瑞芯微RK3568主板開發板PET_RK3568_P01簡述

1PET_RK3568_P01主板功能

功能列表
處理器	RK3568 CortexA55四核64位ARM64，最高主頻2.0G
操作系統	支持安卓Android12、BuildrootLinux、Debian11、Ubuntu22、鴻蒙HarmonyOS等
內置NPU	RKNN NPU，1TOPS算力，用于AI應用
內置GPU	MALI-G52-2EE，支持OpenCL 2.0，OpenGLES 1.1、2.0、3.2，Vulkan1.1
內置視頻編解碼	支持4K@60fpsH265格式硬解碼、1080P@60fps硬編碼
內存LPDDR4	2GB / 4GB / 8GB，標配2GB
存儲EMMC	16GB / 32GB / 64GB / 128GB，標配 16GB
顯示輸出	可同時支持3屏異顯，eDP、LVDS(雙通道/單通道)、HDMI、2路MIPI
MIPI/LVDS顯示	1路，可通過修改源碼配置為MIPI(2048x1536)或單通道LVDS(1280*800)
eDP顯示輸出	1路，最大支持分辨率2560x1600
MIPI顯示輸出	2路，支持4通道MIPI顯示屏，最大分辨率 1920 x 1080
LVDS顯示輸出	雙8雙通道(1920*1080)或單8單通道，與一路MIPI信號復用
HDMI顯示輸出	1路，支持4K
觸摸屏接口	使用1路I2C，多種不同接口電容屏，USB觸摸屏
HDMI_IN/攝像頭	1路，支持MIPI CSI，同時支持USB攝像頭，可外接我司HDMI轉CSI模組做HDMI_IN
USB接口	OTG 1路、USB2.0-HOST 2路、USB3.0-HOST 2路
TF卡	1路
音頻接口	MIC1路，耳機1路，喇叭1路，SPDIF1路
GPIO	12路
SPI接口	1路，與GPIO復用
I2C接口	4路，1路用于觸摸屏，1路引出，2路與GPIO復用，可連接我司PN7160NFC模組
CAN接口	1路
千兆以太網接口	2路
UART串口	6路，RS232 2路(與TTL復用)。RS485接口1路，非標配，未焊接器件，(與TTL復用)
PWM輸出接口	3路
ADC輸入接口	5路，1.8V10bit/ 1MSPS /12MHz頻率
5GWIFI/BT	5G/2.4G雙頻，WIFI/BT二合一模組
板載RTC	標配，板載獨立RTC芯片以及可充電紐扣電池
PCIE4G模組接口	1路，支持全網通，可支持帶北斗/GPS功能模組
M25G模組接口	非標配，未焊接器件
按鍵接口	多個，電源鍵、復位鍵、燒寫鍵，另外ADC方式可實現多個按鍵
NFC接口	1路，支持連接我司PN7160 NFC模組
M2NVME電子盤	1路，支持2280規格NVME電子盤
SATA固態盤接口	1路
電源輸入接口	1路，12V
電源輸出接口	1路，12V/5V
扇熱風扇接口	非標配，未焊接器件
IR紅外輸入接口	非標配，未焊接器件
結構參數
尺寸	150 x 115單位mm
PCB工藝	核心板八層板，沉金工藝，底板四層，無鉛工藝

