底盤域控制器（CDC）

概述

域控制器是汽車電子電器的發展方向，這一點已經得到了業界的廣泛共識。與車身域、自動駕駛域、智能座艙域比較成熟的方案相比，底盤域的起步相對較晚。作為車輛運行過程中安全性、舒適性、穩定性重要載體的底盤，域控制器的解決方案也得到越來越多OEM的重視。

底盤域可集成的功能多樣，常見的有空氣彈簧的控制、懸架阻尼器的控制、后輪轉向功能、電子穩定桿功能、轉向柱位置控制功能等。通過與智能執行器的結合，預留足夠算力的底盤域控制器可以支持集成整車制動、轉向、懸架等車輛橫向、縱向、垂向相關的控制功能。

產品功能

底盤域控制器的產品功能可涵蓋如下方面：

車身高度控制

車身剛度控制

阻尼連續可調減震器控制

后輪轉向控制

轉向管柱位置控制等

在上述功能的基礎上，OEM還可以根據整車架構集成車輛的其他控制功能，比如滿足VDA規范的制動功能、作為車輛Motion Control載體的車輛動態控制功能等。

產品框圖

產品特點

高功能安全等級的MCU方案，預留足夠的空間和算力，便于功能拓展

支持PSI5接口的高度/加速度傳感器

支持AD接口的高度/加速度傳感器

支持PWM接口的高度/加速度傳感器

兼容CDC/MRD閥的驅動

緩沖器電磁閥H橋驅動

緩沖器電磁閥控制回路高精度電流采樣

預留IMU提供6自由度加速度信息

支持100M 以太網

支持CANFD

支持XCP協議

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