NVIDIA Isaac機器人平臺近期實現重大升級,通過引入最新的生成式AI技術和先進的仿真技術,顯著加速了AI機器人技術的發展步伐。該平臺正不斷擴展其基礎模型、機器人學習框架、AI工作流編排以及機器人感知工具等功能,以應對日益復雜的機器人應用場景。
在最新的GTC大會上,NVIDIA發布了包括Isaac Manipulator和Isaac Perceptor在內的一系列基礎模型、機器人工具和GPU加速庫,這些新工具進一步增強了Isaac機器人平臺的性能與功能。此外,NVIDIA還推出了一款基于Thor系統級芯片的新型人形機器人計算機,為機器人提供了更強大的計算能力和實時響應速度。
同時,NVIDIA還發布了用于Isaac機器人平臺的全新工具,包括Isaac Lab和OSMO。Isaac Lab為機器人學習提供了強大的支持,而OSMO則用于混合云工作流編排,使得機器人能夠在不同環境中無縫切換和協作。這些新工具對Project GR00T和機器人基礎模型的開發具有至關重要的作用,為機器人技術的未來發展奠定了堅實基礎。
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