新一代系列車載計算方案征程6系列共計推出六個版本,包括征程6B、征程6L、征程6E、征程6M、征程6H、征程6P,算力從10Tops到560Tops,可以面對不同智能駕駛場景進行計算方案的靈活配置,均能提供兼顧性能與成本的最優解。地平線創始人兼CEO余凱博士表示:“基于征程6M/6E中階的智能算力平臺,普通級城區NOA和高速NOA,硬件系統成本與業界水平對比可降低40%(基于7V3R方案)。推動智能駕駛的平權化,讓智能駕駛觸手可及。我相信,未來幾年我們和伙伴一起合作,大力推動智能駕駛體驗的普及?!?/p>
比亞迪汽車總裁王傳福親自到場,他表示:“北京車展開幕在即,高階智能駕駛是業界關注的焦點,地平線作為國內首家量產智駕芯片的企業,征程系列已經獲得大規模的出貨,在智駕產業鏈的重要地位不言而喻,中國是智駕產業發展的最佳土壤,加速引領新能源汽車的智能化變革?!?/p>
他強調:“2023年,中國新能源乘用車L2輔助駕駛的裝配量達到386萬臺,為高階智能駕駛提供了大量的數據支撐。中國用戶對智能駕駛的接受程度高,為智駕技術的發展提供了市場動力。今天,地平線發布全新的征程6系列,包含6顆芯片,高性能、高覆蓋,從10Tops覆蓋到560Tops,為我們不同的產品線,不同的品牌提供了有效的解決方案。我宣布,比亞迪新車型將繼續搭載征程6,雙方將強強合作、深度合作,共同為消費者打造更安全、更好的智駕體驗?!?/p>
在發布會上,除比亞迪外,地平線官宣了征程6系列的其他9家首批量產客戶車企及品牌,囊括上汽集團、大眾汽車集團、理想汽車、廣汽集團、深藍汽車、北汽集團、奇瑞汽車、星途汽車、嵐圖汽車等,以及多家Tier1、軟硬件合作伙伴。據悉,征程6系列將于2024年內開啟首個前裝量產車型交付,并且預計于2025年實現超過10款車型量產交付。
軟硬結合,兼顧效率和成本,地平線前瞻智駕發展趨勢
地平線認為,智駕系統將經歷從可用、好用到愛用的三個發展階段。而當下量產的以城區NOA為代表的高階智駕系統尚未充分達到用戶眼中“可用”的標準。從可用、好用到愛用,是對軟硬結合系統能力的綜合考驗,不僅要求前瞻的軟件算法的深厚積累與應用,也考驗軟件與硬件的協同效率。
在向客戶交付產品、服務客戶的同時,地平線也做了很多前沿的研究。過去3年,在全球頂級的學術論文會議上,地平線發表過十多篇頂級論文,引起了廣泛的影響。其中,2022年地平線提出的行業領先的自動駕駛感知端到端算法Sparse4D;2023年,由地平線學者一作首個公開發表的端到端自動駕駛大模型UniAD,榮獲CVPR 2023最佳論文。此外,地平線還積累了基于交互博弈的端到端深度學習算法,實現大幅提升智駕系統在復雜交通環境中的通行效率和成功率。
如何實現這些模型和應用?地平線認為需要把軟件通過硬件實現或者是部分的硬件實現,實際上就能讓計算性能顯著提升,能夠讓整體的系統成本明顯降低。軟硬結合的智能計算技術,將讓每一輛車都能具備環境感知、人機交互和決策控制能力,讓人類生活更安全、更美好。地平線以終為始,前瞻布局了軟硬結合全棧技術,以軟件為牽引、硬件為驅動,打造出面向全場景、全生態的軟硬結合智能駕駛系統,并以極致的開放打造極致的效率,抵達智駕終局。
四芯合一,征程6系列帶來三大改變
征程6這次實現了四芯合一,在一顆SOC中集成了強大的神經網絡計算、CPU計算,不僅有強大的GPU,還有MCU。完成車載計算需要功能安全,外掛MCU會導致復雜的系統成本。通過整合架構,實現四芯合一,優化周邊電路,達到計算效率和計算資源的充分利用。
在安全標準方面,征程6已經斬獲了ISO26262,ISOBD級的認證。面對新一代主動安全AEB功能,這是地平線面向L2 ADAS主動安全標配去提供的更強性能、更優成本、更加安全的計算方案。
面對低階智駕市場,征程6B采用BPU架構,提供10Tops算力,CPU達到20K DMIPS,完成完整的車規認證,單顆芯片算力可以提供駕駛員監測和行車記錄儀回傳。這款芯片極具性價比,定義前視一體機主動安全的新標準,全面支撐出海需求?;谡鞒?B,地平線聯合索尼發布全球首款1700萬高性能前視感知方案,遠遠高于目前主流200萬-400萬前視感知方案,能夠實現450米遠的目標檢測,讓主動安全更遠、更廣、更清晰。
