Openwrt開發指南 第19章 驅動開發之LED驅動程序
開發環境：
主機：Ubuntu12.04
開發板：RT5350
Openwrt：Openwrt15.05
1 硬件原理
圖1
由于發光二級管單向導電特性，即只有在正向電壓（二極管的正極接正，負極接負）下才能導通發光。如圖所示，如果 GPIO 輸出高電平，LED 就會被點亮，如果 GPIO 輸出低電平，LED 就會熄滅。對于我們的驅動開發，無論是單片機、還是 ARM、或者是我們的 MIPS，核心思想，都是讀寫某個地址，即操作某個寄存器。
2 寄存器介紹
RT5350 一共有 28 個 GPIO 管腳，這 28 個 GPIO，除了 GPIO0，其他全部是與其他功能引腳復用的。
表1
GPIO1、GPIO2 與 I2C 復用。
表2
GPIO3~6 與 SPI 復用。
表3
GPIO7~14，與 UARTF 即串口 2 復用。
這些復用關系，都可以通過查閱 RT5350 的芯片手冊得到。
而這些復用功能， 我們可以通過 GPIOMODE 寄存器來進行選擇， 通過查手冊得知，GPIOMODE寄存器的地址為 0x10000060。
表4
GPIOMODE 寄存器 bit0 位用于選擇 GPIO1、GPIO2 對應的引腳是用于 IIC 總線，還是用于GPIO。
GPIOMODE 寄存器 bit1 位用于選擇 GPIO3~6 對應的引腳用于 SPI 總線，還是用于 GPIO。
GPIOMODE 寄存器 bit2~4 位用于選擇 UARTF 對應的引腳工作于哪個模塊，具體定義如下。
表5
從該表格可以看出，UARTF 對應的引腳，可以工作于 UARTF、PCM、I2S、GPIO 四種模式，將 GPIOMODE 寄存器 bit24 位設置為相應的值，就能讓這些引腳工作于相應的模式，比如將GPIOMODE 寄存器 bit24 位的值設置為 7，則讓相應的引腳工于 GPIO 模式。
當將相應的引腳設置為 GPIO 以后，我們接下來就需要操作該 GPIO 了，操作 GPIO 不外乎就是設置 GPIO 是輸入還是輸出、讓其輸出高電平還是低電平、讀取其電平狀態。不管是哪種操作，都有對應的寄存器。
表6
GPIO21_00_DIR 寄存器，用于設置 GPIO0~21 的方向，當相應的位被設置為 1，則表示相應的 GPIO 管腳被設置為了輸出，如果被設置為了 0，則相應的 GPIO 引腳就被設置為了輸入。
表7
當相應 GPIO 引腳被設置為輸出時，設置 GPIO21_00_DATA 寄存器的相應位為 1，則讓該GPIO 引腳輸出了高電平，如果設置 GPIO21_00_DATA 寄存器的相應位為 0，則讓該 GPIO 引腳輸出了低電平。
當相應 GPIO 引腳被設置為輸入時，則通過讀取 GPIO21_00_DATA 寄存器時，就能讀取相應的 GPIO 引腳的狀態。
關于更多的 GPIO 操作的寄存器介紹，請自行查閱手冊。
3 編寫驅動程序
我們通過前面章節的學習，掌握了驅動程序的框架，接下來我們就來寫一個驅動程序，實現操作 GPIO25、GPIO26 兩個 GPIO 引腳。具體驅動實現如下。
#include < linux/mm.h >
#include < linux/miscdevice.h >
#include < linux/slab.h >
#include < linux/vmalloc.h >
#include < linux/mman.h >
#include < linux/random.h >
#include < linux/init.h >
#include < linux/raw.h >
#include < linux/tty.h >
#include < linux/capability.h >
#include < linux/ptrace.h >
#include < linux/device.h >
#include < linux/highmem.h >
#include < linux/crash_dump.h >
#include < linux/backing-dev.h >
#include < linux/bootmem.h >
#include < linux/splice.h >
#include < linux/pfn.h >
#include < linux/export.h >
#include < linux/io.h >
#include < linux/aio.h >
#include < linux/kernel.h >
#include < linux/module.h >
#include < asm/uaccess.h >
#define MYLEDS_LED1_ON 0
#define MYLEDS_LED1_OFF 1
#define MYLEDS_LED2_ON 2
#define MYLEDS_LED2_OFF 3
volatile unsigned long *GPIOMODE;
volatile unsigned long *GPIO27_22_DIR;
volatile unsigned long *GPIO27_22_DATA;
static struct class *myleds_class;
static int myleds_open(struct inode *inode, struct file *file)
{
/* 讓 GPIO#25、GPIO#26 輸出高電平，同時熄滅 LED1、LED2 */
*GPIO27_22_DATA &= ~((1< 3)|(1< 4));
return 0;
}
static long myleds_unlocked_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
switch(cmd)
{
case MYLEDS_LED1_ON:// 點亮 LED1
*GPIO27_22_DATA |= (1< 3);
break;
case MYLEDS_LED1_OFF: // 熄滅 LED1
*GPIO27_22_DATA &= ~(1< 3);
break;
case MYLEDS_LED2_ON:// 點亮 LED2
*GPIO27_22_DATA |= (1< 4);
break