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西門子博途中程序編輯器的功能

機器人及PLC自動化應用 ? 來源:機器人及PLC自動化應用 ? 2023-09-15 09:26 ? 次閱讀

程序編輯器的功能

可以使用程序編輯器創建程序包含的塊。 程序編輯器由若干區域組成,可根據不同功能對各種編程任務的執行提供支持。

下圖顯示了程序編輯器的結構:

wKgaomUDstSAcTMqAAHGhQPDifc855.png

① 工具欄:

使用工具欄可以訪問程序編輯器的主要功能,例如:

插入、刪除、打開和關閉程序段

顯示和隱藏絕對操作數

顯示和隱藏程序段注釋

顯示和隱藏收藏夾

顯示和隱藏程序狀態

② 塊接口

通過塊接口可以創建和管理局部變量。

③ “指令”(Instructions) 任務卡中的“收藏夾”(Favorites) 窗格和程序編輯器中的收藏夾:

通過收藏夾可以快速訪問常用的指令。 可單獨擴展“收藏夾”(Favorites ) 窗格以包含更多指令。

④ 指令窗口:

指令窗口是程序編輯器的工作區。 可在其中執行以下任務:

創建和管理程序段 ( 頁 39)

輸入塊和程序段的標題與注釋

插入指令并為指令提供變量。

⑤ “指令”(Instructions) 任務卡中的“指令” 窗格

⑥ “指令”(Instructions) 任務卡中的“擴展指令”(Extended Instructions) 窗格

⑦ “指令”(Instructions) 任務卡

“指令”(Instructions) 任務卡包含用于創建程序內容的指令。

⑧ “測試”(Testing)任務卡

LAD 指令

可以使用用戶界面的“指令”任務卡中提供的 LAD 指令創建實際程序內容。 有三種不同類

型的 LAD 指令:

觸點:可以使用觸點創建或中斷兩個元素之間的載流連接。 在這種情況下,元素可以是 LAD 程序元素或電源線的邊沿。電流從左向右傳遞。 可以使用觸點查詢操作數的信號狀態或值,并根據電流的結果對其進行控制。

線圈: 可以使用線圈修改二進制操作數。 線圈可根據邏輯運算結果的信號狀態置位或復位二進制操作數。

功能框: 功能框是具有復雜功能的 LAD 元素。但空功能框除外。 可以使用空功能框作為占位符,在其中可以選擇所需的運算。

在“指令”任務卡中可找到觸點、線圈和功能框的各種變體,這些變體根據其功能被劃分到不同的文件夾中。 必須給多數 LAD 指令提供變量。

下圖顯示了已編寫的 LAD 程序段實例:

wKgaomUDstSAVkJiAABYpGYuLY4465.png

① 電源線

② 梯級

③ 分支

④ 觸點

⑤ 線圈

⑥ 功能框

插入 LAD 指令

以下步驟介紹了如何在組織塊“Main [OB1]” 的第一個程序段中創建實例機器的開關程序。

為此,需插入一個分支和下列指令:

常開觸點

輸出線圈

取反線圈

此外,采用“LAD” 編程語言通過分支來設計一個并聯結構。

常開觸點

下圖顯示了程序中常開觸點的圖標:

<操作數>

---| |---

常開觸點的激活取決于相關變量的信號狀態(<操作數>)。

如果變量的信號狀態為“1”,則常開觸點閉合。 信號流從左側電源線通過該常開觸點流到右側電源線,并且該指令輸出的信號狀態設置為“1”。

如果變量的信號狀態為“0”,則常開觸點不會被激活。 到右側電源線的信號流中斷,并且該指令輸出的信號狀態復位為“0”。

在本項目中,還將用到常閉觸點 ( 頁 101) ,它的作用與常開觸點基本相同,只是以相反的方式響應變量的信號狀態。

輸出線圈

下圖顯示了程序中“輸出線圈”指令的圖標:

<操作數>

---( )---

可以使用“輸出線圈”運算置位指定變量(<操作數>)的位。 如果線圈輸入的信號狀態為“1”,則變量位置位為“1”。 如果線圈輸入的信號狀態為“0”,則變量位的信號狀態也為“0”。

取反線圈

下圖顯示了程序中“取反線圈”指令的圖標:

<操作數>

---( / )---

“取反線圈”操作對信號狀態取反并將相應的位分配給指定變量(<操作數>)。 如果線圈輸入的信號狀態為“1”,則相應位復位為“0”。 如果線圈輸入的信號狀態為“0”,則變量位置位為“1”。

步驟

要創建實例機器的開關程序,請按以下步驟操作:

激活變量的符號表示形式。

wKgaomUDstSAHPBgAAIkiXmCFbg902.png

激活變量的符號表示形式后,程序段中將不顯示變量地址。

向塊中的第一個程序段插入一個常開觸點。

wKgZomUDstSAfhepAAGX17_L4Nk113.png

打開“指令”(Instructions) 任務卡。

wKgZomUDstSAEfOxAADSwVAdq2I799.png

在主梯級的末尾插入“輸出線圈”指令。

wKgZomUDstSAXP_dAAMAI0V-qHc444.png

插入分支。

wKgaomUDstSAcwqYAAE-16scK98463.png

在分支末尾插入“取反線圈”指令。

wKgaomUDstSAXPtiAAKqxSm2pVQ578.png

結果

在組織塊“Main [OB1]” 的第一個程序段中插入這些 LAD 指令后,即完成創建實例機器開關程序的第一部分。

wKgZomUDstSAdUZGAAAtrepSNcM495.png

在下一部分中,將 LAD 指令與 PLC 變量互連,從而完成該程序。

審核編輯:湯梓紅

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原文標題:西門子博途:程序編輯器概述

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