛在本車道內行駛。如果真要換道怎么辦？那就請先打開轉向燈。

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汽車夜視系統 Night Vision System（NVS）

汽車夜視系統，利用紅外線技術能將黑暗變得如同白晝，使駕駛員在黑夜里看得更遠更清楚。夜視系統的結構由 2 部分組成：一部分是紅外線攝像機，另一部分是擋風玻璃上的光顯示系統。

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自動泊車（Automatic Parking Asistance，簡稱APA）

泊車輔助系統通過安裝在車身上的攝像頭，超聲波傳感器，以及紅外傳感器，探測停車位置，繪制停車地圖。自動泊車（Automatic Parking Asistance，簡稱APA）是很多新手司機最愛的ADAS功能之一。汽車緩緩駛過庫位時，汽車側方的超聲波雷達可以探測到側方是否存在一個空閑的空間，使得汽車能夠泊入其中。

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行人檢測系統 Pedestrian Detection System (PDS)

車輛行駛途中可以利用攝像頭雷達，和激光雷達來探測到四面行人，在安全距離內及時控速。

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交通信號及標志牌識別Road Sign Recognition (RSR）

這個技術讓車輛能夠自動識別交通信號或者標志牌，比如說最高限速，或者停車等標示。

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全景泊車停車輔助系統 Surround View Cameras (SVC)

全景泊車停車輔助系統由安裝在車身前后左右的四個超廣角魚眼攝像頭，同時采集車輛四周的影像，經過圖像處理單元畸變還原→視角轉化→圖像拼接→圖像增強，最終形成一幅車輛四周無縫隙的 360 度全景俯視圖。在顯示全景圖的同時，也可以顯示任何一方的單視圖，并配合標尺線準確地定位障礙物的位置和距離。

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遠程召喚（Remote Summon）

特斯拉一直在談論“智能召喚”(“Smart Summon”):

通過Smart Summon，汽車將在更復雜的環境和停車位中進行導航，根據需要在物體周圍進行操作，以便找到您。

當你回到家，離開你的Model S或Model X時，就可以使用“召喚”功能讓它完成剩余工作：打開車庫門、進入車庫、泊車、熄火。早上醒來要用車的時候，使用“召喚”功能，它就會打開車庫門，開到指定地點等候。更廣泛地說，“召喚”使你免除在狹窄的泊車點擠進擠出的麻煩。該功能目前仍在測試階段，最終，“召喚”將使你的汽車能在全國任意地方趕來與你會合，并且與你的日程同步，從而知道到達的精確時間，實現無縫對接。

高級輔助駕駛功能被視為無人駕駛之前提。利用安裝于車上的傳感器，ADAS可在第一時間收集車內外的環境數據，進行靜、動態物體的辨識、偵測與追蹤等技術處理。