發布會現場地平線公布了征程6B已經獲得博世、電裝、四維圖新、福瑞泰克以及佑駕創新等多家國際與國內Tier1的意向合作。
再看中階智能駕駛市場,在10萬到20萬車型的智能駕駛市場,地平線推出普惠城區性價比方案最優解——征程6M,以及極致體驗高速NOA最優解——征程6E,并提供符合AEC-Q104車規標準的SiP模組和Matrix 6域控參考設計,以超高集成度實現更低的功耗和更優的系統成本。
征程6E,BPU帶來80Tops算力,對于Transformer支持是上一代10倍,配置100K DMIPS車規級CPU,可以帶來高速NOA的極致體驗。征程6M,全新BPU帶來128Tops算力,同時支持激光雷達接入,配置137K DMIPS車規級CPU,支持輕量級城區NOA與記憶行車。
地平線推出了征程6E/M SIP模式,把標配的系統組件和核心計算方案封裝在一個模塊中,降低系統的綜合成本,提升開發效率和靈活性,縮短開發周期?;赟IP模式,地平線提供了Matrix 6域控制器參考設計,提供硬件PCBA設計,設計指導和安全手冊,支持被動、風冷、水冷散熱結構設計。
據了解,有兩家軟件合作伙伴拿到征程6E/M方案,在3天內完成模型部署,7天內完成精度優化,15天就已經開啟實車的測試功能驗證。
據悉,發布會上,地平線官宣與多家Tier1、軟硬件合作伙伴達成征程6E/M的合作,并公布到2024年第二季度將有超過50家生態伙伴推出基于征程6E/M的準量產級產品。
在高階智能駕駛領域,地平線推出了旗艦級產品征程6P,征程6P面向高階城區智駕市場,擁有高集成度、高算力、高效率、高處理能力、高接入能力以及高安全等六大產品制高點,是先進處理器技術的集大成者。
“征程6P采用四核Nash架構的BPU,提供560Tops算力,CPU采用18核ARM Cortex A78AE,達到410K DMIPS的邏輯算力,這樣令我們在復雜場景上的交互式博弈,軟件能夠更加豐富和強悍。GPU可以實現200G FLOPS的3D圖像渲染,人機交互感受的界面讓用戶有親近感,從有用到愛用。這顆計算方案集成全功能MCU,達到10K DMIPS ASIL-D算力。一顆芯片把所有需求都搞定。還有帶寬,支持256bit LPDDR5,提供205GB每秒的超高帶寬,使得緩存和計算更加均衡,對于Transformer大模型的支持更加強悍。前視感知可以支持18兆像素的超高清,圖像處理帶寬達到了5.3 Gpixel/s。 ”
在強大計算性能的加持下,單顆征程6旗艦即可支持感知、規劃決策、控制等全棧計算任務,將重新定義全場景NOA計算效率。
此外,地平線重磅發布全場景智能駕駛解決方案SuperDrive,聚焦擬人化體驗突破,打造好用的智駕系統2.0。憑借動態、靜態、OCC(Occupancy占用網絡)三網合一的端到端感知架構,數據驅動的交互式博弈算法,SuperDrive在任何道路環境下都能兼顧場景通過率、通行效率和行為擬人,在擁堵匯流、路口交互-動態Driveline、禮讓騎行人、擁堵換道、城市環島通行等城區復雜場景下,均能夠為用戶帶來優雅不慫、從容篤定的智能駕駛體驗。
在頂級軟件算法技術的基礎上,SuperDrive搭配征程6旗艦版打造出最佳的軟硬結合高階智駕系統,讓好用的城區NOA方案加速規?;慨a落地,實現人人可及。面向車企與產業鏈伙伴,SuperDrive致力于提供高階智駕樣板間,通過全棧技術能力的靈活開放,支持提高研發與交付效率,加速產業邁向高階智駕終局。發布會上,地平線宣布和均聯智行、零束科技達成合作,打造量產級的SuperDrive域控制器方案。
在發布會的最后,地平線CEO兼創始人余凱總結說:“我們定位于二級供應商,我們與車廠、Tier1合作,地平線通過平臺級的硬件和軟件賦能,讓我們的合作伙伴能夠少踩坑,能夠高效開發低成本復制,更加快速推動智能駕駛在不同級別車型的落地。在當前智能汽車高度內卷的市場環境下,征程6能夠在前視一體機上繼續降低成本,性能4倍以上的提升,意味著更加安全,讓每個用戶享受到看得見、摸得著的智駕體驗?!?/strong>
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