RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應用心得(下)

九CN032套件中的新功率板的連接方式說明

老版本功率板：

新版本功率板：

差別

新的版本從PE保護地起，中間是2個接線柱，老版本是3個，注意千萬不要按照老的接線方式，會炸管子。

另外，請注意

1220V限制1A

2逆變板供電時候不要接DC電源到主控制板

3下電后放電徹底后再操作

十IAR新工程的創建示例

請參考百度網盤與客戶的培訓視頻

十一如何開啟中斷嵌套

在中斷函數進入后插入

__asm volatile ("cpsie i");//打開全局中斷

__asm volatile ("isb");//同步指令

出中斷處插入關閉中斷

__asm volatile ("cpsid i");//

__asm volatile ("isb");//同步指令

示例

十二EVK xSPI0 IAR編譯及燒寫程序說明

1CN8接2-3，接通QSPI的電源

2Smart configurator選擇xspi0啟動

3Debugger可以選擇I-jet或者J-Link

4I-jet需配置如下

5斷點設置如下

如使用J-Link也使用硬件斷點

如出現類似如下錯誤報警：xspi0地址區域驗證錯誤

需使用J-Link commander擦除qspi flash

十三USB PCDC例程如何判斷上位機串口調試助手連接成功

如下部分代碼加在

case USB_STATUS_REQUEST: /* Receive Class Request */

里

==3代表上位機串口軟件打開，可以進行數據收發。

十四關于N2L 225pin封裝

1可以直接使用CN032的主板封裝（autium designer格式）

2參考datasheet時候，其視圖為底視圖，即球面對人

十五RSK版EEPROM TWinCAT更新不進去解決方法

把eeprom size改成與RSK板子對照

十六外部晶振推薦使用有源晶振

十七

P17_5 使用注意

初始狀態是RSTOUT配置，不要用做Digital output.

十八SDRAM使用注意

使用CS2. CS3不能單獨使用

十九EIP例程測試

需要下載CODESYS version 3.5.15.10 32-bit，因為例程和這個版本適配，其他版本不行。

CODESYS Development System V3

下載前需要先注冊codesys會員，免費。

二十T2M N2L電流環運行時間測試

可以在CN032套件上測試，在電流環運行前后增加GPIO翻轉，然后去除掉反轉時間就是電流環運行時間：

下圖上面是T2M下面是N2L，基于瑞薩的電流環算法。

從圖上看，T2M電流環大約1us N2L 1.35us.

二十一Freertos使用指導

使用freertos和多個不同優先級中斷時候，需要修改如下內容：

1Target File: port.c

左右滑動查看完整內容

void vApplicationIRQHandler (uint32_t ulICCIAR) 
{ 
 #if 0 
  /* Re-enable interrupts. */
  __asm("cpsie i"); 
 #endif 
 bsp_common_interrupt_handler(ulICCIAR); 
}

2Target File: bsp_irq.c

左右滑動查看完整內容

void bsp_common_interrupt_handler (uint32_t id) 
{ 
 uint16_t gic_intid; 
 /* Get interruot ID (GIC INTID). */ 
 gic_intid = (uint16_t) (id & BSP_PRV_ID_MASK); 
#if VECTOR_DATA_IRQ_COUNT > 0 
 if (BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES <= gic_intid) 
 ?{ 
 ? ?/* Remain the interrupt number */ 
 ? ?g_current_interrupt_num[g_current_interrupt_pointer++] = 
 ? ?(uint16_t) (gic_intid - BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES); 
 ? ?__asm volatile ("dmb"); 
 ? ?#if 1 
 ? ? ?/* Enable nested interrupt. */ 
 ? ? ?__asm volatile ("cpsie i"); 
 ? ? ?__asm volatile ("isb"); 
 ? ? ?#endif 
 ? ? ?/* Branch to an interrupt handler. */ 
 ? ? ?g_vector_table[(gic_intid - BSP_CORTEX_VECTOR_TABLE_ENTRIES)](); 
 ? ? ?} 
 ? ? ?else 
 ? ?#endif 
{ 
/* Remain the interrupt number */ 
g_current_interrupt_num[g_current_interrupt_pointer++] = gic_intid; 
__asm volatile ("dmb"); 
#if 1 
/* Enable nested interrupt. */ 
__asm volatile ("cpsie i"); 
__asm volatile ("isb"); 
#endif 
/* Branch to an interrupt handler. */ 
g_sgi_ppi_vector_table[gic_intid](); 
} 
#if 1 
/* Disable nested interrupt. */ 
__asm volatile ("cpsid i"); 
__asm volatile ("isb"); 
#endif 
g_current_interrupt_pointer--; 
}

二十二FSP更改設置后編譯報錯

bsp_mcu_device_pn_cfg.h :No such file or direction

問題一般發生在

Changed from RSK+RZN2L (RAM execution without flash memory) to RZN2L Custom User Board (xSPI0 x1 boot mode)

bsp_mcu_device_pn_cfg.h 沒有自動生成，所以報錯：

Workaround：

Please create a new project to change the board setting to RZN2L Custom User Board.

二十三MTU3定時器中斷進不去中斷問題（FSP V1.2以下版本，1.2和以上無問題）

1增加三相電機驅動

2配置定時器中斷（定時器比較匹配中斷，一般在這個中斷里更新pwm duty cycle）

此時不用管報錯：

直接點生成代碼

3修改如下生成的文件

4增加中斷回調函數

5舉一反三，如果其他定時器中斷進不去，也可以查查是不是hal_data.c里面生成的代碼中斷向量號這里宏定義出錯了。

二十四串口引腳使用注意

串口引腳最好定義在P16 P18這兩組引腳上，因為這兩組支持ELC，可以方便的去做不定長數據的接收。

審核編輯：湯梓紅