迅為RK3568開發板外接模塊之HX711 稱重模塊

1.實驗原理

該部分由應變片與 HX711 模數轉換器組成。應變片上的壓力變化引起應變片 內的電阻值大小發生變化，進而引起線路中的電流發生改變，該電流經過 HX711 內部的片內低噪聲可編程放大器、24 位 A/D 模數轉換器等部分的處理，最終產 生一個關于重量大小數字信號。這個信號通過導線進行數據的傳輸最終到達核心 處理器。處理器最后將該數字信號進行處理，得到稱重的實際大小。

該電子秤共設有四個應變片式壓力電阻，兩兩一對安裝在秤桿的上下兩個平面。四個傳感器應用了橋式電路，能夠對稱重的精確度進行有效的提高。而我們

所選用的模數轉換器所使用的芯片 HX711，內部封裝了用于為板件內各部分提供時鐘信號的鐘振，具有較高的集成度；還封裝了用于提供穩定電壓的穩壓電源 ， 能夠減少在開發以及實際安裝使用過程中的復雜程度。

2.硬件連接

除了 VCC 和 GND 只需要連接一根時鐘線和一根數據輸出線，以下為對應的

引腳連接表：

3.實驗平臺

北京迅為電子提供的搭建好的開發環境 Ubuntu18.04 和 Linux 源碼，RK3568

開發平臺。

4.實驗步驟

1 下載迅為提供的內核源碼。

解壓之后如下所示：

2 內核配置

默認內核中是不包含 HX711 的驅動，我們將網盤資料“iTOP-3568 開發板\02_

【iTOP-RK3568 開發板】開發資料\09_系統外設功能測試\06_V1.7 底版外設快速測試資料\07_HX711 測試\03_驅動模塊”中的驅動文件拷貝到源碼內核的

kernel/drivers/misc/hx711 目錄下，如下所示：

在源碼 kernel/drivers/misc/hx711 目錄下新建 Makefile 文件，寫入如下內容：

obj-$(CONFIG_HX711)

+=hx711.o

在源碼 kernel/drivers/misc/hx711 目錄下新建 Kconfig 文件，寫入如下內容：

config HX711

tristate "HX711"

help

This supports HX711 Module drivers.

然后在源碼 kernel/drivers/misc/Makefile 添加如下內容：

obj-y

+=hx711/

然后在源碼 kernel/drivers/misc/Kconfig 添加如下內容：

source "drivers/misc/hx711/Kconfig"

最后執行 make menuconfig 配置內核對應選項，如下所示：

export ARCH=arm64

make rockchip_linux_defconfig

make menuconfig

依次選擇以下選項：

Device Drivers

Misc devices --->

<*> HX711

保存退出之后，輸入以下命令保存配置內核文件。

make savedefconfig

輸入以下命令保存到默認的配置文件中：

cp defconfig arch/arm64/configs/rockchip_linux_defconfig

3 修改設備樹

在設備樹

rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/rk3568-evb1-ddr4-v10.dtsi 的根目

錄下，添加如下內容：

hx711 {

status = "okay";

compatible = "avia,hx711";

sck-gpio = <&gpio1 9 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

dt-gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_HIGH>;

linux,default-trigger = "gpio";

default-state = "off";

};4 取消復用

打開

rk356x_linux/kernel/scripts/dtc/include-prefixes/arm64/rockchip/rk3568.dtsi 文件，注

釋掉如下內容。

5 重新編譯內核和設備樹文件

在源碼目錄

rk356x_linux/kernel/arch/arm64/boot/dts/rockchip/topeet_screen_choose.dtsi 文件中

開啟屏幕宏定義，然后輸入以下命令編譯內核鏡像。

./build.sh kernel

6 更新系統內核和設備樹

編譯完成之后，在 kernel 目錄下生成編譯好的鏡像，我們單獨替換燒寫內核

鏡像。

7 測試

首先將 hz711_test 可執行文件拷貝到開發板的/mnt 目錄下，

首先在沒有放承重的情況下，使用命令“hz711_test”運行稱重測試程序，

可以看到打印的重量信息為 0g，然后放上承重物，再次使用命令“hz711_test”

運行稱重測試程序，可以看到承重物的重量信息已經被打印了出來，具體重量為 159g，至此 HX711 稱重模塊測試就完成了