RZ/T2M RZ/N2L RZ/T2L系列應用心得

一工業以太網各種協議棧支持說明

RZ/T2M和RZ/N2L共用各種軟件協議棧支持情況。

1ECAT目前已經支持

關于ECAT的補充說明如下表：

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2Profinet

備注：

1. PN協議棧比較占資源，無論是RZ/T2M還是RZ/N2L，只要集成PN協議棧，都需要外擴RAM。且目前Renesas只驗證通過了SD-RAM。

2. 評估版本的PN協議棧：計劃在2024/Q1發布。

3. 既可以支持Profinet RT，也可支持Profinet IRT的MPU。

3Ethernet IP，目前瑞薩移植的是開源的協議棧，客戶可以自行替換為其他協議棧

備注：

1. ECAT協議棧是倍福免費授權的，但Renesas沒有權力提供直接提供別的廠商所擁有的相關代碼。瑞薩的官方代碼包里面ECAT源碼部分是留空的，需要客戶注冊ETG會員后下載SSC tool，瑞薩ECAT官方代碼包里有如何使用SSC Tool生成源碼的詳細介紹。

2. 其他協議棧都需要協議棧的產權方授權，包括PN, EIP, Powerlink, IO-LINK等等協議棧（無論 主機側，還是從機側的代碼協議棧軟件），都是需要客戶自己去購買授權，并根據代碼移植說明書，移植到瑞薩RZ平臺上。瑞薩提供的網絡協議棧部分的代碼，都是lib（非源代碼）模式，或者沒有協議棧這一層，只有移植說明書。

二RZ/T2M 320PIN，255PIN的差異

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三T2M和N2L芯片啟動和關鍵外設芯片搭配說明（基于RZ/T2M RSK）

1RZ/T2M和RZ/N2L的啟動配置外部MD引腳解釋說明

MD 0,1,2 這三個腳決定了RZ/T2M N2L從哪種外圍存儲介質啟動。

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2SCI BOOT

當存儲介質是空的時候，可以通過這個模式，把對應的可執行文件，燒錄到完全沒有任何程序的RZT2M里面。

參考使用方法：

RZ/T2M產品頁

請訪問上方鏈接下找到如下內容并下載：

3串口更新RZ/T2M，RZ/N2L步驟

PC USB接CN16 USB轉串口

電源接USB供電接CN5，DC適配器供電接CN6

以RZT2M RSK板為例：

請注意：較早版本的demo板，其芯片固件與量產固件不一樣，波特率和握手協議均有不同，因此不適用該方式

1. SW4 ON ON ON ON
下載一個舊程序（J-Link或Ijet或其他）

2. SW4 OFF ON OFF OFF

此時上電復位后進入串口boot模式，串口號為SCI0

3. 使用tera term配置串口波特率115200，其他如附圖：

然后reset按下后tera term顯示串口boot信息：

此時確認進入串口下載模式，MDx選擇電路并沒有問題。

注意：由于TTL轉串口芯片IC38偶發數據轉換異常，需確認有該信息后才確認進入SCI boot模式且串口功能可用

4. 按照AN6471 2.2.4 Program to Flash操作即可

實例：

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Release fwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py start --port COM5 --boot_mode sci -i RZT2M_RSK_DeviceSetup.out.srec

SCI Download mode.

Send program data. (S0)

-- Load Program to BTCM ---------------

Send program data. (S3)

Program send completed.

C:?7.RZ?2.RZN2LRZN2L_Official_Releasefwupdate 01an6471ej0110-rzt2-n2Device setup>python device_setup.py writeflash --port COM5 --addr 60000000 -i RZT2M_RSK_cmt_Rev100.bin

writeflash : Setup success.

5. BOOT模式改回原來的QSPI啟動

SW4 ON ON ON ON

6. 下電再上電，可以看到新程序開始運行

注意：每一步更改SW4的操作，都要下電操作然后重新上電。

有關該例程AN6471，請注意以下幾點：

1. 該例程提供了RZ/T2M平臺使用SCI_BOOT和USB_BOOT模式下燒錄板子上FLASH的方法。根據AN，制作燒錄用的bin文件時，有一個步驟：Generate Parameters for the loader (Sec 2.2.2)，該步驟僅針對該例程包中測試用的app bin 文件。

如果是其他的應用程序（基于FSP架構）：包括我們提供的各種BSP例程，或者是通過FSP工具創建的例程。BSP選擇模式如下：

工程代碼中已經包含了Loader Parameters的定義，編譯時生成的bin文件也就已經包含了這部分，所以用這樣的APP bin文件燒錄時，不需要再做一次該步驟。

2. SCI_BOOT和USB_BOOT模式燒錄例程需要下載一個Device Setup Program程序到RAM中，通過工具與該程序交互完成bin文件傳輸和燒錄。所以，客戶需要根據實際使用FLASH型號修改Device Setup Program程序中的XSPI/QSPI驅動，以適配FLASH。

4SPI-Nor flash或Octa Flash

（boot device，強烈推薦）

目前強烈推薦使用QSPI-Nor flash作為啟動介質。

QSPI

4Mbyte: AT25SF321B

16Mbyte: AT25SF128B pin to pin

CN032套件使用的是后者

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SW1決定MD0 = 0

SW2決定MD1 = 0

SW3決定MD2 = 0

XSPI0啟動

QSPI啟動

注意：RSK開發板上的CN8跳線帽，是Octal和QSPI flash二選一，實際設計的時候也是二選一。

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5并口Nor flash（不推薦用于boot device）

【A】目前從并口nor啟動的代碼，尚在開發中，暫不推薦這種啟動方式。

【B】硬件層面，RZ/T2M和RZ/N2L是支持從并口nor啟動的，但瑞薩并沒有NOR啟動的相關參考設計和文檔。

6外擴RAM（推薦SDRAM）

由于PN協議棧的容量至少都在3M字節以上，所以必須要外擴RAM。

【A】產品尺寸空間受限或者對處理效率有嚴格要求的前提下，推薦使用 Octa RAM。

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【B】如果成本敏感，且不受任何產品尺寸的限制，可使用SDRAM。

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7各種以太網PHY支持和兼容性詳細說明

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