在IAR中生成庫文件并被應用工程調用的參考流程（下）

create ra6m5_lib in iar

在IAR中創建新的workspace ra6m5_lib

修改配置Linker

Library

在Linker → Library界面勾選Override default program entry，勾選Entry symbol，并填入以下內容：

Reset_Handler

extra options

在Linker → Extra Options界面勾選Use command line options，參數界面填入以下內容：

--config_search “$PROJ_DIR$”

修改配置Debugger

setup

在Debugger → Setup界面，Driver → J-Link/J-Trace

Setup macros勾選Use marco file(s)，參數界面填入：

$PROJ_DIR$partition_device.mac

download

在Debugger → Download界面，取消勾選 Use flash loader(s)

extra options

在Debugger → Extra Options界面，勾選 Use command line options，參數界面填入以下內容：

--drv_vector_table_base=__Vectors

--proc_stack_main=g_main_stack,g_main_stack+sizeof(g_main_stack)

修改配置general options

1

在ra6m5_lib 上點擊右鍵，選擇Options…

2

General Options → Target → Device → Renesas R7FA6M5BH

3

General Options → Target → Output → Output file → Library

檢查lra6m5_lib.a文件

1

編譯工程ra6m5_lib

2

在Build console中確認編譯操作成功

3

在ra6m5_libDebugExe文件下確認已生成ra6m5_lib.a庫文件

Create RA6M5 IAR DEMO in IAR

創建新workspace ra6m5_IAR_DEMO

接下來，我們將創建新的workspace，作為應用工程，命名為ra6m5_iar_demo

File → New Workspace

File → Save Workspace As…

另存為ra6m5_iar_demo.eww

重復新建工程ra6m5_lib~ 修改配置debugger - extra options 的操作步驟

創建新工程ra6m5_iar_demo

創建新的工程并添加至新創建的workspace中

Project → Create New Project…

Project templates → Empty project

Save as ra6m5_iar_demo.ewp

將文件夾和文件拷貝到ra6m5_iar_demo

從ra6m5_lib中復制一下內容，并拷貝到ra6m4_iar_demo文件夾

script

memory_regions.icf

partition_device.mac

vector_data.c (位于ra6m5_lib的ra_gen文件夾下)

修改配置C/C++ Compiler

Preprocessor

將以下內容粘貼至C/C++ Compiler → Preprocessor → Additional include directories：

../../ra6m5_lib/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

../../ra6m5_lib/ra/fsp/inc

../../ra6m5_lib/ra/fsp/inc/api

../../ra6m5_lib/ra/fsp/inc/instances

../../ra6m5_lib/ra_cfg/fsp_cfg

../../ra6m5_lib/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

../../ra6m5_lib/ra_gen

../../ra6m5_lib/src

將以下內容粘貼至Defined symbols：

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置Assembler

Preprocessor

將以下內容粘貼至Assembler → Preprocessor → Additional include directories:

$PROJ_DIR$/ra/arm/CMSIS_5/CMSIS/Core/Include

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/api

$PROJ_DIR$/ra/fsp/inc/instances

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg

$PROJ_DIR$/ra_cfg/fsp_cfg/bsp

$PROJ_DIR$/ra_gen

$PROJ_DIR$/src

將以下內容粘貼至Defined symbols:

_RENESAS_RA_

_RA_CORE=CM33

修改配置linker

config

在Linker → Config界面

勾選 Override default

參數界面填入 $PROJ_DIR$scriptfsp.icf

在Linker → Library界面

參數填入

$PROJ_DIR$.. a6m5_libDebugExe a6m5_lib.a

勾選Override default program entry

勾選Entry symbol，參數界面填入 Reset_Handler

extra options

在Linker → Extra Options界面

勾選 Use command line options

參數填入 --config_search “$PROJ_DIR$”

修改配置Debugger

Setup

在Debugger → Setup界面

Driver → J-Link/J-Trace

Setup macros

勾選 Use marco file(s)

參數填入 $PROJ_DIR$partition_device.mac

Download

在Debugger → Download界面

取消勾選 Use flash loader(s)

Extra Options

在Debugger → Extra Options界面

勾選 Use command line options

參數界面填入以下內容

--drv_vector_table_base=__Vectors

--proc_stack_main=g_main_stack,g_main_stack+sizeof(g_main_stack)

修改配置general options

1

在 ra6m5_iar_demo上點擊右鍵，選擇 Options…

2

General Options → Target → Device → Renesas R7FA6M5BH

Debug ra6m5_iar_demo + ra6m5_lib.a

在IAR中調試ra6m5_iar_demo

1

利用USB-UART連接RA6M5的SCI7和PC (TxD7 - P613, RxD7 - P614)

2

編譯ra6m5_iar_demo并調試

3

在TeraTerm中檢查打印的log

注意，此時ra6m5_iar_demo調用的API均來自ra6m5_lib.a，UART相關callback的實現也在ra6m5_lib.a中。

至此，已經完成了在IAR中利用Lib開發RA產品的全部流程。

概括一下，需借助RASC生成基礎工程，并基于此生成Library工程，應用工程可在IAR中單獨建立，添加RA相關的配置后，再關聯Library即可完成。

審核編輯：劉清