Uber在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃

7月25日，據外媒報道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時只能由人類手動駕駛。據Uber先進技術集團負責人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動手動模式路測是Uber為實現最終目標而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃。

7月25日消息，據國外媒體Techcrunch報道，Uber正重啟在匹茲堡街道的無人車測試，但由Uber改裝的沃爾沃XC90無人車暫時只能由人類手動駕駛。Uber還采用了一系列全新的安全措施，涵蓋了對駕駛員的實時監控以及模擬效果的增強等功能。

4個月前，一場致命事故導致Uber暫停一切無人車測試。

3月18日，一輛Uber無人車在美國亞利桑那州坦佩市撞死了一名正在過馬路的女性伊萊恩·赫茲伯格（Elaine Herzberg）。第二天，Uber暫停了所有無人車測試。Uber曾在坦佩市、匹茲堡、舊金山和多倫多的公共道路上展開無人車測試。

致命事故后數周，從各種形勢來看，Uber的無人車項目看似要永久擱置。亞利桑那州州長道格·杜西（Doug Ducey）此前是無人車技術的支持者，也是他邀請Uber到亞利桑那州展開測試。但事故之后，他要求Uber暫停在該州的測試。上個月，Uber解雇了匹茲堡和舊金山的所有100名無人車駕駛員。

Uber致命事故發生原因及啟示

根據美國國家運輸安全委員會此前發布的初步報告，Uber 的系統在撞死路人 Elaine Herzberg 的前六秒已經檢測到了她。但是這個系統剛開始把她識別成是一個未知的物體，之后是一輛車，最后是一輛自行車。（她推著一輛自行車，已經很接近了。）然后大約在撞人前一秒鐘，系統決定急剎車。但是，美國國家運輸安全委員會在報告里解釋到，Uber 沒有啟動相關的系統來執行這個決定。這是因為工程師們阻止了他們的汽車自行做出決定，“來減少車輛不可靠行為的可能性”（公司依靠汽車駕駛員來避免撞車事故則是另一個完全不同的問題。）

即在本次事故中Uber無人車傳感器已經探測到了她，但是系統軟件卻認為這是一個無需避讓的物體（塑料袋），所以系統邏輯沒有采取減速措施。

眾多周知，目前無人車配置的自動駕駛系統分為硬件系統和軟件系統，硬件采集各種路況信息，包括周邊的車輛、道路標志以及行人、騎車人等。

這些信息被匯總到了自動駕駛軟件系統，軟件做出各種分析和判斷，并且操控方向盤、剎車在內的車輛控制設備。

和其他公司的自動駕駛軟件系統一樣，Uber的系統也能夠對一些對于車輛行駛并不構成風險的路面物體或對象（比如在馬路上漂移的一個塑料袋）進行過濾。

Uber 的工程師們決定不讓汽車自動剎車是因為他們擔心系統會對那些無關緊要的物體反應過度，或者根本就什么都沒有。換句話說，他們非常擔心誤報。

很多人都知道，自動駕駛汽車的傳感器已經搞錯水蒸汽、汽車尾氣或紙板碎屑了，把它們識別成類似于水泥中間物的障礙物。它們還把一個在人行道閑逛的人誤認為準備跳進汽車道。把這些東西弄錯不僅僅會燒壞剎車墊，還會讓乘客感到不安。

通過Uber致命事件，留給大家最重要的思考是：在自動駕駛領域如何在規避誤報和漏報之間做出權衡？說直白一點就是如何在忽略無關緊要的事物和識別重要事物之間取得平衡？

因為在規避誤報和漏報時常常會出現一個問題：你為了遠離其中一個做的越多，你就越接近另一個。

經過調整，Uber重啟無人車路測

據了解，Uber公司之所以重新啟動試驗，是因為對無人車計劃完成了重新的審核。內部的安全評估認為，Uber發展無人車需要作出16項改進措施。在自動駕駛汽車重新上路測試之前，這些改進措施將全部得到實施。16項整改措施中包括了開發緊急剎車功能，防止自動駕駛系統出現失效時造成車禍。

Uber目前增強了安全措施，并采取漸進的方式重啟測試。但Uber無人車項目的未來仍不確定。

新安全措施旨在避免事故等情況的發生。Uber表示，所有無人車，無論是手動駕駛還是將來以自主駕駛狀態行駛，都將安排兩名Uber駕駛員。他們將擁有各自的分工。坐在駕駛座的人將負責維持汽車的安全，另一個人將坐在副駕駛座上，并記錄事件。

Uber還為每輛無人車配備了駕駛員監控系統，使用汽車期間該系統都將保持啟動狀態，并實時跟蹤駕駛員的行為。如果它檢測到疏忽之處，就會發出音頻警報。Uber表示，系統還會向遠程監控人員發送警報，他們將在評估情況后采取適當的措施。

這一駕駛員監控系統是一種非專門設計的現成產品。但Uber發言人拒絕透露相關詳細信息。

這些無人車將運行光探測儀和激光雷達測距（LiDAR）等傳感器，但暫時不會以自動駕駛模式行駛。Uber將利用這些手動駕駛的無人車更新匹茲堡的高清地圖。

據Uber先進技術集團負責人埃里克·邁伊霍弗（Eric Meyhofer）表示，啟動手動模式路測是Uber為實現最終目標而邁出的一步——在匹茲堡重啟自動駕駛汽車測試計劃。

調查人員判定，致命事故中，駕駛員拉斐拉·瓦斯奎茲（Rafaela Vasquez）在43分鐘的試駕中低頭看手機。警察稱，如果當時他看著道路，就可以避免撞到赫茲伯格。

現在，新系統可以立即發現這類不當行為。如果系統檢測到駕駛員正在看手機，遠程監控器將立即電話聯系相關團隊。發言人補充，這可以成為解雇這名員工的理由。

據Uber表示，其他保護措施包括在試車道上進行的分心預防駕駛課程，以及要求每輛車的兩名“任務專家”定期在駕駛員和數據記錄員兩種身份之間轉換的疲勞管理計劃。