具身智能機器人開發平臺再添新秀！廣和通發布基于高通高算力芯片的Fibot

(電子發燒友網報道 文/章鷹）3月28日，2024高通&廣和通邊緣智能技術進化日在深圳成功舉辦。廣和通CEO應凌鵬在致辭中表示：“目前AI在大模型及芯片上的供給已被滿足，我們應聚焦在充分滿足客戶需求的AI產品及解決方案上。未來10年，端側AI將發展迅猛，產業內的智能設備均需要AI化升級?！?br />

在備受關注的邊緣計算與機器人技術領域，廣和通作為國內智能模組的重要廠商，推出了哪些智能機器人平臺，助力智能終端的落地。本次大會上，廣和通AIC產品中心張泫舜做了《邊緣智能賦能，推動機器人技術革新與應用》，給業界帶來了機器人市場最新前瞻，并重磅介紹廣和通具身智能機器人平臺Fibot的架構組成和應用優勢。

圖：廣和通AIC產品中心 張泫舜

中國占據工業機器人市場超50%，具身智能誕生推動機器人發展

2022年全球機器人市場規模已經超過500億美元，其中工業、服務、特種機器人分別達到38%、42%、20%。根據IFR最新數據預測，2024年全球機器人市場規模將達到660億美元，其中服務機器人、特種機器人以及跨領域的人形機器人市場有望貢獻更高增速。中國占據全球工業機器人市場規模超過50%。占服務機器人和特種機器人市場份額只有20%到30%，市場規模仍有廣闊提升空間。

張泫舜表示，具身智能出現有三大推動因素：1、人工智能的快速發展，首先隨著人工智能技術的不斷深入，智能系統已經能夠處理大量的數據和復雜的任務，但是仍然面臨著與真實世界交互困難的問題。2、傳統機器人技術的局限性，傳統的機器人技術依賴于預設的程序和規則，缺乏靈活性和適應性，難以應對多變的環境。3、英偉達創始人黃仁勛在半導體大會上表示，AI下一個浪潮將是具身智能。

具身智能機器人的定義是一種能夠感知、思考、決策并行動的機器人，具有高度的自主性和智能型。這類機器人的顯著特征是具有身體和環境交互的能力，能夠通過感知和行動來獲取和處理信息，實現自主決策和任務執行。具身智能機器人應用領域包括工業、醫療、軍事、服務等。

邊緣智能和具身智能機器人結合具備必然性趨勢

他指出，邊緣智能與機器人技術的融合具有必然性。首先邊緣智能能夠提高機器人的智能化水平，為機器人提供了更強大的數據處理和分析能力，使得機器人能夠更好地理解環境，識別目標作出決策。邊緣智能還能提高機器人的實時性以及安全性，并且能夠使得機器人應用于更多的對實時性要求更高的場景。其次邊緣智能還能降低成本，將部分計算任務從云端遷移到邊緣側，降低了數據傳輸和儲存的成本，同時也提高了機器人的運行效率。最后，邊緣智能是能夠與機器人的結合，將推動整個產業向更高層次的發展，為機器人的技術創新和應用提供更多的途徑。

邊緣智能給機器人技術有三大推動作用：1、實時處理、低延遲及數據隱私保護的優勢；2、自主導航與路徑規劃優化；3、情感識別與響應能力的提升。邊緣智能會推動機器人從原來的單一任務向多功能任務的集成轉變，考慮到邊緣智能可以給機器人提供感知識別能力、決策與規劃能力，控制與執行能力以及最終的數據處理和儲存能力，這些綜合能力可以使得機器人在復雜的場景下具備多種能力來解決不同的問題。

在工業自動化領域，智能制造機器人被用于自動化裝配、質量檢測和倉儲物流，自動化裝配就是通過精準識別、定位，實現一些零部件的裝配以及安裝來提高生產效率。在家庭服務領域，智能機器人落地應用還比較少，未來在家務、助手和娛樂互動，安全監控方面有新的落地場景。在醫療領域，醫療機器人可以參與輔助診斷、康復治療和遠程醫療。以輔助診斷為例，醫療健康機器人通過采集患者生理數據，利用邊緣智能技術進行分析和處理，輔助醫生進行分析和處理，進而進行疾病診斷。

廣和通發布具身智能機器人開發平臺Fibot

在大會上，廣和通重磅發布了具身智能機器人開發平臺Fibot。作為首款國產Mobile ALOHA機器人的升級配置版本，開發平臺采用全向輪底盤設計、可拆卸式訓練臂結構，賦予機械臂更多的自由度及臂展范圍，并實現了Andorid/Linux融合系統，方便客戶進行軟件及算法的開發及驗證。

廣和通AIC產品中心張泫舜表示：“廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot具備感知、視覺、定位及導航、動作控制等底層能力，能更好地賦能客戶實現AI與機器人相結合。隨著AI技術的突破性進展，具身智能的演進將成為科技變革的新高地與經濟發展的加速器。具身智能未來是AI邊緣側部署的關鍵應用，將大大提高人類生活和工作的效率與質量?！?/p>

在會議外的展示區，記者也親自上手操作智能機器人的機器臂，輕松實現機器手抓取杯子或者易拉罐。這款Fibot機器人搭載高通QCS6490平臺，內置廣和通SC171智能模組，具有家庭保姆能力的AI機器人，該機器人配備可移動底盤，靈活的機器臂結構，可以通過模仿學習，執行各種復雜的任務，不僅可以自主操作，還可以支持全身遠程操控。

廣和通SC171智能模組基于高通QCM6490物聯網解決方案設計，QCM6490采用8核高性能處理器，具備高達12TOPS算力，SC171智能模組支持Ubuntu操作系統，具備CPU、GPU、cDSP等多種計算單元，在計算能力、視頻編解碼、圖像處理、網絡連接等方面具備領先優勢，適合于做機器人的主控。

此外，廣和通還根據機器人的使用場景，基于SC171系列設計高算力工業級PCBA板卡，這款板卡支持12 TOPS的AI算力，最高可以支持5路攝像頭同時運行，并且對數據進行高效計算與處理。張泫舜表示，這款板卡擁有豐富的外設接口，方便客戶快速進行評估和測試驗證。

廣和通的Fibot開發平臺采用了動作分塊（Action Chunking Technique, ACT）算法，這種算法是一種用于提高機器人運動規劃和執行效率的技術，擅長處理復雜的、需要精細動作協調的任務。

在最后的總結中，張泫舜表示：“廣和通具身智能機器人開發平臺Fibot可助力機器人廠商進行軟件及算法的二次開發，賦能具身機器人廣泛應用于工業制造、家用服務、智慧物流等場景?！?br />
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