4D毫米波成像雷達的測試要求都有哪些嗯？

毫米波雷達在智能駕駛起到什么作用，這個(gè)在純視覺(jué)的方案的替代下，引發(fā)了我們的思考。4D毫米波成像雷達，可以說(shuō)在原有的毫米波雷達技術(shù)，有了更好的可能性，更好地實(shí)現智能駕駛功能，本文還是圍繞一些測試的要求來(lái)跟大家分享一下。

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毫米波雷達的布置、測試和思考

為了智能駕駛功能的準確性和可靠性，毫米波雷達的視場(chǎng)（FOV）需要覆蓋盡量大的范圍。一個(gè)最完備的五雷達布置方案包括一個(gè)前向雷達和四個(gè)角雷達。這種布局確保了車(chē)輛在不同方向上都能獲得準確的環(huán)境信息，從而更好地應對復雜的交通場(chǎng)景。

在毫米波雷達的設計中，需要對環(huán)境資源進(jìn)行充分分析，包括傳感器軟件及算法分析。采用ASPICE Level 2及以上的軟件架構有助于提高系統的可靠性和穩定性。功能降級表則是在出現故障時(shí)對雷達狀態(tài)進(jìn)行分類(lèi)和處理的重要依據。傳感器的安裝位置分析包括中心線(xiàn)、距地面高度、角度、保杠形狀和材質(zhì)等因素。安裝方式可以選擇卡接方式或者螺釘固定。硬件接口分析涵蓋供電部分和通訊部分，邏輯接口分析則關(guān)注傳感器與其他模塊之間的信息傳遞。

4D毫米波成像雷達的性能評估是關(guān)鍵的一環(huán)。測試實(shí)驗室通常包括屏蔽暗室、雷達射頻分析儀和三維轉臺等設備，以進(jìn)行測距、測速、測方位角和測俯仰角等功能的測試。通過(guò)實(shí)驗室測試，可以快速驗證毫米波雷達的性能，降低實(shí)車(chē)測試與驗證的成本。第三方檢測機構根據相關(guān)標準進(jìn)行產(chǎn)品評估。雖然2022年全國汽車(chē)標準化技術(shù)委員會(huì )頒布了《車(chē)載毫米波雷達性能要求及試驗方法》等標準，但尚未專(zhuān)門(mén)為4D毫米波成像雷達形成標準，因此仍參照現有標準進(jìn)行測試。

對雷達零部件進(jìn)行測試驗證是確保整個(gè)系統正常運行的關(guān)鍵。包括天線(xiàn)性能測試、射頻性能測試、目標識別性能測試、抗干擾性能測試、車(chē)規環(huán)境適應性測試以及雷達罩性能測試等多個(gè)方面，都是評估雷達質(zhì)量的重要指標。

通過(guò)以上的各項測試，車(chē)企和技術(shù)開(kāi)發(fā)團隊可以全面評估4D毫米波成像雷達的性能，確保其在各種復雜道路和氣候條件下能夠穩定可靠地工作，為未來(lái)的智能汽車(chē)提供更安全、更高效的駕駛體驗。

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4D毫米波雷達整車(chē)端測試驗證

4D毫米波雷達的整車(chē)端測試驗證至關(guān)重要，這既包括實(shí)車(chē)場(chǎng)地測試，也包括公開(kāi)道路測試。以下是對這兩種測試內容、方法和一些測試案例的詳細討論。

1）實(shí)車(chē)場(chǎng)地測試

●測試內容:

◎前向目標探測測試 (ACC、AEB、FCW): 測試系統對前方目標的加速、減速、靜止等情況的檢測性能。

◎后方目標探測測試 (RCW、RCTA): 對后方目標的檢測和追蹤性能。

◎側向目標探測測試 (BSD、DOW、LCA，RCTA): 測試系統在側方對車(chē)輛的探測和跟蹤能力。

●測試方法:

◎測試車(chē)輛: 裝有4D毫米波雷達系統以實(shí)現ADAS功能的測試車(chē)輛。

◎測試系統組成: 包含成年假人、兒童假人、自行車(chē)、摩托車(chē)、軟體目標車(chē)等測試目標物以及拖拽和控制設備。

●測試案例:

前向目標探測測試場(chǎng)景列舉:

◎前方目標加速

◎跟車(chē)過(guò)程中前方目標加速

◎前方目標靜止

◎前方目標切入

2）公開(kāi)道路測試

●測試內容:

◎4D毫米波雷達在車(chē)輛實(shí)際行駛道路、不同天氣狀況下對真實(shí)道路目標物的檢測能力: 包括測距、測速、測角等探測性能，目標分辨能力、目標分類(lèi)能力、誤報率、漏檢率、產(chǎn)品耐久性等。

●測試路線(xiàn)及環(huán)境:

◎根據企業(yè)產(chǎn)品開(kāi)發(fā)需求、OEM客戶(hù)要求等進(jìn)行定義。

◎測試路線(xiàn)設計要考慮基本的道路形態(tài)組成，應覆蓋高速公路、城市快速、城市道路、城郊道路、國道、省道、停車(chē)場(chǎng)、山區等各類(lèi)型道路。

◎要求考慮不同天氣、光照條件及地理區域的覆蓋度，以真實(shí)測試雷達實(shí)際應用的效果。

●測試方法:

◎按照規劃的測試路線(xiàn)行駛。

◎車(chē)輛行駛過(guò)程中要在左/中/右三個(gè)車(chē)道直行。

◎在左/中/右三個(gè)車(chē)道直行后要有向左向右相互變道操作要求。

◎行駛過(guò)程中要有加速/減速操作。

小結：涉及安全和功能性來(lái)看，車(chē)企能夠全面驗證4D毫米波雷達在各種場(chǎng)景下的性能，確保其在實(shí)際駕駛中的可靠性和安全性。這些測試不僅是產(chǎn)品開(kāi)發(fā)過(guò)程中的重要一環(huán)，也是對新技術(shù)在真實(shí)環(huán)境中應用的有力保證。

審核編輯：劉清