基于ZU5EV的立體視覺+慣導SLAM導航套件
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便攜式HD-SDI模擬源測試設備 一、平臺簡介 便攜式手提CameraLink模擬源測試設備，以PCIe的HD-SDI播出卡和X86主板為基礎，構建便攜式的手提設備。 平臺默認操作系統為win7 64位系統；具備豐富的外設接口，如VGA、HDMI、千兆網口、USB2.0/3.0以及方便的JTAG調試口；平臺存儲為8G內存、256G固態硬盤，具備高速數據讀寫能力，可滿足大多數應用場景。屏幕為觸摸顯示屏。 FPGA HD-SDI播出卡是以Kintex-7XC7K325T PCIeX4的HD-SDI數據輸出卡，支持HD-SDI的數據格式定制和圖片生成的定制設計。   二 機箱主板配置詳細說明： 一、機箱 材料 鋁合金內部個別承重件為鍍鋅板 表面工藝 整體氧化外表面噴粉（軍綠色） 尺寸 270x110x200（mm）（W×H×D） 整機重量 供電 +12V 散熱方式 風冷散熱 二、觸摸屏 規格 10.1寸液晶電容觸摸屏 三、主板 外設接口 VGA, HDMI, LVDS/EDP 支持同步/異步雙顯功能；6個USB（其中1 個USB3.0，2個板載插針）；6COM RS-232, COM3 可設置成RS485；雙Intel PCI-E總線千兆網卡；1 個MINI PCIE 擴展, 1 個PCIE x4 擴展 電源 DC 12V輸入 處理器 Intel?Core?第七代Kaby lake-U Soc i3/i5/i7 處理器（目前為i3） 操作系統 支持windows 8;Windows 7等（預裝Windows7系統） 內存 1個筆記本內存插槽,支持DDR3/L 1066/1333/1600MHz 最大至8GB（預裝8G內存條）；1×SATA 3.0,1×mSATA2.0固態硬盤接口（預裝三星msata512G SSD硬盤:讀：510MB/s，寫：393MB/s） 工作溫度 -15~60℃ 存儲溫度 -40~75℃ 環境濕度 0~90% 空氣濕度,無冷凝 防塵防水 獨特的前面板設計，使整機結構堅固可靠，美觀時尚。能符合絕大多數應用環境的防塵防水要求。 WIFI無線網絡 該系列平板電腦可以外接WIFI無線網卡或者網線連接 其他 可安裝打印機、辦公軟件、媒體播放器等 產品定制 可根據需求定制 三、內部集成HD-SDI輸出板卡   板卡特征 支持1路 HD-SDI 3Gsps輸出，支持視頻格式1080P，60fs，如下： 輸出分辨率 640480@60, 640480@75, 800600@50, 800600@60, 800600@75, 1024x768@50, 1024x768@60, 1024x768@75, 1280768@50, 1280768@60, 1280800@60, 12801024@50, 12801024@60, 12801024@75, 1360768@60,1366x768@50, 1366x768@60, 14001050@50, 14001050@60, 1600900@60, 16001200@50, 16001200@60, 16801050@60, 19201200@60, 480i60, 480p60, 576i50, 576p50, 720p50, 720p59.94, 720p60, 1080p23.976, 1080p24, 1080p25, 1080p29.97, 1080p30, 1080p50, 1080p59.94, 1080p60, 2K50, 2K60. ●支持PCIeX4； ●支持FPGA的數據格式定制，基于GTP Aurora，可任意圖像格式。 ●支持非DDR緩存的低延時輸出； ●支持復合視頻輸出； ●科學研究的伴侶。 三 模擬源軟件 1、1080P 50HZ 實時顯示  2、基本圖像生成。包括灰度處理、灰度直方圖、灰度均衡、梯度銳化、均值濾波、中值濾波、邊窗濾波、心態學濾波等。 灰度處理：  邊窗濾波：  形態學濾波：  人臉識別：   |
審核編輯 黃宇
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工商網監
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