在 AMD SoC 器件(AMD Zynq 7000 SoC,AMD Zynq UltraScale+MPSoC,AMD Versal AdaptiveSoC),常見的啟動方式是通過加載外部存儲器(QSPI Flash,eMMC 等)上的鏡像,直接啟動到 Linux。但當板子調試時,經常需要通過 JTAG 把 SoC 器件啟動到 Linux。這篇文章將分享通過 JTAG 啟動 Linux 的方法和腳本。
一、如果使用 Petalinux 編譯 Linux 鏡像,并且 Petalinux 所在的 Linux 主機能(遠程或本地)通過 JTAG 連接到 SoC 板子,那么可以使用下面的 Petalinux 命令直接下載 Linux 鏡像。
如果 JTAG 直接連接在 Linux 主機上,上面命令的“--hw_server-url:3121”可以去掉。
二、前面介紹的“petalinux-boot --jtag”命令,其實是運行了對應的 XSCT 腳本,通過 XSCT 工具進行下載。所以我們也可以直接通過 XSCT 工具通過 JTAG 進行鏡像加載。下面介紹加載常用 XSCT 腳本。下面的腳本是負責把 SoC 器件啟動到 u-boot,并把 Linux 鏡像加載到內存。用戶可以把命令拷貝到 tcl 文件里,然后在 XSCT 里直接 source xxx.tcl 運行?;蛘呖梢允謩虞斎朊?,這樣方便在啟動的不同階段的進行調試。
2.1 Zynq 7000 SoC 器件
2.2 Zynq UltraScale+ MPSoC 器件
2.3 Versal AdaptiveSoC
下面的 boot.bin 是通過“petalinux-package --boot --u-boot”生成的包含 u-boot 的鏡像。
2.4 在 u-boot 里運行下面命令啟動 Linux
bootm 0x10000000 0x11A00000 0x11000000
或 bootm 0x10000000 (如果 XSCT 里使用的是 image.ub。)
注意:啟動到 u-boot 后,u-boot 可能會找不到 boot.scr 而執行默認的啟動腳本,用戶可以用 Ctrl+c 把啟動中斷,進入 u-boot 命令行。
審核編輯:湯梓紅
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原文標題:開發者分享|通過 JTAG 在 AMD SoC 器件里啟動 Linux 的方法
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