2PET_RK3568_P01主板接口位置圖

3PET_RK3568_P01主板詳細參數

接口說明
絲印	接口	接口形式	說明	備注
J1	12V電源輸入座	2.1*5.5	標配
J2	ADC輸入接口	PH2.0 7Pin	標配	可擴展多個按鍵
K1	燒寫鍵		標配	先按下并保持，再上電，強制主板進燒寫模式
K2	復位鍵		標配
K3	Power鍵		標配	長按10秒以上，強制主板斷電
J3	按鍵接口	PH2.0 4Pin	標配	引出ADC按鍵、Power按鍵、復位按鍵信號
A1	WIFI/BT天線接口	MM9329-2700	標配	5G/2.4G雙頻WIFI，集成藍牙，IPEX1代接口
J54	跳線	2.54排針2P	標配	短接時4下層為USB3.0-HOST，懸空時J5為Device，上層接口與M25G接口座功能復用
J4	USB3.0HOST接口	雙層USB-	標配	上層接口使用時需短接J54
J5	OTG調試座	TYPE-C	標配	需斷開J54的短接跳線
J6	USB2.0HOST接口	雙層USB-	標配	其中一路與PCIE4G座功能復用
J7	TF卡座		標配
BAT1	板載可充電RTC電池	ML1220	標配
J8	RTC電池接口	1.25間距2Pin	非標配	可外接RTC供電電池，未焊接器件
J9	MIPICSI攝像頭接口	30Pin0.5間距	標配	4Lane，雙時鐘，可接兩個MIPI攝像頭
J10	HDMI輸出接口	HDMI-A	標配	支持4K分辨率輸出
J17	LVDS顯示屏背光座	PH2.0 6Pin	標配
J14	LVDS電源跳線	XH2.54 3Pin	標配	3.3V/5V可選
J13	LVDS電源跳線	PH2.54 5Pin	非標配	3.3V/5V/12V與J13位置重疊，未焊接器件
J15	LVDS/MIPI顯示屏接口	PH2.0 30Pin	標配	支持雙8雙通道和單8單通道LVDS顯示屏 可通過修改底板電阻配置為MIPI4Lane顯示屏
CON2	LVDS顯示屏接口	40Pin0.5間距	標配	與J15功能復用
CON6	I2C觸摸屏接口	6Pin 0.5間距	標配	可接我司7寸貼合屏的觸摸屏
J11	eDP顯示屏接口	PH2.0 30Pin	標配	4Lane
J16	MIPI顯示屏接口	PH2.0 30Pin	標配	4Lane
CON4	MIPI/LVDS顯示屏接口	40Pin0.5間距	標配	與CON3功能復用，支持單8單通道LVDS
CON3	MIPI顯示屏接口	31Pin0.3間距	標配	與CON4功能復用
CON5	I2C觸摸屏接口	6Pin 0.5間距	標配	可接我司10.1寸貼合屏的觸摸屏
J12	I2C觸摸屏接口	PH2.0 6Pin	標配
J18	千兆以太網接口	RJ45	標配
J41	千兆以太網接口	RJ45	標配
J22	喇叭輸出座	PH2.0 2Pin	標配	支持4歐3瓦或8歐2瓦喇叭
J23	麥克風輸入座	標準3.5	標配
J24	耳機輸出座	標準3.5	標配	三段式
J40	SPDIF輸出	PH2.0 3Pin	非標配	未焊接器件
J21	M25G模組接口	M2	非標配	使用USB3.0信號，未焊接器件
J56	SIM卡接口	Sim卡座	非標配	用于支持M25G模組雙卡功能，未焊接器件
J57	SIM卡接口	Sim卡座	標配
J25	4G模組接口	PCI-E	標配	使用USB2.0信號
J55	SATA硬件接口		標配
J26	電源輸出座	PH2.0 4Pin	標配	輸出12V及5V用于SATA硬盤等
J27	M2NVME電子盤接口	2280	標配	可接2280尺寸NVME電子盤
J28	NFC/GPIO/I2C接口	PH2.0 8Pin	標配	可以連接我司PN7160NFC模組
J29	IR輸入接口	PH2.0 3Pin	非標配	未焊接器件
J30	12路GPIO/SPI	PH2.0 14Pin	標配	默認配置為GPIO，可通過修改代碼配置為SPI
J31	PWM輸出接口	PH2.0 5Pin	標配
J32	CAN接口	PH2.0 4Pin	標配
J52	風扇供電接口	XH2.54 2Pin	非標配	未焊接器件
J33	串口/dev/ttyS2	XH2.54 4Pin	標配	默認為TTL串口，調試串口
J35	串口/dev/ttyS8	PH2.0 4Pin	標配	默認為TTL串口，與藍牙功能復用
J37	串口/dev/ttyS3	PH2.0 4Pin	標配	默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口
J38	串口/dev/ttyS4	PH2.0 4Pin	標配	默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口
J34	串口/dev/ttyS7	PH2.0 4Pin	標配	TTL串口
J36	RS485/dev/ttyS9	PH2.0 4Pin	標配	默認為TTL串口，可補焊器件配置為RS485

4WIFI天線配置

1、調試串口

調試串口默認波特率為 115200 8 n 1，電腦端串口軟件需要關閉硬件流控。

J33

串口/dev/ttyS2

XH2.54 4Pin

標配

默認為TTL串口，調試串口，波特率115200

2、RS232 / RS485 / TTL UART串口

J35	串口/dev/ttyS8	PH2.0 4Pin	標配	默認為TTL串口，與藍牙功能復用
J37	串口/dev/ttyS3	PH2.0 4Pin	標配	默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口
J38	串口/dev/ttyS4	PH2.0 4Pin	標配	默認為RS232，可修改電阻配置為TTL串口
J34	串口/dev/ttyS7	PH2.0 4Pin	標配	TTL串口
J36	RS485/dev/ttyS9	PH2.0 4Pin	標配	默認為TTL串口，可補焊器件配置為RS485

3、電源輸入輸出接口

主板電源輸入為12V，J1為標準2.1*5.5電源座。

4、上電開機功能配置

焊接R850，主板上電即開機

拆掉R850和R851，主板上電不開機，可按電源鍵開機。

5、按鍵及按鍵接口

K1	燒寫鍵		先按下并保持，再上電，強制主板進燒寫模式
K2	復位鍵
K3	Power鍵		長按10秒以上，強制主板斷電
J3	按鍵接口	PH2.0 4Pin	引出ADC按鍵、Power按鍵、復位按鍵信號

