盤(pán)點(diǎn)智能亞運，回顧5大黑科技與它們的“智慧之眼”——激光雷達

從期盼到相會(huì )，從重逢到告別，10月8日，歷時(shí)16天的杭州第19屆亞運會(huì )(簡(jiǎn)稱(chēng)杭州亞運會(huì ))圓滿(mǎn)落下帷幕。杭州亞運會(huì )是史上規模最大、項目最多、覆蓋面最廣的一屆亞運會(huì )，同時(shí)也是首次將“智能”作為辦賽理念之一的一屆，讓世界看到了一個(gè)不斷創(chuàng )新的現代化中國。

杭州亞運會(huì )期間，智能“黑科技”的落地應用，極大提升從場(chǎng)館建設運營(yíng)、賽事運行，到群眾觀(guān)賽體驗等的智能化、高效性、安全性，為這場(chǎng)充滿(mǎn)“未來(lái)感”的體育盛會(huì )注入創(chuàng )新活力。RoboSense速騰聚創(chuàng )激光雷達成為亞運會(huì )眾多項服務(wù)的“智慧之眼”，在智能清潔、智能巡檢、消防偵查、車(chē)路協(xié)同、無(wú)人配送、無(wú)人巴士接駁等服務(wù)中，賦予各種領(lǐng)域的機器人及無(wú)人出行服務(wù)超越人類(lèi)眼睛的感知能力。

央視CCTV1《晚間新聞》報道。杭州亞運會(huì )智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)搭載RoboSense速騰聚創(chuàng )激光雷達

車(chē)路協(xié)同

為服務(wù)亞運智能出行，由新唐信通承建的觀(guān)瀾路車(chē)路協(xié)同項目，在亞運村內路段部署了V2X路側單元、感知終端、現場(chǎng)計算單元等智能化設備，并引入多種類(lèi)型智能網(wǎng)聯(lián)車(chē)輛、智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)、無(wú)人駕駛環(huán)衛車(chē)等多種車(chē)型，打造基于車(chē)路協(xié)同的無(wú)人駕駛服務(wù)。

RoboSense速騰聚創(chuàng )憑借在激光雷達硬件、感知算法和芯片三大核心技術(shù)領(lǐng)域的深厚積累，構建了極具信息理解能力的V2X激光雷達感知解決方案。該方案針對智慧交通及車(chē)路協(xié)同應用場(chǎng)景設計，可以實(shí)現超遠距離交通參與者檢測、識別分類(lèi)、動(dòng)態(tài)目標跟蹤等功能，支持逆行檢測、闖紅燈檢測、非法占道等10余種交通場(chǎng)景功能應用。此次，RoboSense速騰聚創(chuàng )V2X激光雷達感知解決方案為新唐信通觀(guān)瀾路車(chē)路協(xié)同項目保駕護航，以“智慧之眼”洞察全局實(shí)時(shí)路況信息，助力實(shí)現精準綠波引導、路況提醒等多方協(xié)同的智慧交通形態(tài)。

RoboSense速騰聚創(chuàng )V2X激光雷達感知解決方案部署于亞運展館外

無(wú)人清潔機器人

各種功能和形態(tài)的機器人在本屆杭州亞運會(huì )也扮演了重要角色。從無(wú)人清潔、巡檢、配送甚至自動(dòng)滅蚊，機器人全程“接管”杭州亞運會(huì )，協(xié)助工作人員保障亞運村內外的服務(wù)與秩序。

高仙清掃機器人憑借塵推、洗地、霧化消毒等多種功能，從亞運會(huì )籌辦到開(kāi)賽全程入駐奧體中心體育場(chǎng)，維護場(chǎng)館的地面環(huán)境。其中，負責清潔體育場(chǎng)地下車(chē)庫的清掃機器人搭載RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達，可實(shí)現全天候自動(dòng)作業(yè)和自主避障，以及形成完備的自主建圖、路徑規劃等技能，為現場(chǎng)觀(guān)眾提供更舒適、更潔凈的比賽和觀(guān)賽環(huán)境。

RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達部署于高仙清掃機器人

無(wú)獨有偶，蕭山國際機場(chǎng)作為杭州亞運會(huì )的重要交通樞紐，同樣也引入了清潔機器人，機場(chǎng)將智能清潔技術(shù)作為關(guān)鍵舉措來(lái)提升清潔標準和保障機場(chǎng)的運行安全。

云象T3清潔機器人通過(guò)搭載RoboSense速騰聚創(chuàng )Helios系列激光雷達，具備穩定安全的智能避障功能，可精確感知周?chē)h(huán)境并規避障礙物，實(shí)時(shí)監測和分析周?chē)h(huán)境，包括人流、障礙物、墻壁等，從而避免發(fā)生意外碰撞。此外，Helios系列激光雷達還輔助云象T3清潔機器人克服了技術(shù)難點(diǎn)中的場(chǎng)景過(guò)大和建圖能力要求高的挑戰，以準確感知環(huán)境能力幫助機器人規劃出最佳清潔路線(xiàn)，確保安全穩定地進(jìn)行清潔工作。

