卡車高級駕駛輔助系統 (ADAS) 解決方案 -飛凌嵌入式

隨著車輛保有量越來越多，我們時不時會看到有關交通事故的新聞，而且這些事故多數與大貨車有關，以至于大貨車成了很多人眼中的“馬路殺手”。根據沃爾沃卡車事故研究小組調查數據表明，90%的卡車事故都或多或少是因為駕駛失誤而發生，比如事故車輛的駕駛員一時分心或錯誤判斷車速。

那么，有沒有可能通過一些手段來降低這種事情的發生呢？

于是，各種輔助駕駛系統開始進入人們的視野。例如，在卡車上配備更高級的安全設備與安全系統來提高行車能見度，實現駕駛提醒等等。接下來，咱們從幾個方面來說明輔助駕駛帶來的幫助。

1、防疲勞駕駛輔助系統

從數據統計來看，疲勞駕駛往往是運輸途中最大的安全隱患，解決它最好的辦法就是保證休息，可是駕駛員在路上，由于各種現實問題無法做到及時、充分休整。此時，防疲勞駕駛輔助系統如果能“體貼周到”的陪伴在駕駛者身邊，提高駕駛的安全性，就是一個非常值得稱贊的軟件了。

防疲勞駕駛輔助系統是一種用來跟蹤記錄司機駕駛行為的智能系統。

系統可以檢測到駕駛員在困倦或注意力不集中的時候所出現的駕駛特征，如果系統判斷出現疲勞駕駛的情況，系統將發出聲音警報，并在顯示屏中顯示警報消息，提醒司機注意安全，并休息一會兒。

此功能的優勢是：可以降低因駕駛員注意力不集中或疲勞駕駛警惕性降低而發生事故的風險，從而提高行車安全性。

2、車道保持系統

車道偏離是很多交通事故的常見原因之一，所以車道保持系統應運而生。該系統可以監視駕駛行為，以及車輛在行駛過程中相對于車道和道路邊緣的位置。它通過一個攝像機跟蹤道路標志線，當車輛不小心跨過標識線的時候，系統會發出警報，提醒司機注意。

這種系統主要應用領域是高速公路上的長途運輸，這種情況下卡車一般都勻速行駛在單調的環境中，司機很容易疲勞、走神或者注意力不集中，在車輛偏離車道時，系統會及時發出警報信號，提醒駕駛員注意，從而避免事故的發生。

3、盲區監控系統

由于大貨車的特性所致，它的盲區是非常多的，主要是左右兩側及后方，如何讓盲區長了“眼睛”，也是輔助駕駛很重要的工作。通過安裝在車輛兩側及后方的雷達、攝像頭，駕駛員可以很清晰的在駕駛過程中了解盲區的狀態，輕松規避潛在風險，既提高駕駛員的舒適性，又提高行車安全系數。

4、遠程監控報警系統

此系統功能包括：行車影響記錄、車輛狀態監控、險情視頻自動保存、警報聯動功能。在大數據時代的今天，這些功能能夠提供清晰、準確的基礎數據，統一管理車輛所有保養維修記錄歷史，并結合通過車輛CAN總線采集到的平均油耗、蓄電池電壓、冷卻液溫度、發動機轉速等信息，實現對車輛的精細化管理，排除安全隱患，降低車輛維護成本。

看到這里我們不禁要問了，駕駛輔助系統這么強大的功能，體積一定不小吧？在狹窄的駕駛室里，怎么才能放下這么個產品呢？

如果這么想，那就真錯了，選擇基于ARM平臺的嵌入式主板，可以在實現功能的前提下盡可能的縮小體積。

比如說采用飛凌FETMX6Q-C核心板方案：（現有升級方案iMX8MQ核心板 / iMX8MP核心板）

整板尺寸小巧僅40mm*70mm，采用四個高度為1.5mm的超薄連接器，引腳數量多達320PIN，將處理器全部功能引腳引出。不僅搭載千兆以太網、CAN-bus、攝像頭、WiFi&藍牙等主流接口，同時還引出了MIPI、MLB、EIMBUS等CPU特有的功能；有成熟可用的PCIE轉接方案，可外接4路模擬攝像頭模塊，兼顧性能與成本雙重考慮。工業級設計，保證了嚴苛環境下的穩定運行。

車輛安全系統不斷發展，優秀的汽車制造商熱切期盼未來汽車能實現零碰撞。未來駕駛將不僅僅需要雙手，2 級駕駛自動化（或輔助駕駛）幾乎已經滲透到所有車輛。它充當駕駛員需要的第二雙眼睛和手，是實現更高自動駕駛級別的基礎，飛凌嵌入式arm核心板為輔助駕駛賦能，飛凌嵌入式arm核心板交通設備研發制造專業選擇！