Power鍵可以實現長按強制硬關機（系統死機無法自動復位時使用），燒寫鍵可以用于系統強制燒寫。

J28引出相關按鍵信號，可以自行根據需要設計外圍按鍵板，同時修改內核及安卓的按鍵部分源碼。

6、ADC輸入接口

5路輸入支持1.8V 10bit / 1MSPS / 12MHz頻率

7、5G雙頻WIFI功能

默認焊接的WIFI模組為RTL8821CS

支持5G和2.4G雙頻

集成藍牙BT4.2

A1為IPEX 1代天線接口

8、USB OTG TYPE-C接口

J5默認僅支持Device模式

不支持外接U盤等USB外設

連接PC機進行系統固件燒寫和軟件調試

使用時需斷開J54的短接跳線帽。

9、USB 3.0 HOST接口

USB3.0是個雙層USB接口

上層接口與M2 5G接口功能復用。

下層接口與TYPE-C接口功能復用。

下層接口使用時需短接J54

10、USB 2.0 HOST接口

USB2.0也是個雙層USB接口。

上層接口可直接使用。

下層接口與PCIE 4G接口功能復用，不能同時使用

11、TF卡存儲擴展接口

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無容量限制，實際測試過128 GB TF卡。

12、RTC電池接口

底板默認自帶有RTC芯片和可充電紐扣電池，

可以根據需要更換為通過J8連接外部電池供電。

13、MIPI CSI攝像頭接口

有兩組時鐘信號

可以接兩個2Lane攝像頭

可以接1個4Lane攝像頭

可以接我司HDMI_IN模組，支持1080P HDMI信號輸入

14、HDMI顯示輸出接口

支持4K分辨率輸出

15、MIPI0/LVDS0顯示接口(支持31P和40P通用顯示屏)

CON3、CON4、J16三個接口使用CPU的同一組顯示信號MIPI0/LVDS0，可以通過代碼配置為MIPI或LVDS輸出，MIPI0最大分辨率支持2048x1536，LVDS0最大分辨率支持1280x800，使用J14選擇排針供電電壓。

16、LVDS1/MIPI1顯示接口

J15為標準30Pin LVDS接口，LVDS電源3.3V或5V通過J14跳線選擇，J17為帶隔離標準LVDS背光接口，CON2為40P 0.5間距FPC，兩個顯示接口不能同時使用。

底板上設計有MIPI1轉雙通道LVDS芯片，支持1080P分辨率雙通道LVDS顯示屏?？梢酝ㄟ^修改底板的電阻配置跳過視頻轉換部分直接接CPU的MIPI1信號輸出用于連接MIPI顯示屏。

17、eDP顯示接口

最大支持分辨率為2560x1600，通過J14選擇顯示屏供電電壓

18、I2C觸摸屏接口

設計有多個不同定義的I2C觸摸屏接口，CON6接我司7寸貼和屏，CON5接我司10.1寸貼合屏

19、雙路千兆以太網口

20、音頻接口

J22	喇叭輸出座	PH2.0 2Pin	標配	4歐3瓦或8歐2瓦
J23	麥克風輸入座	標準3.5	標配
J24	耳機輸出座	標準3.5	標配	三段式
J40	SPDIF輸出	PH2.0 3Pin	非標配	未焊接器件

21、4G/北斗GPS數據通訊接口

系統默認支持移遠系列模組

SIM卡使用J57接口

使用系統USB2.0信號

可以安裝移遠帶北斗/GPS功能的4G模組

不支持通話功能。

22、5G M2數據通訊接口

系統默認支持移遠系列數據通訊

使用系統USB30信號

與一路USB3.0接口信號復用。

支持J56 J57雙SIM卡

相關器件默認未焊接

23、SATA3.0硬盤接口

24、M2 NVME電子盤接口

默認可安裝2280尺寸的電子盤

25、I2C / GPIO / NFC PN7160接口

這個接口共引出3路I2C信號，默認只配置一組I2C(P7和P8)，其他為GPIO功能，可接我司PN7160 NFC模組，也可以外接I2C外設。

26、PWM輸出接口

27、IR紅外輸入接口

可直接焊接紅外接收頭或PH2.0座外接紅外接收頭，默認未焊接相關器件

28、GPIO/SPI接口

默認配置12路GPIO，可修改代碼配置出一路SPI接口（兩路片選信號）

29、CAN接口

底板設計有CAN電平轉換芯片，可直接接CAN設備進行通訊。

30、散熱風扇供電接口

默認未焊接相關器件。

審核編輯：湯梓紅