基于OpenVINO?的諾達佳機器人控制器實戰

諾達佳機器人控制器，搭載英特爾處理器，以其強大的性能和穩定性，為AI機器人長期無故障運行提供了堅實的基礎。隨著AI技術的不斷發展，機器人的應用領域將更加廣泛，在醫療、餐飲、酒店、零售、工廠等多個場景中發揮重要作用。

通過OpenVINO 可以方便快捷的實現AI模型的優化，并將其部署到諾達佳機器人控制器上，輕松實現機器人所需的AI算法和運控算法的快速集成。

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什么是機器人?

隨著AI技術的發展，機器人已深入日常工作生活各個領域從在醫院中助力醫護人員監測病情、分發藥品；到在酒店中提供送餐、行李搬運等服務；再到制造業中，參與智能倉儲管理，實現貨物的自動識別、分揀、碼垛等……

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什么是一個好的機器人控制器？

AI技術的發展，尤其是AI大語言模型技術的發展不斷推動著機器人的發展。AI機器人的發展，要求控制器需要滿足：

1.

支持AI推理計算的異構算力：通過CPU+集成顯卡或CPU+NPU的異構算力構架，在功耗可控的前提下，實現高性能AI推理計算，支持AI視覺模型和大語言模型。

2.

基于模塊化設計的核心算力板：根據不同機器人類型對不同的算力需求，方便更換不同算力的核心算力板。

3.

穩定性和可靠性：支持機器人能夠長時間穩定運行。

4.

豐富的IO接口：機器人需要與各種外部設備進行通信，如傳感器、執行器、攝像頭等。因此，機器人控制器需要有豐富的接口類型和數量，如USB、串口、以太網口、HDMI等，以滿足不同的連接需求。

5.

尺寸緊湊且散熱高效：機器人留給控制器的安裝空間往往不夠寬裕，且要求在密閉空間中保障程序穩定運行，由此要求控制器不僅要考慮體積緊湊，還要考慮高效散熱。

應對市場需求，諾達佳自動化技術有限公司發布的NP-6122/6132模塊化緊湊型機器人控制器系列，是其在機器人領域技術創新與市場拓展的重要成果，旨在為各類機器人提供高效、靈活、可靠的中樞控制系統解決方案，助力機器人行業的快速發展和應用普及。

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諾達佳NP-6122/6132產品特點介紹

這款控制器的主要特點是模塊化設計，體積緊湊卻功能強大，非常適合于機器人自動化控制和機器視覺行業應用。NP-6122/6123為基礎版控制器，其它功能由:PCIe總線、USB總線或COM通訊口擴展而成，如下圖所示，由此組成基于NP-6122/6123的模塊化緊湊型系列機器人控制器。

諾達佳NP-6122/6132機器人控制器針對機器人的需求，具備以下特點：

1

模塊化設計，可以根據算力需求更換CPU：

NP-6122支持第6至8代英特爾酷睿 i7/i5/i3、Pentium、Celeron LGA1151類型的CPU；

NP-6132支持第10至11代英特爾 酷睿 i9/i7/i5/i3 LGA1200類型的CPU。

2

良好的穩定性：

EMC抗干擾設計高于工業三級行業標準，大幅降低因各種復雜電氣環境干擾導致的死機、重啟、藍屏、通訊掉包等偶發性故障；此外，支持寬溫（-20至60℃）運行，并具有過流、過壓和反極性保護功能，支持機器人在不同的環境和條件下穩定運行。

3

靈活的可擴展性：

模塊化設計——復雜的電路模塊化，降低再設計的風險；標準的接口設計，方便升級和個性化量產；

靈活的可擴展性設計——如miniPCIe，可擴展CAN、Wifi、4G等各種模塊，增強了產品的功能和應用范圍；

易于行業化和客制化——后貼式個性化亞克力logo設計，獨立的IO模塊。

4

豐富的接口：

包括USB3.0、USB2.0、RS232/RS485、DVI-D和HDMI顯示接口，以及英特爾千兆網卡，這些接口使得產品能夠輕松連接多種外部設備和傳感器,從而使這些接口能夠滿足機器人與多種外部設備通信的需求。

5

緊湊且堅固的設計：

NP-6122/6132采用緊湊美觀的書本式設計，體積更小機殼使用高精鋁合金型材，結構緊湊且堅固，同時內嵌風扇智能輔助散熱，能有效防止粉塵進入，保障產品在惡劣環境下的可靠性和使用壽命。

6

原裝整機出貨，嚴格保證一致性和品質：

NP-6122/6132產品組件經過嚴格測試和認證，確保系統可靠性；所有產品組裝一致，保證性能和品質穩定；詳細記錄便于品質追溯和問題解決；嚴格的生產流程和質控確保高質量標準；官方售后服務和支持提供技術保障。

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諾達佳NP系列機器人控制器產品應用案例

諾達佳NP系列機器人控制器產品已成批量應用于多個機器人解決方案中，其高可靠性已在長期的運行中得到了充分的驗證。該產品已在眾多行業關鍵領域實現大規模部署，其穩定性和可靠性歷經長時間不間斷運行的嚴苛考驗，贏得廣泛信賴與好評。

1

AGV/AMR控制器平臺解決方案

2

工業機器人控制系統解決方案

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總結

諾達佳NP系列機器人控制器支持AI異構算力，通過OpenVINO 讓用戶可以方便將AI視覺模型或大語言模型部署在CPU/GPU/NPU上；模塊化設計讓用戶根據不同機器人的算力需求選擇不同的CPU配置；緊湊體積卻IO豐富，讓用戶輕松實現外設集成；經過上萬套部署驗證的穩定性和全球化的服務網絡，讓用戶安心將基于諾達佳控制器的機器人產品銷售全球各地。

審核編輯：劉清