RoboSense速騰聚創(chuàng )Helios系列激光雷達部署于云象T3清潔機器人

無(wú)人巡檢機器人

云深處科技智能巡檢機器狗對RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達的應用，展示出了激光雷達在保障電力安全、反恐安全等多方面發(fā)揮的作用。激光雷達可以對環(huán)境進(jìn)行高精度掃描，實(shí)時(shí)重構復雜環(huán)境的三維模型，為機器人識別、導航和避障提供精準信息。通過(guò)搭載RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達，智能巡檢機器狗可實(shí)現精準的物體識別(包括輪廓、位置、深度等)、自然導航、動(dòng)態(tài)避障等諸多功能，輕松適應復雜的電力管廊隧道環(huán)境，以及避免工作人員提前暴露在危險環(huán)境中。

RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達部署于云深處科技智能電力巡檢機器狗

科技元素不僅體現在賽場(chǎng)上，更覆蓋了衣食住行的方方面面。在杭州亞運村，申昊科技智能巡檢滅蚊機器人“上崗”，為參賽選手與觀(guān)眾創(chuàng )造舒心的村內生活環(huán)境。該款巡檢滅蚊機器人通過(guò)搭載RoboSense速騰聚創(chuàng )Helios系列激光雷達，可實(shí)現精準避障和自主定位導航，自由“穿梭”在杭州亞運村人流密集的綠地和廊道區域，進(jìn)行安全穩定地邊巡檢與滅蚊。

RoboSense速騰聚創(chuàng )Helios系列激光雷達部署于申昊科技智能巡檢滅蚊機器人

無(wú)人配送車(chē)

圓通速遞作為本屆杭州亞運會(huì )官方物流服務(wù)商，與行深智能合作推出“亞運版”無(wú)人配送車(chē)。該款配送車(chē)具備L4無(wú)人駕駛能力，于車(chē)頂以及車(chē)身兩側共搭載3顆RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達。其不僅能自動(dòng)識別紅綠燈、人行道主動(dòng)避讓?zhuān)€能在移動(dòng)過(guò)程中識別自己的位置，從而實(shí)現精準的定位，保證自己不會(huì )迷路，在賽事前后為亞運村提供優(yōu)質(zhì)的物流保障服務(wù)，把快遞安全、便捷地送達每一位亞運用戶(hù)手上。

RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達部署于圓通速遞的“亞運版”無(wú)人配送車(chē)

自動(dòng)駕駛巴士

除了各式各樣的智能機器人，多輛自動(dòng)駕駛巴士也出現在余杭未來(lái)科技城街頭，讓全國各地的觀(guān)眾都享受到自動(dòng)駕駛技術(shù)帶來(lái)的便捷、高效、安全。

東風(fēng)悅享科技自動(dòng)駕駛巴士的自動(dòng)駕駛系統，由多臺激光雷達、超聲波雷達、攝像頭組成。其中，自動(dòng)駕駛巴士正面車(chē)頂左右兩側各搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng )Bpearl補盲激光雷達。RoboSense速騰聚創(chuàng )Bpearl補盲激光雷達擁有360°x90°的半球型超大視場(chǎng)角，能極大掃除近場(chǎng)盲區，為自動(dòng)駕駛巴士提供高精度的環(huán)境感知能力，幫助它們精準定位，確保車(chē)輛在各種復雜環(huán)境下實(shí)現安全有效的自主導航功能。

RoboSense速騰聚創(chuàng )Bpearl補盲激光雷達部署于東風(fēng)悅享科技自動(dòng)駕駛巴士

在杭州亞運會(huì )期間，同樣為市民帶來(lái)獨特出行體驗的還有領(lǐng)駿科技的智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)。作為一款L4級自動(dòng)駕駛汽車(chē)，其在車(chē)頂上方搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng )M系列激光雷達，另外在前風(fēng)擋下沿兩側各搭載了1顆RoboSense速騰聚創(chuàng )多線(xiàn)激光雷達。

M系列激光雷達是RoboSense速騰聚創(chuàng )第二代智能固態(tài)激光雷達，基于自研的二維MEMS智能掃描芯片，實(shí)現了從一維機械式掃描到二維芯片化掃描的技術(shù)突破，具有高性能、低成本、高可靠性、高可延展性、可動(dòng)態(tài)掃描等優(yōu)勢，能有效助力智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)實(shí)現200米的遠距離智能感知、毫秒級應變、動(dòng)態(tài)避障、交通參與者識別與分類(lèi)、車(chē)路協(xié)同等自動(dòng)駕駛功能。

RoboSense速騰聚創(chuàng )M系列激光雷達與多線(xiàn)激光雷達部署于領(lǐng)駿科技智能網(wǎng)聯(lián)公交車(chē)

杭州的智能科技驚艷世界——正如亞奧理事會(huì )代理總干事維諾德所說(shuō)，與歷屆亞運會(huì )相比，杭州亞運會(huì )很可能是最智能的一屆。

無(wú)論是深耕無(wú)人出行服務(wù)領(lǐng)域的新唐信通、東風(fēng)悅享科技、領(lǐng)駿科技，還是領(lǐng)跑智能機器人領(lǐng)域的高仙機器人、云象機器人、高新興機器人、云深處科技、申昊科技、行深智能，乃至它們上游的激光雷達供應商RoboSense速騰聚創(chuàng )等，中國科技“新名片”始終致力于打造更新的技術(shù)引領(lǐng)、更好的公眾體驗以及更廣的應用覆蓋，攜手共創(chuàng )了這場(chǎng)智能亞運。從杭州亞運會(huì )看向未來(lái)，中國創(chuàng )新科技品牌將繼續跑出中國“加速度”，為推動(dòng)全球社會(huì )發(fā)展和提升人類(lèi)生活質(zhì)量做出巨大貢獻。

審核編輯 黃宇