技術分享 | i.MX8M Mini適配MIPI轉eDP芯片

1.方案概述

此方案使用HD-8MMN-CORE的核心板搭配TI公司的芯片SN65DSI86轉換芯片實現。

SN65DSI86作為一款MIPI DSI轉eDP的芯片，支持雙通道DSI輸入，最大四通道顯示輸出，最大支持4K@60fps輸出，WUXGA 1080P。本方案中將采用單通道DSI輸入，雙通道DP輸出到1080p的屏幕。

HD8MMN-CORE系列工業級核心板基于NXP(Freescale) i.MX8MM系列Cortex-A53高性能處理器設計，支持硬件加密，支持攝像頭接口、USB3.0接口、HDMI/MIPI、PCIe、千兆以太網接口、多路串口等，適用于快速開發一系列最具創新性的應用，如多媒體應用、人機界面、工業4.0、車載終端以及邊緣計算設備等。

2.硬件原理圖

注：硬件修改REFCLK上需要貼上27M的晶振，TEST2引腳需要通過4.7K電阻上拉到1.8V.

3軟件實現

3.1軟件介紹

內核版本：Linux5.10；

SN65DSI86驅動：drivers/gpu/drm/bridge/ti-sn65dsi86.c

Panel驅動：drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c

3.2驅動移植

內核配置，需要打開如下兩項

CONFIG_DRM_TI_SN65DSI86=y

1)設備樹配置

/ { osc_27m: clock-osc-27m { compatible = "fixed-clock"; #clock-cells = <0>; clock-frequency = <27000000>; clock-output-names = "osc_27m"; }; lcd_backlight: lcd_backlight { compatible = "pwm-backlight"; pwms = <&pwm1 0 100000>; status = "okay"; brightness-levels = < 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 53 54 55 56 57 58 59 60 61 62 63 64 65 66 67 68 69 70 71 72 73 74 75 76 77 78 79 80 81 82 83 84 85 86 87 88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100>; enable-gpios = <&gpio1 1 GPIO_ACTIVE_HIGH>; default-brightness-level = <80>; }; panel { compatible = "test,test-edp-1080p"; //設置自己的屏幕匹配參數組 backlight = <&lcd_backlight>; no-hpd; port { panel1_in: endpoint { remote-endpoint = <&sn65_out>; }; }; }; }; &pwm1 { pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_pwm1>; status = "okay"; }; &i2c4 { clock-frequency = <400000>; pinctrl-names = "default"; pinctrl-0 = <&pinctrl_i2c4>; status = "okay"; sn65dsi86@2d { ……. clock-names = "refclk"; //默認名字 //SN65DSI86僅支持12 MHz, 19.2 MHz, 26 MHz, 27 MHz or 38.4 MHz. clocks = <&osc_27m>; …… port@1 { reg = <1>; sn65_out: endpoint { //data-lanes = <0 1 2 3>; //根據eDP屏的通道數設置，這里為2通道 data-lanes = <0 1>; ……

2)驅動修改

添加顯示屏的顯示參數到驅動中，修改drivers/gpu/drm/panel/panel-simple.c：

tatic const struct display_timing test_edp_1080p_timing = { .pixelclock = { 153000000, 153000000, 153000000 }, .hactive = { 1920, 1920, 1920 }, .hfront_porch = { 100, 100, 100 }, ….. .bus_format = MEDIA_BUS_FMT_RGB666_1X18, .connector_type = DRM_MODE_CONNECTOR_eDP, }; static const struct of_device_id platform_of_match[] = { { .compatible = "test,test-edp-1080p", .data = &test_edp_1080p, },

修改sn65dsi86驅動以適應我們的板卡，修改drivers/gpu/drm/bridge/ti-sn65dsi86.c，修改DSI正確的模式，防止找不到注冊的panel出現報錯“couldnotfindanypanelnode”，開機過程中打印1次是正常的，SN65DSI86的驅動找不到Panel會被多次調用，直到找到panel為止。

static int ti_sn_bridge_attach(struct drm_bridge *bridge, enum drm_bridge_attach_flags flags) { ... //dsi->mode_flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO; dsi->mode_flags = MIPI_DSI_MODE_VIDEO | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_SYNC_PULSE | MIPI_DSI_MODE_EOT_PACKET | MIPI_DSI_MODE_VIDEO_HSE;

3)調試報錯

在調試過程中碰到“Linktrainingfailed,linkisoff”的報錯，是因為SN65DSI86默認只支持ASSR模式的eDP屏幕，對于不支持ASSR模式的eDP屏，硬件上則需要將TEST2引腳拉高到1.8V，且修改相關寄存器將芯片從ASSR模式變為支持標準的DP模式，修改如下：

#define SN_ENH_FRAME_REG 0x5A #define ASSR_CONTROL BIT(0) ... static int ti_sn_link_training(struct ti_sn_bridge *pdata, int dp_rate_idx, const char **last_err_str) { unsigned int val; int ret; int i; /* set dp clk frequency value */ regmap_update_bits(pdata->regmap, SN_DATARATE_CONFIG_REG, DP_DATARATE_MASK, DP_DATARATE(dp_rate_idx)); regmap_write(pdata->regmap, 0xff, 0x07); regmap_write(pdata->regmap, 0x16, 0x01); regmap_write(pdata->regmap, 0xff, 0x00); /* For DisplayPort, use the standard DP scrambler seed. */ regmap_update_bits(pdata->regmap, SN_ENH_FRAME_REG,ASSR_CONTROL, 0); /* enable DP PLL */ regmap_write(pdata->regmap, SN_PLL_ENABLE_REG, 1); ...

如果未接eDP屏幕會出現如下報錯：

[ 2.299284] ti_sn65dsi86 3-002d: [drm:ti_sn_bridge_enable] ERROR Can't read lane count (-6); assuming 4 [ 2.765851] ti_sn65dsi86 3-002d: [drm:ti_sn_bridge_enable] ERROR Can't read eDP rev (-6), assuming 1.1