瑞士蘇黎世聯邦理工學院新型四足機器人單腿完成開關門、移動任務

受科學家與救援人員青睞的狗形機器人近年廣受關注。其中，如波士頓動力公司生產的機器狗等經典案例已引起社會廣泛關注。此類四足機器人能安全、快捷地進入人類難以到達的危險環境，并能借助其肢體進行操作互動。

據本周五出版的Popular Science雜志報道，近日瑞士蘇黎世聯邦理工學院機器人系統實驗室的科研團隊展示了新研究進展：他們訓練了自家的機器狗，讓其用單腿操控門鎖和移動物品，同時依靠其余三腿維持正常行走及平衡?？蒲腥藛T認為，這類獨特仿生運動應用前景廣闊，尤其適用于空探計劃和對設備空間、體積要求嚴苛的場合。

他們采用ANYbotic研發的ANYmal強化學習模型訓練機犬。若機器人的右前肢放置于預想位置，模型將獲積極強化；反之，若機器人動作顯顛簪，模型則受負向激勵，促使機器狗學會借助其他三腿維持平衡和移動，過程中可通過遙控器上的操縱桿控制機器人位移。

例如，機器人用前肢抓住門把、穩定重心打開房門；另一視頻顯示，機器人先將背包帶套在一條腿上，再緩慢移動將背包放入特定罐內。研究者稱，這將為未來四足機器人設計及操作控制提供重要參考。

據研究，“三足機器人”的真正優勢源于其簡約性。放棄多余掛件、工具，科研團隊的機器人減小了設備復雜度、降低了裝備重量，減少了能量消耗。在空探、遠距離搜尋及救援任務中頗具實用價值。