通常,為了統計高速公路卡口在一定時間內所通過的車輛,需要對過往車輛進行準確的判斷,十分考驗實現探測產品的準確性。以往,大家對激光雷達在車流統計中的應用并不廣泛熟識,我們可以通過一個實際案例來了解。
實際應用案例
圖1 激光雷達安裝實景圖(來自真實客戶分享)
工作原理
將激光雷達安裝在車道正上方,使之垂直向下探測,如圖1所示
當沒有車輛經過時,探測的是激光雷達到地面的距離,假定為X
當有車輛經過激光雷達下方時,探測的是激光雷達到車輛頂部的距離,假定為Z
X的值肯定比Z的值大,此時從數據上可以區分開是否有車輛經過,從而配合系統實現車流量的統計。
另外,根據Z值的不同,激光雷達還可以配合系統判別該車輛的高度,從而粗略的實現大小車型的判斷。
圖2 激光雷達上位機界面說明圖
值得一提的是,該激光雷達除了統計車流量,還可觸發攝像頭拍照功能。
圖3 激光雷達探測車輛通過1次,可觸發攝像頭拍照
測距原理
該款激光雷達在實際應用中,基于TOF(Time-of-Flight)即飛行時間原理,采用相位法實現測距功能。具體為激光雷達發出經調制的近紅外光,遇物體后反射,傳感器通過計算調制紅外光的發射、反射后產生的相位差,來換算與被測目標物體之間的距離,以產生深度信息(可參照如下測距原理示意圖)
圖4 該激光雷達測距原理示意圖
實際案例優勢
實施便捷
激光雷達現場實施便捷,且安裝成本較低。除了案例中的安裝方式,還可以在高速卡口前方安裝,如下圖所示。
圖5 激光雷達配合統計車流量的另一種安裝方式
高效穩定
激光雷達可全天候高效運行,穩定性強
準確率高
通過該激光雷達自主研發的自適應算法,車流統計準確率達到99%
操作簡單,易集成
激光雷達操作簡單,便于集成到系統中采集數據
實際應用產品
該客戶應用的統計車流量的激光雷達是北醒早已量產的TF02單點測距激光雷達,擁有達22m的量程和更穩定的測距性能。外殼材質選用高強度防腐蝕材料,提高了室外較惡劣環境的適應性。同時結合創新的生產工藝和軟、硬件多項優化,使得激光雷達真正達到了消費級。
圖6 激光TF02單點測距激光雷達產品實圖
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原文標題:又雙叒叕!你上高速怎么又被拍了?!
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